CN215881773U - 一种全自动裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动裁切机，其包括主机架、主立柱、X向固定梁、X向驱动组件、Y向活动梁、Y向驱动组件、Z向升降梁、Z向驱动组件、旋转移动支撑座、裁切刀具和压料机构，Y向活动梁的一端通过回转轴承装配于主立柱上，另一端安装有第一过渡板，旋转移动支撑座装配于X向固定梁上，第一过渡板的底面能转动地装配于旋转移动支撑座上，端面装配于Y向活动梁，Z向升降梁通过第二过渡板能升降地装配于Y向活动梁，裁切刀具装配于Z向升降梁上，压料机构被配置为裁切时对板材进行压紧固定。上述全自动裁切机不仅设计巧妙，自动化程度高，提高了生产效率；而且加工精度高，加工质量好，降低了加工成本，安全可靠性高。

Description

一种全自动裁切机

技术领域

本实用新型属于板材裁切设备技术领域，尤其是涉及一种适用于板材裁切的全自动裁切机。

背景技术

裁切机是用于板材加工的主要设备，目前市场上已有多种形式的板材裁切机，但是在具体的应用过程中普遍存在如下缺点：

1)裁切的品质不稳定，精度不高；

2)速度慢、生产率低；

3)成本高、生产不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动裁切机，以解决现有技术中裁切机存在裁切效率低和精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动裁切机，其包括主机架、主立柱、X向固定梁、X向驱动组件、Y向活动梁、Y向驱动组件、Z向升降梁、Z向驱动组件、旋转移动支撑座、裁切刀具和压料机构，其中，所述主机架的端面上设置有裁切平台，所述裁切平台一侧的主机架上竖直固定有主立柱，另一侧的主机架上固定有沿X轴方向延伸的X向固定梁，所述Y向活动梁的一端通过回转轴承装配于所述主立柱的顶部，另一端安装有第一过渡板，所述旋转移动支撑座装配于所述X向固定梁上，所述X向驱动组件驱动所述旋转移动支撑座沿X向往复移动，所述第一过渡板的底面能转动地装配于所述旋转移动支撑座上，端面能沿Y轴方向移动地装配于所述Y向活动梁，所述Z向升降梁通过第二过渡板能升降地装配于所述Y向活动梁，所述Y向驱动组件驱动所述Z向升降梁沿Y向往复移动，所述裁切刀具装配于所述Z向升降梁上，所述Z向驱动组件驱动所述Z向升降梁沿Z向往复移动，所述裁切刀具连接有刀具驱动装置，所述压料机构被配置为裁切时对裁切平台上的板材进行压紧固定。

进一步的说，所述裁切平台的进料侧设置有自动送料线，所述自动送料线包括送料线框架、传动皮带、主动传送滚筒、从动传送滚筒、伺服电机和侧边定位板，所述主动传送滚筒和从动传送滚筒分别装配于所述送料线框架的两端，所述伺服电机通过同步带传动组件与所述主动传送辊筒传动连接，所述传动皮带套在主动传送滚筒和从动传送滚筒上。

进一步的说，所述送料线框架的底部安装有若干个支腿，其中至少一侧的支腿采用能拆装式结构，通过螺栓固定于送料线框架上，以方便传动皮带能够以较小的周长套在送料线框架上。

进一步的说，所述裁切平台上设有一层电木板，所述电木板上开设有若干个通孔与台面下的接尘罩相连通。

进一步的说，所述压料机构包括设置于Y向活动梁上的前压料架和后压料架，所述前压料架上和后压料架上均设置有压料气缸，所述压料气缸的驱动端连接压料板。

进一步的说，所述X向驱动组件包括两根X向直线导轨、X向驱动齿条和X向伺服电机，所述两根X向直线导轨和X向驱动齿条平行间隔且沿X向延伸地固定于所述X向固定梁上，所述旋转移动支撑座的底部通过滑块装配于两根X向直线导轨上，所述X向伺服电机固定于所述旋转移动支撑座上，且所述X向伺服电机的驱动端安装有与X向驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

进一步的说，所述Y向驱动组件包括两根Y向直线导轨、Y向驱动齿条和Y向伺服电机，所述两根Y向直线导轨和Y向驱动齿条平行间隔且沿Y向延伸地固定于所述Y向活动梁上，所述第二过渡板通过滑块装配于两根Y向直线导轨上，所述Y向伺服电机固定于所述第二过渡板上，且所述Y向伺服电机的驱动端安装有与Y向驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

进一步的说，所述Z向驱动组件包括两根Z向直线导轨、滚珠丝杠、丝杠螺母和Z向伺服电机，所述两根Z向直线导轨和滚珠丝杠平行间隔设置且沿Z向延伸地装配于所述Z向升降梁上，所述第二过渡板分别通过滑块和丝杠螺母装配于所述两根Z向直线导轨和滚珠丝杠上，所述Z向伺服电机安装于Z向升降梁的顶部且其驱动端与所述滚珠丝杠连接。

进一步的说，所述第一过渡板的底面通过回转轴承装配于所述旋转移动支撑座的顶部，端面通过滑块装配在固定于所述Y向活动梁端部的两根短直线导轨上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述全自动裁切机不仅设计巧妙，自动化程度高，提高了生产效率；而且加工精度高，加工质量好，降低了加工成本，安全可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的全自动裁切机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的全自动裁切机的主机部分的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的全自动裁切机的自动送料线的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种全自动裁切机包括自动送料线1和主机部分，自动送料线1设置于主机部分的进料侧，其包括送料线框架2、传动皮带3、主动传送滚筒4、从动传送滚筒5、送料伺服电机6和侧边定位板，送料线框架2的底部安装有若干个支腿29，其中一侧的支腿29采用能拆装式结构，通过螺栓固定于送料线框架2上，以方便传动皮带3能够以较小的周长套在送料线框架2上。主动传送滚筒4通过带座轴承装配于送料线框架2的一端，从动传送滚筒5通过可调节滑架轴承座装配于送料线框架2的另一端，可调节滑架轴承座的主要作用就是对传动皮带进行张紧，送料伺服电机6通过同步带传动组件与主动传送辊筒4传动连接，传动皮带3套在主动传送滚筒4和从动传送滚筒5上，侧边定位板安装于传动皮带3的一侧且沿送料方向延伸。

主机部分包括主机架7、主立柱8、X向固定梁9、Y向活动梁10、Z向升降梁11、旋转移动支撑座12和裁切刀具13，主机架7的端面上设置有裁切平台，裁切平台上设有一层电木板14，电木板14上开设有若干个通孔与台面下的接尘罩28相连通，主机架7上于裁切平台的一侧竖直固定主立柱8，相对于设置主立柱8的另一侧固定有X轴方向延伸的X向固定梁9，X向固定梁9上固定有沿X向延伸的两根X向直线导轨15和X向驱动齿条16，旋转移动支撑座12的底部通过滑块装配于两根X向直线导轨15上，X向伺服电机17固定于旋转移动支撑座12上，X向伺服电机17的驱动端安装有与X向驱动齿条16相啮合的驱动齿轮，X向伺服电机17通过齿轮齿条传动带动旋转移动支撑座12沿X方向上往复移动。

Y向活动梁10的一端通过回转轴承装配于主立柱8的顶部，该端作为固定旋转支点。另一端安装有第一过渡板18，第一过渡板18的底面通过回转轴承装配于旋转移动支撑座12的顶部，端面通过滑块装配在固定于Y向活动梁10端部的两根短直线导轨上，以使该端作为能活动旋转支点。Y向活动梁10的侧面上安装有沿Y向延伸的两根Y向直线导轨19和Y向驱动齿条20，Z向升降梁11上安装有沿Z向延伸的两根Z向直线导轨和滚珠丝杠，第二过渡板21的一面通过滑块连接在两根Y向直线导轨19上，另一面通过滑块和丝杠螺母分别连接在两根Z向直线导轨和滚珠丝杠上，Y向伺服电机22固定于第二过渡板21上，且Y向伺服电机22的驱动端安装有与Y向驱动齿条20相啮合的驱动齿轮，Y向伺服电机22通过齿轮齿条传动带动Z向升降梁11沿Y方向上往复移动，Z向伺服电机23安装于Z向升降梁11的顶部且其驱动端与滚珠丝杠连接，裁切刀具13固定装配于Z向升降梁11的底部，Z向升降梁11上安装有用于驱动裁切刀具13转动的裁切电机，Z向伺服电机23驱动Z向升降梁11进行升降动作。

刀片沿切割路径行走裁切板材时产生的力可能使板材产生移动移位，为了防止板材移位，Y向活动梁10上安装有前压料架24和后压料架25，前压料架24上和后压料架25上均设置有压料气缸26，压料气缸26的驱动端连接压料板27，裁切时气缸带动压料板27压紧板材，不裁切时气缸松开。板材裁切时，位于刀切路线两侧的压料板27将板材压紧固定。

上述全自动裁切机的Z向升降梁11能够沿X、Y和Z轴进行往复移动，可对平放在工作台面上的板材进行设定角度的自动裁切。工作时，自动送料线1将自动输送至切割位置，根据程序设定，驱动Y向活动梁10移动至设定角度，压料机构压紧后，通过裁切刀具13进行裁切。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种全自动裁切机，其特征在于，其包括主机架、主立柱、X向固定梁、X向驱动组件、Y向活动梁、Y向驱动组件、Z向升降梁、Z向驱动组件、旋转移动支撑座、裁切刀具和压料机构，所述主机架的端面上设置有裁切平台，所述裁切平台一侧的主机架上竖直固定有主立柱，另一侧的主机架上固定有沿X轴方向延伸的X向固定梁，所述Y向活动梁的一端通过回转轴承装配于所述主立柱的顶部，另一端安装有第一过渡板，所述旋转移动支撑座装配于所述X向固定梁上，所述X向驱动组件驱动所述旋转移动支撑座沿X向往复移动，所述第一过渡板的底面能转动地装配于所述旋转移动支撑座上，端面能沿Y轴方向移动地装配于所述Y向活动梁，所述Z向升降梁通过第二过渡板能升降地装配于所述Y向活动梁，所述Y向驱动组件驱动所述Z向升降梁沿Y向往复移动，所述裁切刀具装配于所述Z向升降梁上，所述Z向驱动组件驱动所述Z向升降梁沿Z向往复移动，所述裁切刀具连接有刀具驱动装置，所述压料机构被配置为裁切时对裁切平台上的板材进行压紧固定。

2.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述裁切平台的进料侧设置有自动送料线，所述自动送料线包括送料线框架、传动皮带、主动传送滚筒、从动传送滚筒、伺服电机和侧边定位板，所述主动传送滚筒和从动传送滚筒分别装配于所述送料线框架的两端，所述伺服电机通过同步带传动组件与所述主动传送辊筒传动连接，所述传动皮带套在主动传送滚筒和从动传送滚筒上。

3.根据权利要求2所述的全自动裁切机，其特征在于，所述送料线框架的底部安装有若干个支腿，其中至少一侧的支腿采用能拆装式结构，通过螺栓固定于送料线框架上。

4.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述裁切平台上设有一层电木板，所述电木板上开设有若干个通孔与台面下的接尘罩相连通。

5.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述压料机构包括设置于Y向活动梁上的前压料架和后压料架，所述前压料架上和后压料架上均设置有压料气缸，所述压料气缸的驱动端连接压料板。

6.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述X向驱动组件包括两根X向直线导轨、X向驱动齿条和X向伺服电机，所述两根X向直线导轨和X向驱动齿条平行间隔且沿X向延伸地固定于所述X向固定梁上，所述旋转移动支撑座的底部通过滑块装配于两根X向直线导轨上，所述X向伺服电机固定于所述旋转移动支撑座上，且所述X向伺服电机的驱动端安装有与X向驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述Y向驱动组件包括两根Y向直线导轨、Y向驱动齿条和Y向伺服电机，所述两根Y向直线导轨和Y向驱动齿条平行间隔且沿Y向延伸地固定于所述Y向活动梁上，所述第二过渡板通过滑块装配于两根Y向直线导轨上，所述Y向伺服电机固定于所述第二过渡板上，且所述Y向伺服电机的驱动端安装有与Y向驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述Z向驱动组件包括两根Z向直线导轨、滚珠丝杠、丝杠螺母和Z向伺服电机，所述两根Z向直线导轨和滚珠丝杠平行间隔设置且沿Z向延伸地装配于所述Z向升降梁上，所述第二过渡板分别通过滑块和丝杠螺母装配于所述两根Z向直线导轨和滚珠丝杠上，所述Z向伺服电机安装于Z向升降梁的顶部且其驱动端与所述滚珠丝杠连接。

9.根据权利要求1所述的全自动裁切机，其特征在于，所述第一过渡板的底面通过回转轴承装配于所述旋转移动支撑座的顶部，端面通过滑块装配在固定于所述Y向活动梁端部的两根短直线导轨上。

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