CN214146465U - 一种便于固定的行星差速轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定的行星差速轮减速机，包括两个外壳体，两个所述外壳体的中间贯穿设置有传动轴，所述传动轴的内部均匀活动设置有若干个轻质弹簧，所述轻质弹簧的一端活动设置有限位挡块，所述传动轴的外侧表面设置有主动轮，其中一个所述外壳体的内部均匀安装有若干个动力电机，所述动力电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有立柱齿轮，所述立柱齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹立柱，所述螺纹立柱的外表面活动设置有升降块。本实用新型通过安装有限位挡块、螺纹立柱、升降块和轻质弹簧方便对主动轮进行快速的更换，且更换后可以快速的将从动轮与主动轮进行啮合，适应与不同传动比的行星轮使用。

Description

一种便于固定的行星差速轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种便于固定的行星差速轮减速机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

但是，现有的减速机在对行星轮进行更换时操作麻烦，好事长，且不方便对轮与轮之间进行配合；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于固定的行星差速轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定的行星差速轮减速机，以解决上述背景技术中提出的减速机在对行星轮进行更换时操作麻烦，好事长，且不方便对轮与轮之间进行配合等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定的行星差速轮减速机，包括两个外壳体，两个所述外壳体的中间贯穿设置有传动轴，所述传动轴的内部均匀活动设置有若干个轻质弹簧，所述轻质弹簧的一端活动设置有限位挡块，所述传动轴的外侧表面设置有主动轮，其中一个所述外壳体的内部均匀安装有若干个动力电机，所述动力电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有立柱齿轮，所述立柱齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹立柱，所述螺纹立柱的外表面活动设置有升降块，所述升降块的一端插接有支撑轴销，所述支撑轴销的另一端设置有导向滑块，所述支撑轴销的外侧安装有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合。

优选的，所述导向滑块的两侧均设置有限位滑块，所述限位滑块与外壳体滑动连接。

优选的，所述升降块的外表面与螺纹立柱的端部内部均设置有旋向完全相同的螺纹，所述升降块与螺纹立柱通过螺纹连接。

优选的，所述限位挡块突出传动轴外侧的端部一侧设置有具有一定斜度的斜面，所述斜面朝向传动轴的端部方向。

优选的，所述支撑轴销的两端外侧均设置有滚珠轴承，所述支撑轴销与导向滑块和升降块均通过滚珠轴承连接。

优选的，所述外壳体的外侧均匀固定安装有若干个限位滑块，两个所述外壳体外侧的限位滑块相互进行贴合，所述限位滑块与限位滑块通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将两个外壳体进行分离，然后将从动轮从支撑轴销的外侧进行取下，同时将主动轮从传动轴的外侧进行取下，然后将新的传动轴和从动轮进行安装，在安装完毕后接通动力电机的电源并启动，动力电机启动后通过带动传动齿轮旋转使得立柱齿轮和立柱齿轮中间贯穿的螺纹立柱转动，此时螺纹立柱会通过和升降块之间的螺纹摩擦，是得到升降块顺着螺纹立柱的外侧表面进行移动，带动支撑轴销同步移动，使得支撑轴销带动安装后的从动轮进行移动，直至从动轮与主动轮进行贴合，且相互进行啮合，方便对主动轮进行快速的更换，且更换后可以快速的将从动轮与主动轮进行啮合，适应与不同传动比的行星轮使用；

2、本实用新型通过在对主动轮进行更换时，只需将限位挡块向传动轴内部压动，使得限位挡块对轻质弹簧进行挤压，在限位挡块完全进入传动轴内部后，将主动轮进行推动即可进行取出，在对主动轮进行安装时，直接对主动轮进行推动，可以直接将限位挡块挤压进入传动轴内部，可以快速的对主动轮进行安装，且由于限位挡块的限制，可以避免主动轮在传动机构时出现位移，保证装置使用顺畅和安全。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的局部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型图1中B处的结构示意图。

图中：1、外壳体；2、限位滑块；3、传动轴；4、主动轮；5、从动轮；6、支撑轴销；7、限位挡块；8、轻质弹簧；9、导向滑块；10、升降块；11、螺纹立柱；12、立柱齿轮；13、传动齿轮；14、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的动力电机14(型号为ncv28-400-60C)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于固定的行星差速轮减速机，包括两个外壳体1，两个外壳体1的中间贯穿设置有传动轴3，传动轴3的内部均匀活动设置有若干个轻质弹簧8，轻质弹簧8的一端活动设置有限位挡块7，传动轴3的外侧表面设置有主动轮4，其中一个外壳体1的内部均匀安装有若干个动力电机14，动力电机14的前端固定安装有传动齿轮13，传动齿轮13的一侧设置有立柱齿轮12，立柱齿轮12的中间贯穿固定安装有螺纹立柱11，螺纹立柱11的外表面活动设置有升降块10，升降块10的一端插接有支撑轴销6，支撑轴销6的另一端设置有导向滑块9，支撑轴销6的外侧安装有从动轮5，从动轮5与主动轮4啮合。

进一步，导向滑块9的两侧均设置有限位滑块2，限位滑块2与外壳体1滑动连接，限位滑块2可以避免导向滑块9在从动轮5进行更换时出现掉落，使得从动轮5可以顺利的进行定位安装。

进一步，升降块10的外表面与螺纹立柱11的端部内部均设置有旋向完全相同的螺纹，升降块10与螺纹立柱11通过螺纹连接，螺纹连接使得螺纹立柱11在旋转时可以带动升降块10顺着其表面进行移动，使得升降块10带动支撑轴销6移动改变从动轮5的位置。

进一步，限位挡块7突出传动轴3外侧的端部一侧设置有具有一定斜度的斜面，斜面朝向传动轴3的端部方向，具有一定斜度的斜面使得主动轮4无论从传动轴3的哪一端进行安装均可以将限位挡块7系那个传动轴3内部挤压，顺着进行安装和定位。

进一步，支撑轴销6的两端外侧均设置有滚珠轴承，支撑轴销6与导向滑块9和升降块10均通过滚珠轴承连接，滚珠轴承结构简单、使用方便，将支撑轴销6与导向滑块9和升降块10隔离便于支撑轴销6自由旋转，方便从动轮5传动。

进一步，外壳体1的外侧均匀固定安装有若干个限位滑块2，两个外壳体1外侧的限位滑块2相互进行贴合，限位滑块2与限位滑块2通过螺钉固定，限位滑块2方便使用工具将两个外壳体1进行固定连接，保证装置使用时的安全，且便于对两个外壳体1分离进行更换部件或检修。

工作原理：使用时，首先将两个外壳体1进行分离，然后将从动轮5从支撑轴销6的外侧进行取下，同时将主动轮4从传动轴3的外侧进行取下，然后将新的传动轴3和从动轮5进行安装，在安装完毕后接通动力电机14的电源并启动，动力电机14启动后通过带动传动齿轮13旋转使得立柱齿轮12和立柱齿轮12中间贯穿的螺纹立柱11转动，此时螺纹立柱11会通过和升降块10之间的螺纹摩擦，是得到升降块10顺着螺纹立柱11的外侧表面进行移动，带动支撑轴销6同步移动，使得支撑轴销6带动安装后的从动轮5进行移动，直至从动轮5与主动轮4进行贴合，且相互进行啮合，方便对主动轮4进行快速的更换，且更换后可以快速的将从动轮5与主动轮4进行啮合，适应与不同传动比的行星轮使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于固定的行星差速轮减速机，包括两个外壳体(1)，其特征在于：两个所述外壳体(1)的中间贯穿设置有传动轴(3)，所述传动轴(3)的内部均匀活动设置有若干个轻质弹簧(8)，所述轻质弹簧(8)的一端活动设置有限位挡块(7)，所述传动轴(3)的外侧表面设置有主动轮(4)，其中一个所述外壳体(1)的内部均匀安装有若干个动力电机(14)，所述动力电机(14)的前端固定安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)的一侧设置有立柱齿轮(12)，所述立柱齿轮(12)的中间贯穿固定安装有螺纹立柱(11)，所述螺纹立柱(11)的外表面活动设置有升降块(10)，所述升降块(10)的一端插接有支撑轴销(6)，所述支撑轴销(6)的另一端设置有导向滑块(9)，所述支撑轴销(6)的外侧安装有从动轮(5)，所述从动轮(5)与主动轮(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的行星差速轮减速机，其特征在于：所述导向滑块(9)的两侧均设置有限位滑块(2)，所述限位滑块(2)与外壳体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的行星差速轮减速机，其特征在于：所述升降块(10)的外表面与螺纹立柱(11)的端部内部均设置有旋向完全相同的螺纹，所述升降块(10)与螺纹立柱(11)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定的行星差速轮减速机，其特征在于：所述限位挡块(7)突出传动轴(3)外侧的端部一侧设置有具有一定斜度的斜面，所述斜面朝向传动轴(3)的端部方向。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定的行星差速轮减速机，其特征在于：所述支撑轴销(6)的两端外侧均设置有滚珠轴承，所述支撑轴销(6)与导向滑块(9)和升降块(10)均通过滚珠轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定的行星差速轮减速机，其特征在于：所述外壳体(1)的外侧均匀固定安装有若干个限位滑块(2)，两个所述外壳体(1)外侧的限位滑块(2)相互进行贴合，所述限位滑块(2)与限位滑块(2)通过螺钉固定。

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