CN202228606U - 蜗轮伞齿轮差动装置减速机 - Google Patents

蜗轮伞齿轮差动装置减速机 Download PDF

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叶青
李素珍
张介禄
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Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。

Description

蜗轮伞齿轮差动装置减速机
技术领域
本实用新型涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机。
背景技术
    减速机具有减速及增加转矩功能，应用在速度与扭矩的转换设备，因此在各式机械的传动***中都可以见到它的踪迹。在一些对减速机结构和减速比要求严格的场合，蜗轮蜗杆减速机的优越性远超传统齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机减速比较大，蜗轮蜗杆减速机工作时，蜗杆不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损，长期使用后，蜗轮磨损大，严重影响使用寿命。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，能有效降低蜗轮磨损，延长使用寿命的蜗轮伞齿轮差动装置减速机。
本实用新型采用的技术方案是：一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，其特征在于还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。
进一步地，所述一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。
再进一步地，所述转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。
减速机工作时，电机接任一蜗杆，当左蜗杆输入，左蜗轮绕主轴旋转，左蜗轮啮合一只以上的伞齿轮并带动其旋转，由于右蜗轮和右蜗杆不工作，右蜗轮的自锁性，伞齿轮无法带动右蜗轮旋转，因此在伞齿轮自转的同时又绕主轴公转，伞齿轮公转带动转臂绕主轴旋转，从而实现主轴输出；当右蜗杆输入时，工作状态与上述左蜗杆输入相反。左、右蜗轮蜗杆组可交替工作，避免单独蜗轮蜗杆组长期工作磨损严重导致损坏，蜗轮使用寿命长，降低使用成本。
本实用新型采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大.，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：箱体1，主轴2，转臂3，伞齿轮4，左蜗轮5，左蜗杆6，右蜗轮7，右蜗杆8。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1所示，一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机箱体1、主轴2、转臂3、伞齿轮4、左蜗轮5、左蜗杆6、右蜗轮7和右蜗杆8。主轴2支承于箱体1内，主轴2上经键套接一转臂3，转臂3的两端对称设有两只伞齿轮4；左、右蜗轮5、7分别经轴承套接在转臂3两侧的主轴2上，左、右蜗杆6、8分别啮合左、右蜗轮5、7，左、右蜗轮5、7均啮合两只伞齿轮4。

Claims (3)

1.一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，其特征在于：还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。
2.根据权利要求1所述的蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征是：所述一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。
3.根据权利要求1或2所述的蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征是：所述转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359553A (zh) * 2011-09-24 2012-02-22 江苏泰隆减速机股份有限公司 蜗轮伞齿轮差动装置减速机

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CN102359553A (zh) * 2011-09-24 2012-02-22 江苏泰隆减速机股份有限公司 蜗轮伞齿轮差动装置减速机

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