CN214134492U - 一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹筷激光雕刻技术领域，尤其为一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，包括机台，通过步进电机带动分离叶以及水平输送机上设有分隔块和弹簧垫块，实现对竹筷的单根上料送料，直线电机滑台上翻转座上的色标传感器和装有置筷座的旋转电机，实现对竹筷青面的识别及翻转，主动皮带轮、从动皮带轮之间的皮带对竹筷进行压紧，通过设有图像传感器、激光雕刻机在竹筷的青面进行雕刻加工。本实用新型中，PLC传感器对色标传感器传回的竹筷朝上的面的颜色深浅进行判断，再通过旋转电机旋转调整竹筷使竹筷颜色最深的青面朝向上，然后进行激光雕刻，识别效率高，翻转结构简单，自动化程度高。

Description

一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备

技术领域

本实用新型涉及竹筷激光雕刻技术领域，具体为一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备。

背景技术

常见家用竹制筷子一般由竹片材料切割成见方竹条再进一步加工而成，其细端用于夹取，做磨尖处理，截面接近圆形，粗端用于手持，仅做倒棱处理，保留基本方形截面形状。在筷子粗端的四个面中，有两个相对的面分别对应竹材的青面和黄面。根据竹材的特点，青面纤维密集、颜色偏深、质地坚硬，黄面纤维稀疏、颜色浅淡、质地松软。因此在筷子粗端的四个面中，青面质地最硬，黄面质地最软，青面和黄面之外的两个侧面，其表面质地从靠近黄面的一侧到靠近青面的一侧由软到硬渐变。

通过激光雕刻的方式在竹筷上雕刻标识或图案，如果选取了青面和黄面之外的两个侧面，则因表面硬度变化，图案线条会存在深浅不一现像。因此采用激光雕刻的方式在竹筷上雕刻标识或图案时，应选取青面和/或黄面进行雕刻，其中优选质地最硬的青面。如选择单独一个面雕刻，应批量地保持在同一面上进行，如今大部分设备不能实现将竹筷翻转将竹筷青面置于雕刻激光头下，无法实现较好的雕刻效果，因此，针对上述问题提出一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，包括机台，通过色标传感器识别后旋转电机将竹筷的青面翻转上来以便于激光雕刻机进行雕刻解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，包括机台，所述机台顶部左侧固定设有料斗，所述料斗右下端的出料口的右侧固定设有倾斜向下的落料板，所述落料板前后固设有的两侧板之间转动设有分离叶，所述机台顶部上左侧于料斗右侧及落料板后侧固定设有上料步进电机，所述上料步进电机通过链条传动连接分离叶，所述机台顶部上左侧于料斗右侧及落料板前侧固定设有送料步进电机，所述送料步进电机输出端于落料板下方固定连接有水平输送机，所述水平输送机的输送带上均布设有分隔块，所述分隔块的间距在1个筷子宽度和1.5个筷子宽度之间，所述水平输送机的输送带上于分隔块之间前后对称设有弹簧垫块，所述弹簧垫块通过弹簧弹性连接水平输送机的输送带，所述机台顶部上于水平输送机后侧及落料板右侧固定设有安装槽，所述安装槽底部上左右两侧对称固定设有滑轨，所述安装槽底部上中间位置固定设有直线电机，所述直线电机的滑台上固定设有翻转座，所述翻转座底部设有与安装槽底部上滑轨相对应的滑槽，所述翻转座通过滑轨滑槽滑动连接在机台上，所述翻转座顶部靠近后侧固定设有安装板，所述翻转座顶部上于安装板前方固定设有旋转电机，所述旋转电机输出端固定设有置筷座，所述置筷座前端面设有截面积与待加工竹筷粗端面面积相等的置筷槽，所述安装板前侧面靠近顶部位置外壁上固定设有横梁，所述横梁底部上靠近前端固定设有色标传感器，所述机台顶部上于水平输送机后侧及安装板对面固定设有固定板，所述固定板通过弹簧弹性连接有挡板，所述机台顶部上从左到右于水平输送机前后两侧及安装槽右侧依次对称固定设有两组皮带轮安装座，所述机台顶部左侧皮带轮安装座通过轴承转动连接有具有固定轴的主动皮带轮，所述机台顶部右侧皮带轮安装座通过轴承转动连接有具有固定轴的从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接从动皮带轮，所述机台顶部上于左侧皮带轮安装座后侧固定设有压紧步进电机，所述压紧步进电机通过链条传动连接主动皮带轮，所述机台顶部上在两组皮带轮安装座之间于水平输送机后侧固定设有激光头安装板，所述激光头安装板为上板宽度比下板宽度小的U字形结构板，所述激光头安装板上板底部上从前后依次设有图像传感器、激光雕刻机，所述机台右侧于水平输送机下方固定设有集筷箱，所述机台右侧外壁上于集筷箱后侧固定设有控制箱，所述控制箱内部底板上从前往后依次固设有PLC控制器、上料步进电机控制器、送料步进电机控制器、直线电机控制器、旋转电机控制器、压紧步进电机控制器、图像处理芯片。

作为一种优选方案，所述上料步进电机通过线路连接上料步进电机控制器，所述送料步进电机通过线路连接送料步进电机控制器，所述上料步进电机控制器和送料步进电机控制器均分别通过线路连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述直线电机通过线路连接直线电机控制器，所述旋转电机通过线路连接旋转电机控制器，所述直线电机控制器和旋转电机控制器均分别通过线路连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述压紧步进电机通过线路连接压紧步进电机控制器，压紧步进电机控制器通过线路连接PLC控制器，所述图像传感器的数据线路连接图像处理芯片，所述图像处理芯片通过串口连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过步进电机带动分离叶以及水平输送机上设有分隔块和弹簧垫块，实现对竹筷的单根上料送料，通过设有直线电机滑台上翻转座上的色标传感器和安装有置筷座的旋转电机，实现对竹筷青面的识别及将竹筷青面翻转至上面，通过主动皮带轮、从动皮带轮之间的皮带对竹筷进行压紧，通过设有图像传感器、激光雕刻机在竹筷的青面进行雕刻加工，识别效率高，翻转结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备整体结构示意图；

图2为本实用新型一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备控制箱结构示意图。

图中：1、机台；2、料斗；3、分离叶；4、上料步进电机；5、送料步进电机；6、水平输送机；7、分隔块；8、弹簧垫块；9、翻转座；10、直线电机；11、横梁；12；旋转电机；13、置筷座；14、色标传感器；15、固定板；16、挡板；17、皮带轮安装座；18、主动皮带轮；19、从动皮带轮；20、压紧步进电机；21、激光头安装板；22、激光雕刻机；23、图像传感器；24、集筷箱；25、控制箱；250、PLC控制器；251、上料步进电机控制器；252、送料步进电机；253、直线电机控制器；254、旋转电机控制器；255、压紧步进电机控制器；256、图像处理芯片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：

一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，包括机台1，机台1顶部左侧固定设有料斗2，料斗2右下端的出料口的右侧固定设有倾斜向下的落料板，落料板前后固设有的两侧板之间转动设有分离叶3，机台1顶部上左侧于料斗2右侧及落料板后侧固定设有上料步进电机4，上料步进电机4通过链条传动连接分离叶3，机台1顶部上左侧于料斗2右侧及落料板前侧固定设有送料步进电机5，送料步进电机5输出端于落料板下方固定连接有水平输送机6，水平输送机6的输送带上均布设有分隔块7，分隔块7的间距在1个筷子宽度和1.5个筷子宽度之间，水平输送机6的输送带上于分隔块7之间前后对称设有弹簧垫块8，弹簧垫块8通过弹簧弹性连接水平输送机6的输送带，机台1顶部上于水平输送机6后侧及落料板右侧固定设有安装槽，安装槽底部上左右两侧对称固定设有滑轨，安装槽底部上中间位置固定设有直线电机10，直线电机10的滑台上固定设有翻转座9，翻转座9底部设有与安装槽底部上滑轨相对应的滑槽，翻转座9通过滑轨滑槽滑动连接在机台1上，翻转座9顶部靠近后侧固定设有安装板，翻转座9顶部上于安装板前方固定设有旋转电机12，旋转电机12输出端固定设有置筷座13，置筷座13前端面设有截面积与待加工竹筷粗端面面积相等的置筷槽，安装板前侧面靠近顶部位置外壁上固定设有横梁11，横梁11底部上靠近前端固定设有色标传感器14，机台1顶部上于水平输送机6后侧及安装板对面固定设有固定板15，固定板15通过弹簧弹性连接有挡板16，机台1顶部上从左到右于水平输送机6前后两侧及安装槽右侧依次对称固定设有两组皮带轮安装座17，机台1顶部左侧皮带轮安装座17通过轴承转动连接有具有固定轴的主动皮带轮18，机台1顶部右侧皮带轮安装座17通过轴承转动连接有具有固定轴的从动皮带轮19，主动皮带轮18通过皮带传动连接从动皮带轮19，机台1顶部上于左侧皮带轮安装座17后侧固定设有压紧步进电机20，压紧步进电机20通过链条传动连接主动皮带轮18，机台1顶部上在两组皮带轮安装座17之间于水平输送机6后侧固定设有激光头安装板21，激光头安装板21为上板宽度比下板宽度小的U字形结构板，激光头安装板21上板底部上从前后依次设有图像传感器23、激光雕刻机22，机台1右侧于水平输送机6下方固定设有集筷箱24，机台1右侧外壁上于集筷箱24后侧固定设有控制箱25，控制箱25内部底板上从前往后依次固设有PLC控制器250、上料步进电机控制器251、送料步进电机控制器252、直线电机控制器253、旋转电机控制器254、压紧步进电机控制器255、图像处理芯片256，上料步进电机4通过线路连接上料步进电机控制器251，送料步进电机5通过线路连接送料步进电机控制器252，上料步进电机控制器251和送料步进电机控制器252均分别通过线路连接PLC控制器250，压紧步进电机20通过线路连接压紧步进电机控制器255，压紧步进电机控制器255通过线路连接PLC控制器250，所述图像传感器23的数据线路连接图像处理芯片256，所述图像处理芯片256通过串口连接PLC控制器250。

工作原理：待加工竹筷从料斗2经上料步进电机4带动的分离叶分离后一根一根落在送料步进电机5驱动的水平输送机6上的分隔块7之间的弹簧垫块上，水平输送机6将待加工竹筷输送至色标传感器14的下方，PLC传感器250发送指令给直线电机控制器253控制直线电机10往前运动，使旋转电机12输出端上的置筷座13套设住待加工竹筷并使竹筷圆头一端抵到挡板16，色标传感器14将当前待加工竹筷上面的颜色传送给PLC传感器250进行判断是否为灰度最深的青面，若不是青面，PLC传感器250发送指令给旋转电机控制器254控制旋转电机12旋转将待加工竹筷进行翻转，直达待加工竹筷的青面被翻转至上面，旋转电机12停止运转，直线电机10往后运动，待加工竹筷继续运送至主动皮带轮18左侧，PLC发送指令给压紧步进电机控制器255控制压紧步进电机20的转速使主动皮带轮18与从动皮带轮19之间的皮带速度与水平输送机一致，对待加工竹筷进行压紧，待加工竹筷输送到图像传感器23下方，图像传感器23发送图像数据到图像处理芯片256进行处理，图像处理芯片256传送数据给PLC控制器250，PLC控制器250根据输入图案参考图像处理芯片256的数据控制激光雕刻机进行雕刻，雕刻完成后的竹筷经水平输送机6送到置筷箱24内。

有益效果：通过步进电机带动分离叶以及水平输送机上设有分隔块和弹簧垫块，实现对竹筷的单根上料送料，通过设有直线电机滑台上翻转座上的色标传感器和安装有置筷座的旋转电机，实现对竹筷青面的识别及将竹筷青面翻转至上面，通过主动皮带轮、从动皮带轮之间的皮带对竹筷进行压紧，通过设有图像传感器、激光雕刻机在竹筷的青面进行雕刻加工，识别效率高，翻转结构简单，自动化程度高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶部左侧固定设有料斗(2)，所述料斗(2)右下端的出料口的右侧固定设有倾斜向下的落料板，所述落料板前后固设有的两侧板之间转动设有分离叶(3)，所述机台(1)顶部上左侧于料斗(2)右侧及落料板后侧固定设有上料步进电机(4)，所述上料步进电机(4)通过链条传动连接分离叶(3)，所述机台(1)顶部上左侧于料斗(2)右侧及落料板前侧固定设有送料步进电机(5)，所述送料步进电机(5)输出端于落料板下方固定连接有水平输送机(6)，所述水平输送机(6)的输送带上均布设有分隔块(7)，所述分隔块(7)的间距在1个筷子宽度和1.5个筷子宽度之间，所述水平输送机(6)的输送带上于分隔块(7)之间前后对称设有弹簧垫块(8)，所述弹簧垫块(8)通过弹簧弹性连接水平输送机(6)的输送带，所述机台(1)顶部上于水平输送机(6)后侧及落料板右侧固定设有安装槽，所述安装槽底部上左右两侧对称固定设有滑轨，所述安装槽底部上中间位置固定设有直线电机(10)，所述直线电机(10)的滑台上固定设有翻转座(9)，所述翻转座(9)底部设有与安装槽底部上滑轨相对应的滑槽，所述翻转座(9)通过滑轨滑槽滑动连接在机台(1)上，所述翻转座(9)顶部靠近后侧固定设有安装板，所述翻转座(9)顶部上于安装板前方固定设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)输出端固定设有置筷座(13)，所述置筷座(13)前端面设有截面积与待加工竹筷粗端面面积相等的置筷槽，所述安装板前侧面靠近顶部位置外壁上固定设有横梁(11)，所述横梁(11)底部上靠近前端固定设有色标传感器(14)，所述机台(1)顶部上于水平输送机(6)后侧及安装板对面固定设有固定板(15)，所述固定板(15)通过弹簧弹性连接有挡板(16)，所述机台(1)顶部上从左到右于水平输送机(6)前后两侧及安装槽右侧依次对称固定设有两组皮带轮安装座(17)，所述机台(1)顶部左侧皮带轮安装座(17)通过轴承转动连接有具有固定轴的主动皮带轮(18)，所述机台(1)右侧皮带轮安装座(17)通过轴承转动连接有具有固定轴的从动皮带轮(19)，所述主动皮带轮(18)通过皮带传动连接从动皮带轮(19)，所述机台(1)顶部上于左侧皮带轮安装座(17)后侧固定设有压紧步进电机(20)，所述压紧步进电机(20)通过链条传动连接主动皮带轮(18)，所述机台(1)顶部上在两组皮带轮安装座(17)之间于水平输送机(6)后侧固定设有激光头安装板(21)，所述激光头安装板(21)为上板宽度比下板宽度小的U字形结构板，所述激光头安装板(21)上板底部上从前后依次设有图像传感器(23)、激光雕刻机(22)，所述机台(1)右侧于水平输送机(6)下方固定设有集筷箱(24)，所述机台(1)右侧外壁上于集筷箱(24)后侧固定设有控制箱(25)，所述控制箱(25)内部底板上从前往后依次固设有PLC控制器(250)、上料步进电机控制器(251)、送料步进电机控制器(252)、直线电机控制器(253)、旋转电机控制器(254)、压紧步进电机控制器(255)、图像处理芯片(256)。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，其特征在于：所述上料步进电机(4)通过线路连接上料步进电机控制器(251)，所述送料步进电机(5)通过线路连接送料步进电机控制器(252)，所述上料步进电机控制器(251)和送料步进电机控制器(252)均分别通过线路连接PLC控制器(250)。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，其特征在于：所述直线电机(10)通过线路连接直线电机控制器(253)，所述旋转电机(12)通过线路连接旋转电机控制器(254)，所述直线电机控制器(253)和旋转电机控制器(254)均分别通过线路连接PLC控制器(250)。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温竹筷生产用自动认青雕刻设备，其特征在于：所述压紧步进电机(20)通过线路连接压紧步进电机控制器(255)，压紧步进电机控制器(255)通过线路连接PLC控制器(250)，所述图像传感器(23)的数据线路连接图像处理芯片(256)，所述图像处理芯片(256)通过串口连接PLC控制器(250)。

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