CN214126092U - 一种果园割草机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种果园割草机构，属于割草设备技术领域，包括壳体、升降架、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆和驱动电机。壳体的下方设有割草腔体；升降架安装在割草腔体内，且具有沿竖直方向运动的自由度；转动轴安装在升降架上，转动轴上固定安装有割草刀片；第一支撑杆转动安装在转动轴的底部，且与转动轴同轴设置；第一支撑杆上设有行走轮；第二支撑杆固定安装在升降架上；第二支撑杆贯穿第一支撑杆，用于限制第一支撑杆转动的自由度；驱动电机固定安装在升降架上，用于驱动转动轴转动。本实用新型提供的一种果园割草机构，降低了维修成本，延长了割草刀片的使用寿命，提高了该果园割草机构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于割草设备技术领域，更具体地说，是涉及一种果园割草机构。
背景技术
目前，在果园种植过程中，果树植株多采用成排种植，方便后期套种以及采用机械自动化割草等作业。割草机又称除草机、剪草机等，割草机是一种用于修剪植被的机械工具，通过电机带动刀片进行割草，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。割草机需要安装在拖拉机或者其他牵引设备上。但现有的割草机在工作过程中，刀片容易与地面上的障碍物发生碰撞而导致刀片损坏，需要频繁更换刀片，增加了维修成本，影响割草机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果园割草机构，旨在解决现有的割草机存在刀片容易损坏，维修成本高，割草效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种果园割草机构，包括：
壳体，其下方设有割草腔体；
升降架，安装在所述割草腔体内，且具有沿竖直方向运动的自由度；
转动轴，安装在所述升降架上，所述转动轴上固定安装有割草刀片；
第一支撑杆，转动安装在所述转动轴的底部，且与所述转动轴同轴设置；所述第一支撑杆上设有行走轮；
第二支撑杆，固定安装在所述升降架上；所述第二支撑杆贯穿所述第一支撑杆，用于限制所述第一支撑杆转动的自由度；和
驱动电机，固定安装在所述升降架上，用于驱动所述转动轴转动。
作为本申请另一实施例，升降架包括：
底座，用于安装所述驱动电机和所述第二支撑杆；和
导向杆，沿竖直方向固定安装在所述底座上，且与所述壳体滑动配合。
作为本申请另一实施例，所述导向杆和所述壳体之间设有弹性复位件，所述弹性复位件对所述导向杆施加向下的作用力。
作为本申请另一实施例，所述壳体上设有套筒，所述套筒与所述导向杆对应设置；所述导向杆的一端延伸至所述套筒的内部，且与所述套筒的内壁滑动配合；所述弹性复位件位于所述套筒的内部。
作为本申请另一实施例，所述导向杆的外壁上设有与所述套筒的内壁滑动配合的滚珠。
作为本申请另一实施例，所述弹性复位件为拉簧，套设在所述导向杆上。
作为本申请另一实施例，所述第二支撑杆上设有开沟刀，所述开沟刀位于所述行走轮的后侧。
作为本申请另一实施例，所述第二支撑杆上设有伸缩杆，所述开沟刀固定安装在所述伸缩杆远离所述第一支撑杆的一端。
作为本申请另一实施例，所述伸缩杆包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二支撑杆固定连接，所述第二连杆的一端滑动设置在所述第一连杆的内部，所述开沟刀安装在所述第二连杆上；所述第一连杆上安装有插销，所述第二连杆的外壁上对应设有与插销插接配合的插槽；所述插槽的数量为多个，且沿所述第二连杆的长度方向设置。
作为本申请另一实施例，所述开沟刀铰接在所述第二连杆上，所述第二连杆上固定安装有第三连杆，所述第三连杆上设有弧形滑槽，所述开沟刀的侧壁上设有紧固件，所述紧固件穿过所述弧形滑槽将所述开沟刀和所述第三连杆固定连接。
本实用新型提供的一种果园割草机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种果园割草机构，在工作过程中，驱动电机通过转动轴带动割草刀片绕转动轴的轴线转动，由于安装行走轮的第一支撑杆与转动轴转动连接，而第二支撑杆与升降架固定连接，并且第二支撑杆贯穿第一支撑杆，所以当转动轴转动时，第一支撑杆在第二支撑杆的限位作用下始终与升降架保持相对静止；当行走轮遇到障碍物时，由于升降架具有沿竖直方向运动的自由度，所以行走轮在障碍物的作用下驱动整个升降架向上运动，使割草刀片能够顺利避开障碍，对割草刀片起到保护作用，从而降低了维修成本，延长了割草刀片的使用寿命，提高了该果园割草机构的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种果园割草机构的结构示意图；
图2为图1中的A处放大视图；
图3为图2的左视图；
图4为图1中的B处放大视图。
图中：1、壳体；101、割草腔体；2、升降架；201、底座；202、导向杆；203、弹性复位件；204、套筒；205、滚珠；3、转动轴；301、割草刀片；4、第一支撑杆；401、行走轮；5、第二支撑杆；501、开沟刀；502、伸缩杆；503、第一连杆；504、第二连杆；505、插销；506、插槽；507、第三连杆；508、弧形滑槽；509、紧固件；6、驱动电机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种果园割草机构进行说明。所述一种果园割草机构，包括：壳体1、升降架2、转动轴3、第一支撑杆4、第二支撑杆5和驱动电机6。壳体1的下方设有割草腔体101；升降架2安装在割草腔体101内，且具有沿竖直方向运动的自由度；转动轴3安装在升降架2上，转动轴3上固定安装有割草刀片301；第一支撑杆4转动安装在转动轴3的底部，且与转动轴3同轴设置；第一支撑杆4上设有行走轮401；第二支撑杆5固定安装在升降架2上；第二支撑杆5贯穿第一支撑杆4，用于限制第一支撑杆4转动的自由度；驱动电机6固定安装在升降架2上，用于驱动转动轴3转动。
本实用新型提供的一种果园割草机构，与现有技术相比，在工作过程中，驱动电机6通过转动轴3带动割草刀片301绕转动轴3的轴线转动，由于安装行走轮401的第一支撑杆4与转动轴3转动连接，而第二支撑杆5与升降架2固定连接，并且第二支撑杆5贯穿第一支撑杆4，所以当转动轴3转动时，第一支撑杆4在第二支撑杆5的限位作用下始终与升降架2保持相对静止；当行走轮401遇到障碍物时，由于升降架2具有沿竖直方向运动的自由度，所以行走轮401在障碍物的作用下驱动整个升降架2向上运动，使割草刀片301能够顺利避开障碍，对割草刀片301起到保护作用，从而降低了维修成本，延长了割草刀片301的使用寿命，提高了该果园割草机构的工作效率。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1，升降架2包括：底座201和导向杆202。底座201用于安装驱动电机6和第二支撑杆5；导向杆202沿竖直方向固定安装在底座201上，且与壳体1滑动配合。本实施例中，驱动电机6和第二支撑杆5分别固定安装在底座201的上下两端。导向杆202的数量为多个，位于底座201的端部且沿转动轴3的周向均匀布置。导向杆202与底座201螺纹连接。底座201通过导向杆202与壳体1连接，并且导向杆202对底座201起到了导向作用，保证底座201沿竖直方向运动时保持稳定，防止因底座201发生晃动而影响底座201上其他部件的正常工作。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，导向杆202和壳体1之间设有弹性复位件203，弹性复位件203对导向杆202施加向下的作用力。本实施例中，弹性复位件203通过对导向杆202施加向下的作用力，使得行走轮401能够始终于地面接触，防止行走轮401出现悬空的情况，并且行走轮401在障碍物的驱动作用下，会带动导向杆202向上运动，当行走轮401越过障碍物后，弹性复位件203能够将导向杆202快速复位。弹性复位件203还对升降架2起到了缓冲减震作用，延长了升降架2及相关部件的使用寿命。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，壳体1上设有套筒204，套筒204与导向杆202对应设置；导向杆202的一端延伸至套筒204的内部，且与套筒204的内壁滑动配合；弹性复位件203位于套筒204的内部。本实施例中，套筒204的顶部设有安装法兰，通过紧固件509固定在割草腔体101的顶面上。套筒204的底部设有开口，导向杆202穿过该开口进入到套筒204的内部，该开口处设有密封圈，从而防止外部的异物进入到套筒204的内部。通过将弹性复位件203安装在套筒204的内部，使弹性复位件203处于密闭环境中，延长了弹性复位件203的使用寿命。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，导向杆202的外壁上设有与套筒204的内壁滑动配合的滚珠205。本实施例中，滚珠205的数量多个，均匀布置在导向杆202的外壁上。导向杆202借助滚珠205与套筒204滑动配合滚珠205将导向杆202与套筒204之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了导向杆202与套筒204之间磨损。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，弹性复位件203为拉簧，套设在导向杆202上。本实施例中，拉簧为标准件，规格齐全，采购方便，可以根据实际需要选取对应规格的拉簧。将拉簧套装在导向杆202上，对拉簧起到了导向限位作用，防止拉簧发生过渡扭曲变形。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，第二支撑杆5上设有开沟刀501，开沟刀501位于行走轮401的后侧。本实施例中，第二支撑杆5沿水平方向设置，且与该果园割草机构的运动方向垂直。开沟刀501在第二支撑杆5的长度方向上与行走轮401相互错开。本申请的果园割草机构在割草的同时，利用开沟刀501实现对土壤的开沟翻整。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，第二支撑杆5上设有伸缩杆502，开沟刀501固定安装在伸缩杆502远离第一支撑杆4的一端。本实施例中，操作人员可以通过调节伸缩杆502的长度来改变开沟刀501的位置，从而使开沟刀501移动至最佳位置。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，伸缩杆502包括：第一连杆503和第二连杆504，第一连杆503与第二支撑杆5固定连接，第二连杆504的一端滑动设置在第一连杆503的内部，开沟刀501安装在第二连杆504上；第一连杆503上安装有插销505，第二连杆504的外壁上对应设有与插销505插接配合的插槽506；插槽506的数量为多个，且沿第二连杆504的长度方向设置。本实施例中，第一连杆503通过焊接的方式固定在第二支撑杆5上，第二连杆504可以第一连杆503上滑动。当需要调节开沟刀501的位置时，通过推拉第二连杆504，将插销505***对应位置的插槽506内，结构简单，操作方便。
作为本实用新型提供的一种果园割草机构的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，开沟刀501铰接在第二连杆504上，第二连杆504上固定安装有第三连杆507，第三连杆507上设有弧形滑槽508，开沟刀501的侧壁上设有紧固件509，紧固件509穿过弧形滑槽508将开沟刀501和第三连杆507固定连接。本实施例中，第三连杆507为弧形杆，弧形滑槽508与第三连杆507的圆弧中心相同。紧固件509为螺钉。通过转动开沟刀501，使紧固件509在弧形滑槽508内滑动，当开沟刀501转动至合适角度时，通过旋紧该紧固件509，使开沟刀501与第三连杆507保持固定，从而实现了对开沟刀501的角度调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种果园割草机构，其特征在于，包括：
壳体，其下方设有割草腔体；
升降架，安装在所述割草腔体内，且具有沿竖直方向运动的自由度；
转动轴，安装在所述升降架上，所述转动轴上固定安装有割草刀片；
第一支撑杆，转动安装在所述转动轴的底部，且与所述转动轴同轴设置；所述第一支撑杆上设有行走轮；
第二支撑杆，固定安装在所述升降架上；所述第二支撑杆贯穿所述第一支撑杆，用于限制所述第一支撑杆转动的自由度；和
驱动电机，固定安装在所述升降架上，用于驱动所述转动轴转动。
2.如权利要求1所述的一种果园割草机构，其特征在于，升降架包括：
底座，用于安装所述驱动电机和所述第二支撑杆；和
导向杆，沿竖直方向固定安装在所述底座上，且与所述壳体滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述导向杆和所述壳体之间设有弹性复位件，所述弹性复位件对所述导向杆施加向下的作用力。
4.如权利要求3所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述壳体上设有套筒，所述套筒与所述导向杆对应设置；所述导向杆的一端延伸至所述套筒的内部，且与所述套筒的内壁滑动配合；所述弹性复位件位于所述套筒的内部。
5.如权利要求4所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述导向杆的外壁上设有与所述套筒的内壁滑动配合的滚珠。
6.如权利要求4所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述弹性复位件为拉簧，套设在所述导向杆上。
7.如权利要求1所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述第二支撑杆上设有开沟刀，所述开沟刀位于所述行走轮的后侧。
8.如权利要求7所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述第二支撑杆上设有伸缩杆，所述开沟刀固定安装在所述伸缩杆远离所述第一支撑杆的一端。
9.如权利要求8所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述伸缩杆包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二支撑杆固定连接，所述第二连杆的一端滑动设置在所述第一连杆的内部，所述开沟刀安装在所述第二连杆上；所述第一连杆上安装有插销，所述第二连杆的外壁上对应设有与插销插接配合的插槽；所述插槽的数量为多个，且沿所述第二连杆的长度方向设置。
10.如权利要求9所述的一种果园割草机构，其特征在于，所述开沟刀铰接在所述第二连杆上，所述第二连杆上固定安装有第三连杆，所述第三连杆上设有弧形滑槽，所述开沟刀的侧壁上设有紧固件，所述紧固件穿过所述弧形滑槽将所述开沟刀和所述第三连杆固定连接。
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| CN202023036847.5U CN214126092U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种果园割草机构 |
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| CN (1) | CN214126092U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116034658A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-05-02 | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 | 一种植被耕种联合作业装置 |
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2020
- 2020-12-16 CN CN202023036847.5U patent/CN214126092U/zh not_active Expired - Fee Related
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