CN106900266A - 一种调幅式果园割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压***；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。

Description

一种调幅式果园割草机
技术领域
本发明涉及割草机领域，尤其涉及一种调幅式果园割草机。
背景技术
新建苹果矮砧密植园的果树行距可使割草机等农事作业机械进地实现机械化辅助作业,受建园地址限制,苹果园分布在平原、丘陵、坡地和山地,人工采用镰刀割草作业费时,人工背负割灌机作业费力,采用割草机穿行于果树行间实现割草作业，受建园环境或栽植技术等因素影响，果园内果树种植宽度行宽不一致，所以单一幅宽的割草机并不能满足实际果园需求。所以现急需发明一种割草机割幅可调，满足所要求的调幅范围，适应不同果园的生草带宽度,实现宽度仿形。且针对果园生草不同草种留茬高度不同，要保证整机的适用性，要求割茬高度一定范围内可调，满足不同的茬高要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种作业宽度仿形和作业高度仿形的调幅式果园割草机，解决现有的割草机不足以适应现代苹果矮砧密植园农事管理割草作业需要的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种调幅式果园割草机，包括，
与动力机械连接的机架和悬挂装置；所述悬挂装置设置在所述机架上方，与机架配合三点悬挂连接在动力机械上；
设置在所述机架上的传动装置；所述传动装置的动力输入轴与动力机械传动连接；
设置在所述机架上，可左右调节的宽度仿形装置；所述宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压***；所述主刀盘立轴与所述传动装置的动力输出轴传动连接；所述仿形臂支架可转动地设置在所述主刀盘立轴上；所述滚轮设置在所述仿形臂支架上，且可在所述机架上滚动；所述仿形草体切割装置设置在所述仿形臂支架的自由端，通过所述带传动装置与所述主刀盘立轴传动连接；所述液压***的一端作用在所述机架上，另一端作用在所述仿形臂支架上，用于提供仿形臂支架的转动动力；所述仿形臂护罩罩设在所述仿形臂支架上，所述仿形刀盘刀罩罩设在所述仿形草体切割装置上；
用于切割草体的草体切割装置；所述草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；所述主机草体切割刀盘设置在所述机架下方，与所述主刀盘立轴传动连接；所述仿形臂草体切割刀盘设置在仿形草体切割装置上；
和设置在所述机架前后两端的行走装置；位于前端的所述行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的所述行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。
进一步的，所述传动装置包括一级变速箱、二级变速箱和带轮传动组；所述传动装置通过支撑装置固定在所述机架上；所述二级变速箱的数量为两个，分别通过联轴器连接在所述一级变速箱两侧；所述带轮传动组设置在所述主刀盘立轴上，与所述带传动装置传动连接；所述主刀盘立轴与所述二级变速箱的动力输出轴连接。
再进一步的，两侧的所述二级变速箱的动力输出轴转动方向相反。
再进一步的，所述机架的前端设置有草段遮挡装置；所述草段遮挡装置包括锁链和固定板，所述固定板设置在所述机架上，多段所述锁链分别垂挂在所述固定板上。
再进一步的，所述机架上还设置有主体罩；所述主体罩包括主罩板、可开合板和合页转轴，所述主罩板固定连接在机架两侧下方，所述可开合板通过所述合页转轴可转动地连接在机架后侧下方。
再进一步的，所述机架和悬挂装置上均设置有连接板，通过所述连接板与动力机械连接。
再进一步的，所述悬挂装置与所述机架之间连接有支撑架。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明利用仿形臂支架可转动地设置在所述主刀盘立轴上，使仿形臂支架可左右摆动，通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，减小摩擦；利用使液压***推动仿形臂支架左右摆动，实现切割宽度可调，实现自动化，使调节位置可固定；前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调，适用范围广，工作效率高。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明调幅式果园割草机结构示意图；
图2为本发明调幅式果园割草机结构示意图；
图3为本发明的机架与悬挂装置结构示意图；
图4为本发明的传动装置结构示意图；
图5为本发明的宽度仿形装置结构示意图；
图6为本发明的草段遮挡装置结构示意图；
附图标记说明：1、机架；2、主体罩；201、主罩板；202、合页转轴；203、可开合板；
3、悬挂装置；301、连接板；302、支撑架；
4、传动装置；401、一级变速箱；402、二级变速箱；403、带轮传动组；
5、支撑装置；6、后茬高调节装置；
7、宽度仿形装置；701、仿形臂支架；702、滚轮；703、仿形臂护罩；704、仿形草体切割装置；705、仿形刀盘刀罩；706、带传动装置；707、主刀盘立轴；708、液压***；
8、前茬高调节装置；9、行走装置；
10、草段遮挡装置；1001、锁链；1002、固定板；
11、草体切割装置；1101、主机草体切割刀盘；1102、仿形臂草体切割刀盘。
具体实施方式
如图1-6所示，一种调幅式果园割草机的其中一种具体实施例，包括机架1、悬挂装置3、传动装置4、宽度仿形装置7、草体切割装置11和行走装置9。
机架1和悬挂装置3与动力机械连接，具体地，机架由方管组合焊接而成，所述机架1上方焊接所述悬挂装置3，所述悬挂装置3与所述机架1之间安装有支撑架302，形成三角稳固结构，使悬挂装置与机架更加稳定。所述机架1和悬挂装置3上均焊接有连接板301，通过所述连接板301与动力机械连接，即调幅式果园割草机通过三点悬挂挂接在拖拉机上，安装位置与拖拉机悬挂位置安装合适。
传动装置4通过支撑装置5安装在所述机架1上的。具体地，所述传动装置4包括一级变速箱401、二级变速箱402和带轮传动组403；一级变速箱通过支撑装置5安装于机架中部，由动力机械带动一级变速箱转动，两个二级变速箱对称方式布置于一级变速箱401的两侧，一级变速箱通过联轴器连接两个相同二级变速箱，两二级变速箱动力输出轴旋转方向相反，两二级变速箱动力通过联轴器与主刀盘立轴707相连带动主机草体切割刀盘1101旋转，主机草体切割刀盘旋转速度相同，但旋转方向相反；同时两二级变速箱动力输出轴上安装所述带轮传动组403，并通过带传动装置将动力传递给仿形草体切割装置，带动仿形臂草体切割刀盘旋转，仿形臂草体切割刀盘旋转速度相同，但旋转方向相反。
5、所述宽度仿形装置7包括仿形臂支架701、滚轮702、仿形臂护罩703、仿形草体切割装置704、仿形刀盘刀罩705、带传动装置706、主刀盘立轴707和液压***708。所述主刀盘立轴707通过联轴器与二级变速箱的动力输出轴连接，所述仿形臂支架701可转动地安装在所述主刀盘立轴707上，具体地所述仿形臂支架是宽度仿形装置用于连接、支撑仿形草体切割装置，仿形臂支架由槽钢和矩形管通过螺栓连接而成；仿形臂支架一端通过轴承连接在主刀盘立轴，使得支架可以以主刀盘立轴为中心转动，仿形臂支架另一端通过轴承连接仿形刀盘立轴(图中未示出)。所述滚轮702安装在所述仿形臂支架701上，且可在所述机架1上滚动，对仿形臂支架起到支撑的作用，同时使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，减小摩擦。所述液压***708的一端作用在所述机架1上，另一端作用在所述仿形臂支架701上，用于提供仿形臂支架701的转动动力，使液压***708推动仿形臂支架701左右摆动，实现切割宽度可调，具体在割草机整体结构上两仿形臂支架与液压***沿机架对称中心线对称布置，液压缸固定端固定在焊接机架的中心位置，液压***是宽度仿形装置实现割幅调整的动力***，通过液压缸推与回的运动实现对仿形臂支架的推或拉实现仿形臂支架的摆动，提供仿形臂支架摆动的动力，使割草机逐渐达到工作幅宽。所述仿形草体切割装置704安装在所述仿形臂支架701的自由端，通过所述带传动装置706与主刀盘立轴707，带传动装置706内安装有仿形刀盘立轴，从而使仿形刀盘立轴转动。所述草体切割装置11包括主机草体切割刀盘1101和仿形臂草体切割刀盘1102；所述主机草体切割刀盘1101安装在所述机架1下方，与所述主刀盘立轴707传动连接实现转动；所述仿形臂草体切割刀盘1102安装在仿形刀盘立轴上，实现转动。所述仿形臂护罩703罩设在所述仿形臂支架701上，将带传动***保护起来，防止对人员造成伤害和杂物进入传动***对设备造成损害。所述仿形刀盘刀罩705罩设在所述仿形草体切割装置704上，具体在仿形臂支架的仿形刀盘立轴一端下方，将高速运转的仿形臂草体切割刀盘1102保护起来，避免人员受到伤害。
行走装置9安装在所述机架1的前后两端，位于前端的所述行走装置9通过前茬高调节装置8与机架1连接，位于后端的所述行走装置9通过后茬高调节装置6与机架1连接。所述前茬高调节装置8和后茬高调节装置6由行走装置9安装的固定板上开有数个高度不同的限位孔，相应的行走装置9有数个安装孔，割草机茬高调节通过改变前、后行走装置9在连接板上的不同位置，改变不同的茬高。
所述机架1的前端安装有草段遮挡装置10，所述草段遮挡装置10包括锁链1001和固定板1002，所述固定板1002通过螺栓安装在所述机架1上，多段所述锁链1001分别垂挂在所述固定板1002上，遮挡已经被高速旋转的刀盘割下的草段，避免免割下的草四处飞散。
所述机架1上还安装有主体罩2；所述主体罩2包括主罩板201、可开合板203和合页转轴202，所述主罩板201通过螺栓安装在机架1两侧下方，所述可开合板203通过所述合页转轴202可转动地安装在机架1后侧下方。可开合板与主罩板联结，可开合板通过合页转轴可与主罩板相对一定角度转动，控制开口量大小。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种调幅式果园割草机，其特征在于：包括，
与动力机械连接的机架(1)和悬挂装置(3)；所述悬挂装置(3)设置在所述机架(1)上方，与机架(1)配合三点悬挂连接在动力机械上；
设置在所述机架(1)上的传动装置(4)；所述传动装置(4)的动力输入轴与动力机械传动连接；
设置在所述机架(1)上，可左右调节的宽度仿形装置(7)；所述宽度仿形装置(7)包括仿形臂支架(701)、滚轮(702)、仿形臂护罩(703)、仿形草体切割装置(704)、仿形刀盘刀罩(705)、带传动装置(706)、主刀盘立轴(707)和液压***(708)；所述主刀盘立轴(707)与所述传动装置(4)的动力输出轴传动连接；所述仿形臂支架(701)可转动地设置在所述主刀盘立轴(707)上；所述滚轮(702)设置在所述仿形臂支架(701)上，且可在所述机架(1)上滚动；所述仿形草体切割装置(704)设置在所述仿形臂支架(701)的自由端，通过所述带传动装置(706)与所述主刀盘立轴(707)传动连接；所述液压***(708)的一端作用在所述机架(1)上，另一端作用在所述仿形臂支架(701)上，用于提供仿形臂支架(701)的转动动力；所述仿形臂护罩(703)罩设在所述仿形臂支架(701)上，所述仿形刀盘刀罩(705)罩设在所述仿形草体切割装置(704)上；
用于切割草体的草体切割装置(11)；所述草体切割装置(11)包括主机草体切割刀盘(1101)和仿形臂草体切割刀盘(1102)；所述主机草体切割刀盘(1101)设置在所述机架(1)下方，与所述主刀盘立轴(707)传动连接；所述仿形臂草体切割刀盘(1102)设置在仿形草体切割装置(704)上；
和设置在所述机架(1)前后两端的行走装置(9)；位于前端的所述行走装置(9)通过前茬高调节装置(8)与机架(1)连接；位于后端的所述行走装置(9)通过后茬高调节装置(6)与机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的调幅式果园割草机，其特征在于：所述传动装置(4)包括一级变速箱(401)、二级变速箱(402)和带轮传动组(403)；所述传动装置(4)通过支撑装置(5)固定在所述机架(1)上；所述二级变速箱(402)的数量为两个，分别通过联轴器连接在所述一级变速箱(401)两侧；所述带轮传动组(403)设置在所述主刀盘立轴(707)上，与所述带传动装置(706)传动连接；所述主刀盘立轴(707)与所述二级变速箱(402)的动力输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的调幅式果园割草机，其特征在于：两侧的所述二级变速箱(402)的动力输出轴转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的调幅式果园割草机，其特征在于：所述机架(1)的前端设置有草段遮挡装置(10)；所述草段遮挡装置(10)包括锁链(1001)和固定板(1002)，所述固定板(1002)设置在所述机架(1)上，多段所述锁链(1001)分别垂挂在所述固定板(1002)上。
5.根据权利要求1所述的调幅式果园割草机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有主体罩(2)；所述主体罩(2)包括主罩板(201)、可开合板(203)和合页转轴(202)，所述主罩板(201)固定连接在机架(1)两侧下方，所述可开合板(203)通过所述合页转轴(202)可转动地连接在机架(1)后侧下方。
6.根据权利要求1-5所述的调幅式果园割草机，其特征在于：所述机架(1)和悬挂装置(3)上均设置有连接板(301)，通过所述连接板(301)与动力机械连接。
7.根据权利要求1-5所述的调幅式果园割草机，其特征在于：所述悬挂装置(3)与所述机架(1)之间连接有支撑架(302)。
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