CN214053117U - 一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线 - Google Patents
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Abstract
一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,包括上料台、轧管机、转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台;所述轧管机上料台、轧管机并联设置有两组,两组轧管机上料台、轧管机与转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台依次顺序固定设置,构成铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,实现了铜合金管在线连续轧制退火拉伸的连续平衡生产,省去了以往中间过程的铜合金管需频繁运输的问题,因此极大降低了工人的劳动,提高了生产效率,同时也解决了铜合金管在运输过程中的外表面损伤问题,使最终铜合金管的成品率提高,因此极大改善了企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜合金管生产技术领域,具体涉及一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线。
背景技术
现有铜合金管中间工序的生产工艺为:轧管→退火→拉伸→中间退火→拉伸;在此生产工艺中,轧管与后续拉伸的生产周期并不平衡,即轧管的生产周期远大于后续退火、拉伸的生产周期,因此铜合金管中间工序生产设备无法实现联线生产,所有生产设备均为独立配置、单独生产;在生产过程中,中间过程的铜合金管需使用起重机或电动平板车在不同设备间进行运输,因此造成工人劳动强度大,生产效率低的问题;同时中间过程的铜合金管在运输过程中,还会造成铜合金管外表面损伤,造成最终铜合金管的成品率降低,从而影响了企业的经济效益。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,包括上料台、轧管机、转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台;所述轧管机上料台、轧管机并联设置有两组,两组轧管机上料台、轧管机与转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台依次顺序固定设置,构成铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,实现了铜合金管在线连续轧制退火拉伸的连续平衡生产。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,包括轧管机上料台、轧管机、转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台;所述轧管机上料台、轧管机并联设置有两组,并联设置两组轧管机上料台、轧管机的目的是维持整个生产线的平衡,避免因前端轧管机生产周期长而使后端感应退火炉、串联拉伸机出现等待现象,以提高整个生产线的稼动均衡率;两组轧管机上料台、轧管机与转运台A、感应退火炉、转运台B、串联拉伸机、下料台依次顺序固定设置,构成铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线;铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线生产时,两台轧管机同时生产,生产周期交错;生产线中转运台A用作轧管机与感应退火炉之间的中间铜合金管的暂存缓冲和生产的自动连接,转运台B用作感应退火炉与串联拉伸机之间中间铜合金管的暂存缓冲及生产的自动连接,从而省去了以往生产过程中间的铜合金管在不同设备间频繁运输的问题。
进一步的,所述轧管机上料台、轧管机、转运台A、感应退火炉与串联拉伸机、下料台分别设置于转运台B的两侧,构成“一”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线;“一”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线总长度较长、宽度较窄,适用于窄、长的生产车间的设备布置。
优选的,所述轧管机上料台、轧管机、转运台A、感应退火炉与串联拉伸机、下料台设置于转运台B的同侧,构成“U”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线;“U”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线总长度较短、宽度较大,适用于宽、短的生产车间的设备布置。
进一步的,所述转运台A包括转运台底座A、固定托辊、升降托辊组合、转运小车,转运台A采用模块化设计,除台底座A根据需要特殊设计外,其余固定托辊、升降托辊组合、转运小车均为标准化模块设计;转运台A与转运台B共用标准化模块,极大降低了铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线的设计、制造及组装成本;所述固定托辊设有两组,两组固定设置在转运台底座A顶部,对应于轧管机的出料口,用于承接、暂存轧管机生产出的铜合金管;每组固定托辊设有若干个,其实际数量根据铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线设计生产的铜合金管长度设置,相邻两个固定托辊之间设有缝隙,缝隙用于转运小车在固定托辊、升降托辊组合之间的运行;所述升降托辊组合设有若干个,固定设置在转运台底座A顶部,对应于感应退火炉的入料口,用于将轧管机生产出的铜合金管输入至感应退火炉,其升降功能是适应不同直径的铜合金管,用于调整铜合金管高度与感应退火炉入口高度一致,使铜合金管能顺利进入感应退火炉中;所述转运小车设有两个,其分离固定设置在转运台底座A中部,位于相邻固定托辊或相邻升降托辊组合缝隙下部;转运小车同步运行,用于将放置在固定托辊上的铜合金管转运至升降托辊组合上;
所述转运台B结构及功能与转运台A类似;其包括转运台底座B、固定托辊、升降托辊组合、转运小车;所述固定托辊设有两组,两组固定托辊分别固定设置在转运台底座B顶部,其中一组对应于感应退火炉的出料口,用于承接、暂存感应退火炉生产出的铜合金管,另一组仅用于暂存铜合金管;每组固定托辊设有若干个,相邻两个固定托辊之间设有缝隙;所述升降托辊组合设有一组,固定设置在转运台底座A顶部,对应于串联拉伸机的入料口,用于将感应退火炉生产出的铜合金管输入至串联拉伸机中;所述转运小车设有两个,其分离、固定设置在转运台底座A中部,位于相邻固定托辊或相邻升降托辊组合缝隙下部,两个转运小车同步运行,用于将放置在固定托辊上的铜合金管转运至升降托辊组合上。
进一步的,所述转运台底座A为金属型材焊接的框架结构,包括底框A、支柱A、中间框A;所述支柱A垂直固定设置在底框A上部,所述中间框A固定设置在支柱A中部;
所述转运台底座B结构与转运台底座A类似,包括底框B、支柱B、中间框B;所述支柱B垂直固定设置在底框B上部,所述中间框B固定设置在支柱B中部。
进一步的,所述固定托辊包括固定托辊槽、托辊;所述固定托辊槽为矩形槽状,所述托辊为短轴状,中间设有圆弧,托辊转动设置在固定托辊槽两侧壁之间,铜合金管在托辊移动时托辊随铜合金管移动而转动,防止铜合金管与托辊间发生滑动而产生划伤;所述固定托辊固定设置在支柱A或支柱B顶部。
进一步的,所述升降托辊组合包括升降托辊、升降托辊驱动机构;所述升降托辊包括升降托辊槽、托辊、升降托辊导柱、升降托辊丝杠,升降托辊槽为矩形槽状,托辊转动设置在升降托辊槽两侧壁之间,升降托辊导柱固定设置在升降托辊槽底部两端,升降托辊丝杠固定设置在升降托辊槽底部中间;所述升降托辊槽侧壁外侧固定设置有托辊转动驱动减速器,托辊转动驱动减速器连接有驱动电机,托辊转动驱动减速器输出轴与其中一托辊固定连接,所述若干个托辊间通过链轮、链条转动连接,驱动电机的旋转运动经托辊转动驱动减速器减速后,带动其输出轴连接的托辊转动,托辊转动再经链轮、链条驱动所有托辊转动,从而驱动托辊上放置的铜合金管移动,用于将铜合金管输入至感应退火炉或串联拉伸机中;
所述升降托辊驱动机构包括升降驱动支撑体、升降导套、升降减速器;所述升降导套固定设置在升降驱动支撑体上,升降减速器固定设置在升降驱动支撑体下部,升降减速器连接有驱动电机,升降减速器中转动设有升降螺母;
升降托辊、升降托辊驱动机构之间通过升降托辊导柱与升降导套、升降托辊丝杠与升降减速器中的升降螺母活动连接;驱动电机经升降减速器减速后驱动升降螺母转动,升降螺母转动带动升降托辊丝杠做升降运动,升降托辊丝杠带动升降托辊沿升降托辊导柱的轴线做升降运动,实现升降托辊组合的上下运动功能。
进一步的,所述转运小车包括转运小车支架、转运小车丝杠、转运小车导杆、转运小车滑台、转运小车升降油缸、转运小车托块、转运小车减速器;所述转运小车导杆固定设置在两个转运小车支架之间,所述转运小车丝杠转动设置在两个转运小车支架之间,其中一转运小车支架上固定设置有转运小车减速器,转运小车减速器输出轴与转运小车丝杠固定连接,转运小车减速器连接有驱动电机;所述转运小车滑台上设有导孔和螺母,其通过导孔和螺母与转运小车导杆、转运小车丝杠活动连接,驱动电机的转动经转运小车减速器减速后带动转运小车丝杠转动,小车丝杠转动通过转运小车滑台上设置的螺母使转运小车滑台沿转运小车导杆移动;所述转运小车滑台上部固定设置有转运小车升降油缸,转运小车升降油缸的活塞杆顶部固定设置有转运小车托块,转运小车升降油缸驱动转运小车托块做上下运动;转运小车将放置在固定托辊上的铜合金管转运至升降托辊组合上时,其动作执行如下:转运小车升降油缸的活塞杆向下运动,带动转运小车托块下移至最低位置;转运小车滑台水平运动,带动转运小车托块移动至放置在固定托辊上的铜合金管下部;转运小车升降油缸的活塞杆向上运动,转运小车托块托起铜合金管脱离固定托辊;转运小车滑台水平运动,将铜合金管移动至升降托辊组合上部;转运小车升降油缸的活塞杆向下运动,铜合金管脱离转运小车托块,落在升降托辊组合上。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型公开的一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,利用转运台A、转运台B做中间铜合金管的暂存缓冲,实现了铜合金管在线连续轧制退火拉伸的连续平衡生产,具有设备整体布局紧凑、生产车间面积利用率高、生产组织管理方便的优点,省去了以往中间过程的铜合金管需频繁运输的问题,因此极大降低了工人的劳动,提高了生产效率,同时也解决了铜合金管在运输过程中的外表面损伤问题,使最终铜合金管的成品率提高,因此极大改善了企业的经济效益。
附图说明
图1为铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线“一”字型布置示意图;
图2为为铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线“U”字型布置示意图;
图3为转运台A整体结构示意图;
图4为转运台底座A外观示意图;
图5为固定托辊外观示意图;
图6为升降托辊组合外观示意图;
图7为升降托辊外观示意图;
图8为升降托辊驱动机构外观示意图;
图9为转运小车外观示意图;
图10为升降托辊组合与转运台底座A连接结构示意图;
图11为转运小车与转运台底座A连接结构示意图;
图12为转运台B整体结构示意图;
图13为转运台底座B外观示意图。
图中:1、轧管机上料台;2、轧管机;3、转运台A;3.1、转运台底座A;3.1.1、底框A;3.1.2、支柱A;3.1.3、中间框A;3.2、固定托辊;3.2.1、固定托辊槽;3.2.2、托辊;3.3、升降托辊组合;3.3.1、升降托辊;3.3.1.1、升降托辊槽;3.3.1.3、升降托辊导柱;3.3.1.4、升降托辊丝杠;3.3.1.5、托辊转动驱动减速器;3.3.2、升降托辊驱动机构;3.3.2.1、升降驱动支撑体;3.3.2.2、升降导套;3.3.2.3、升降减速器;3.4、转运小车;3.4.1、转运小车支架;3.4.2、转运小车丝杠;3.4.3、转运小车导杆;3.4.4、转运小车滑台;3.4.5、转运小车升降油缸;3.4.6、转运小车托块;3.4.7、转运小车减速器;4、感应退火炉;5、转运台B;5.1、转运台底座B;5.1.1、底框B;5.1.2、支柱B;5.1.3、中间框B;6、串联拉伸机;7、下料台。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,包括轧管机上料台1、轧管机2、转运台A3、感应退火炉4、转运台B5、串联拉伸机6、下料台7;所述轧管机上料台1、轧管机2并联设置有两组;两组轧管机上料台1、轧管机2与转运台A3、感应退火炉4、转运台B5、串联拉伸机6、下料台7依次顺序固定设置,构成铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线;
所述轧管机上料台1、轧管机2、转运台A3、感应退火炉4与串联拉伸机6、下料台7分别设置于转运台B5的两侧,构成“一”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线;
所述转运台A3包括转运台底座A3.1、固定托辊3.2、升降托辊组合3.3、转运小车3.4;所述固定托辊3.2设有两组,固定设置在转运台底座A3.1顶部,对应于轧管机2的出料口;每组设有若干个固定托辊3.2,相邻两个固定托辊3.2之间设有缝隙;所述升降托辊组合3.3设有若干个,固定设置在转运台底座A3.1顶部,对应于感应退火炉4的入料口;所述转运小车3.4设有两个,其分离固定设置在转运台底座A3.1中部,位于相邻固定托辊3.2或相邻升降托辊组合3.3缝隙下部;
所述转运台B5包括转运台底座B5.1、固定托辊3.2、升降托辊组合3.3、转运小车3.4;所述固定托辊3.2设有两组,固定托辊3.2分别固定设置在转运台底座B5.1顶部,其中一组固定托辊3.2对应于感应退火炉4的出料口,相邻两个固定托辊3.2之间设有缝隙;所述升降托辊组合3.3设有一组,固定设置在转运台底座A3.1顶部,对应于串联拉伸机6的入料口;所述转运小车3.4设有两个,其分离、固定设置在转运台底座A3.1中部,位于相邻固定托辊3.2或相邻升降托辊组合3.3缝隙下部;
所述转运台底座A3.1为金属型材焊接的框架结构,包括底框A3.1.1、支柱A3.1.2、中间框A3.1.3;所述支柱A3.1.2垂直固定设置在底框A3.1.1上部,所述中间框A3.1.3固定设置在支柱A3.1.2中部;所述转运台底座B5.1结构与转运台底座A3.1类似,包括底框B5.1.1、支柱B5.1.2、中间框B5.1.3;所述支柱B5.1.2垂直固定设置在底框B5.1.1上部,所述中间框B5.1.3固定设置在支柱B5.1.2中部;
所述固定托辊3.2包括固定托辊槽3.2.1、托辊3.2.2;所述固定托辊槽3.2.1为矩形槽状,所述托辊3.2.2为短轴状,托辊3.2.2转动设置在固定托辊槽3.2.1两侧壁之间;所述固定托辊3.2固定设置在支柱A3.1.2或支柱B5.1.2顶部;
所述升降托辊组合3.3包括升降托辊3.3.1、升降托辊驱动机构3.3.2;所述升降托辊3.3.1包括升降托辊槽3.3.1.1、托辊3.2.2、升降托辊导柱3.3.1.3、升降托辊丝杠3.3.1.4,升降托辊槽3.3.1.1为矩形槽状,托辊3.2.2转动设置在升降托辊槽3.3.1.1两侧壁之间,升降托辊导柱3.3.1.3固定设置在升降托辊槽3.3.1.1底部两端,升降托辊丝杠3.3.1.4固定设置在升降托辊槽3.3.1.1底部中间;所述升降托辊槽3.3.1.1侧壁外侧固定设置有托辊转动驱动减速器3.3.1.5,其输出轴与其中一托辊3.2.2固定连接,所述若干个托辊3.2.2间通过链轮、链条转动连接;所述升降托辊驱动机构3.3.2包括升降驱动支撑体3.3.2.1、升降导套3.3.2.2、升降减速器3.3.2.3;所述升降导套3.3.2.2固定设置在升降驱动支撑体3.3.2.1上,升降减速器3.3.2.3固定设置在升降驱动支撑体3.3.2.1下部,升降减速器3.3.2.3连接有驱动电机,升降减速器3.3.2.3中转动设有升降螺母;升降托辊3.3.1、升降托辊驱动机构3.3.2之间通过升降托辊导柱3.3.1.3与升降导套3.3.2.2、升降托辊丝杠3.3.1.4与升降减速器3.3.2.3中的升降螺母活动连接;驱动电机经升降减速器3.3.2.3减速后驱动升降螺母转动,升降螺母转动带动升降托辊丝杠3.3.1.4做升降运动,升降托辊丝杠3.3.1.4带动升降托辊3.3.1沿升降托辊导柱3.3.1.3的轴线做升降运动;
所述转运小车3.4包括转运小车支架3.4.1、转运小车丝杠3.4.2、转运小车导杆3.4.3、转运小车滑台3.4.4、转运小车升降油缸3.4.5、转运小车托块3.4.6、转运小车减速器3.4.7;所述转运小车导杆3.4.3固定设置在两个转运小车支架3.4.1之间,所述转运小车丝杠3.4.2转动设置在两个转运小车支架3.4.1之间,其中一转运小车支架3.4.1上固定设置有转运小车减速器3.4.7,转运小车减速器3.4.7输出轴与转运小车丝杠3.4.2固定连接,转运小车减速器3.4.7连接有驱动电机;所述转运小车滑台3.4.4上设有导孔和螺母,其通过导孔和螺母与转运小车导杆3.4.3、转运小车丝杠3.4.2活动连接;所述转运小车滑台3.4.4上部固定设置有转运小车升降油缸3.4.5,转运小车升降油缸3.4.5的活塞杆顶部固定设置有转运小车托块3.4.6。
所述轧管机上料台1、轧管机2、转运台A3、感应退火炉4与串联拉伸机6、下料台7设置于转运台B5的同侧,构成“U”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (8)
1.一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:包括轧管机上料台(1)、轧管机(2)、转运台A(3)、感应退火炉(4)、转运台B(5)、串联拉伸机(6)、下料台(7);所述轧管机上料台(1)、轧管机(2)并联设置有两组;两组轧管机上料台(1)、轧管机(2)与转运台A(3)、感应退火炉(4)、转运台B(5)、串联拉伸机(6)、下料台(7)依次顺序固定设置,构成铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线。
2.根据权利要求1所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述轧管机上料台(1)、轧管机(2)、转运台A(3)、感应退火炉(4)与串联拉伸机(6)、下料台(7)分别设置于转运台B(5)的两侧,构成“一”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线。
3.根据权利要求1所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述轧管机上料台(1)、轧管机(2)、转运台A(3)、感应退火炉(4)与串联拉伸机(6)、下料台(7)设置于转运台B(5)的同侧,构成“U”字型铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线。
4.根据权利要求1所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述转运台A(3)包括转运台底座A(3.1)、固定托辊(3.2)、升降托辊组合(3.3)、转运小车(3.4);所述固定托辊(3.2)设有两组,固定设置在转运台底座A(3.1)顶部,对应于轧管机(2)的出料口;每组设有若干个固定托辊(3.2),相邻两个固定托辊(3.2)之间设有缝隙;所述升降托辊组合(3.3)设有若干个,固定设置在转运台底座A(3.1)顶部,对应于感应退火炉(4)的入料口;所述转运小车(3.4)设有两个,其分离固定设置在转运台底座A(3.1)中部,位于相邻固定托辊(3.2)或相邻升降托辊组合(3.3)缝隙下部;
所述转运台B(5)包括转运台底座B(5.1)、固定托辊(3.2)、升降托辊组合(3.3)、转运小车(3.4);所述固定托辊(3.2)设有两组,固定托辊(3.2)分别固定设置在转运台底座B(5.1)顶部,其中一组固定托辊(3.2)对应于感应退火炉(4)的出料口,相邻两个固定托辊(3.2)之间设有缝隙;所述升降托辊组合(3.3)设有一组,固定设置在转运台底座A(3.1)顶部,对应于串联拉伸机(6)的入料口;所述转运小车(3.4)设有两个,其分离、固定设置在转运台底座A(3.1)中部,位于相邻固定托辊(3.2)或相邻升降托辊组合(3.3)缝隙下部。
5.根据权利要求4所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述转运台底座A(3.1)为金属型材焊接的框架结构,包括底框A(3.1.1)、支柱A(3.1.2)、中间框A(3.1.3);所述支柱A(3.1.2)垂直固定设置在底框A(3.1.1)上部,所述中间框A(3.1.3)固定设置在支柱A(3.1.2)中部;
所述转运台底座B(5.1)结构与转运台底座A(3.1)类似,包括底框B(5.1.1)、支柱B(5.1.2)、中间框B(5.1.3);所述支柱B(5.1.2)垂直固定设置在底框B(5.1.1)上部,所述中间框B(5.1.3)固定设置在支柱B(5.1.2)中部。
6.根据权利要求5所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述固定托辊(3.2)包括固定托辊槽(3.2.1)、托辊(3.2.2);所述固定托辊槽(3.2.1)为矩形槽状,所述托辊(3.2.2)为短轴状,其设有若干个,托辊(3.2.2)转动设置在固定托辊槽(3.2.1)两侧壁之间;所述固定托辊(3.2)固定设置在支柱A(3.1.2)或支柱B(5.1.2)顶部。
7.根据权利要求6所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述升降托辊组合(3.3)包括升降托辊(3.3.1)、升降托辊驱动机构(3.3.2);
所述升降托辊(3.3.1)包括升降托辊槽(3.3.1.1)、托辊(3.2.2)、升降托辊导柱(3.3.1.3)、升降托辊丝杠(3.3.1.4)、托辊转动驱动减速器(3.3.1.5),升降托辊槽(3.3.1.1)为矩形槽状,托辊(3.2.2)设有若干个,其转动设置在升降托辊槽(3.3.1.1)两侧壁之间,升降托辊导柱(3.3.1.3)固定设置在升降托辊槽(3.3.1.1)底部两端,升降托辊丝杠(3.3.1.4)固定设置在升降托辊槽(3.3.1.1)底部中间;所述升降托辊槽(3.3.1.1)侧壁外侧固定设置有托辊转动驱动减速器(3.3.1.5),其输出轴与其中一托辊(3.2.2)固定连接,所述若干个托辊(3.2.2)间通过链轮、链条转动连接;
所述升降托辊驱动机构(3.3.2)包括升降驱动支撑体(3.3.2.1)、升降导套(3.3.2.2)、升降减速器(3.3.2.3);所述升降导套(3.3.2.2)固定设置在升降驱动支撑体(3.3.2.1)上,升降减速器(3.3.2.3)固定设置在升降驱动支撑体(3.3.2.1)下部,升降减速器(3.3.2.3)连接有驱动电机,升降减速器(3.3.2.3)中转动设有升降螺母;
升降托辊(3.3.1)、升降托辊驱动机构(3.3.2)之间通过升降托辊导柱(3.3.1.3)与升降导套(3.3.2.2)、升降托辊丝杠(3.3.1.4)与升降减速器(3.3.2.3)中的升降螺母活动连接;驱动电机经升降减速器(3.3.2.3)减速后驱动升降螺母转动,升降螺母转动带动升降托辊丝杠(3.3.1.4)做升降运动,升降托辊丝杠(3.3.1.4)带动升降托辊(3.3.1)沿升降托辊导柱(3.3.1.3)的轴线做升降运动。
8.根据权利要求7所述铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线,其特征是:所述转运小车(3.4)包括转运小车支架(3.4.1)、转运小车丝杠(3.4.2)、转运小车导杆(3.4.3)、转运小车滑台(3.4.4)、转运小车升降油缸(3.4.5)、转运小车托块(3.4.6)、转运小车减速器(3.4.7);所述转运小车导杆(3.4.3)固定设置在两个转运小车支架(3.4.1)之间,所述转运小车丝杠(3.4.2)转动设置在两个转运小车支架(3.4.1)之间,其中一转运小车支架(3.4.1)上固定设置有转运小车减速器(3.4.7),转运小车减速器(3.4.7)输出轴与转运小车丝杠(3.4.2)固定连接,转运小车减速器(3.4.7)连接有驱动电机;所述转运小车滑台(3.4.4)上设有导孔和螺母,其通过导孔和螺母与转运小车导杆(3.4.3)、转运小车丝杠(3.4.2)活动连接;所述转运小车滑台(3.4.4)上部固定设置有转运小车升降油缸(3.4.5),转运小车升降油缸(3.4.5)的活塞杆顶部固定设置有转运小车托块(3.4.6)。
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