CN214025082U - 一种高精密自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，且公开了一种高精密自动化打磨设备。该高精密自动化打磨设备，通过控制第五气缸实现打磨盘左右运动，第四气缸实现打磨盘上下运动，当第二位置传感器检测到打磨盘与打磨物体接触时，第五气缸停止伸长第五伸缩杆，通过第二电机控制打磨盘旋转，对打磨物体进行初步打磨，通过第三电机将打磨物体旋转90°继续打磨，初步打磨结束后停止第二电机、第四气缸和第五气缸工作，并启动第一气缸、第二气缸和第一电机，在打磨带的作用下对打磨物体进行再次打磨，第一气缸控制打磨带进行左右移动，第二气缸控制打磨带进行上下移动，第一位置传感器检测打磨带的位置，从而实现对打磨物体高精密打磨的目的。

Description

一种高精密自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种高精密自动化打磨设备。

背景技术

打磨机又名锉磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，使用打磨机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，为了提高打磨效率，于是诞生了自动化打磨设备。但是现在的自动化打磨设备对打磨的物体不够精细，导致打磨的效果不理想，甚至很多需要进行二次打磨，并没有使生产效率最大化。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精密自动化打磨设备，具备对打磨物体进行精细打磨，完全实现自动化打磨，大大提高生产效率的优点，解决了自动化打磨设备对打磨的物体不够精细，导致打磨的效果不理想，甚至很多需要进行二次打磨，并没有使生产效率最大化的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高精密自动化打磨设备，包括底座，所述底座内腔的底部从右至左依次固定安装有第四气缸、第三电机和两个第二气缸，所述第三电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的顶部贯穿底座的顶面，所述底座的顶部设有第二圆环槽，所述第三转轴的顶部固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第二转动体，所述第二转动***于第二圆环槽的内部，所述第一支撑块的顶部固定安装有第二橡胶垫，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有立板，所述底座右侧立板的右侧面固定安装有控制器，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端贯穿固定块和顶板并延伸至顶板底部的下方，所述第三伸缩杆的输出端固定连接有传动块，所述传动块的底部设有第一圆环槽，所述第一圆环槽的下方设有压板，所述压板的顶部固定安装有第一转动体，所述第一转动***于第一圆环槽的内部，所述压板的底部固定安装有第一橡胶垫，所述传动块底部的左右两侧分别固定安装有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第二橡胶垫和第一橡胶垫之间放置有打磨物体，所述第四气缸的输出端固定连接有第四伸缩杆，所述底座的顶部设有滑槽，所述第四伸缩杆的输出端贯穿滑槽并延伸至底座顶面的上方，所述第四伸缩杆的输出端固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定安装有打磨盘，所述底座内腔右侧面的底部固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的输出端与第四气缸的右端固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端贯穿底座的顶面并延伸至底座顶面的上方，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有主动轮，位于所述底座内腔背面的第二气缸的输出端固定连接有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的输出端贯穿底座的顶面并延伸至底座顶面的上方，所述第六伸缩杆的输出端固定连接有第三支撑块，所述第三支撑块的顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有从动轮，所述从动轮和主动轮之间转动连接有打磨带，所述底座内腔左侧面的底部固定安装有两个第一气缸，两个所述两个第一气缸的输出端均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的输出端分别与两个第二气缸的左端固定连接。

优选的，所述压板与第一支撑块均呈圆柱体。

优选的，所述第一转动体与第二转动体均呈圆环状。

优选的，所述主动轮与从动轮位于同一水平面。

优选的，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一电机、第二电机、第三电机、第一位置传感器和第二位置传感器通过导线相连接。

与现有技术对比，本实用新型具备的有益效果是：

该高精密自动化打磨设备，通过第五气缸控制第五伸缩杆伸长或缩短，实现使打磨盘左右运动的目的，并在第四气缸的作用下控制伸长或缩短第四伸缩杆，实现使打磨盘上下运动的目的，当第二位置传感器检测到打磨盘与打磨物体接触时，控制器将控制第五气缸停止伸长第五伸缩杆，通过第二电机带动第二转轴转动，从而带动打磨盘旋转，对打磨物体进行初步打磨，一面打磨完成后，在第三电机的作用下，带动第三转轴旋转90°，从而实现更换打磨面的目的，初步打磨结束将停止第二电机、第四气缸和第五气缸工作，并启动第一气缸、第二气缸和第一电机，并在打磨带的作用下对打磨物体进行再次打磨，第一气缸控制打磨带进行左右移动，第二气缸控制打磨带进行上下移动，第一位置传感器检测打磨带的位置，从而实现对打磨物体高精密打磨的目的。

附图说明

图1为本实用新型正视截面结构示意图；

图2为本实用新型左视截面结构示意图；

图3为本实用新型部分仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一气缸；3、第一伸缩杆；4、第二气缸；5、第二伸缩杆；6、支撑板；7、第一电机；8、第一转轴；9、主动轮；10、打磨带；11、第二橡胶垫；12、打磨物体；13、第一位置传感器；14、第一圆环槽；15、第一转动体；16、传动块；17、第三气缸；18、第三伸缩杆；19、固定块；20、顶板；21、压板；22、第一橡胶垫；23、第二位置传感器；24、打磨盘；25、第二转轴；26、第二电机；27、控制器；28、第二支撑块；29、滑槽；30、第四伸缩杆；31、第四气缸；32、第五伸缩杆；33、第五气缸；34、第一支撑块；35、第三转轴；36、第三电机；37、第二转动体；38、第二圆环槽；39、立板；40、第三支撑块；41、立杆；42、从动轮；43、第六伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高精密自动化打磨设备，包括底座1，底座1内腔的底部从右至左依次固定安装有第四气缸31、第三电机36和两个第二气缸4，第三电机36的输出端固定连接有第三转轴35，第三转轴35的顶部贯穿底座1的顶面，底座1的顶部设有第二圆环槽38，第三转轴35的顶部固定连接有第一支撑块34，第一支撑块34呈圆柱体，第一支撑块34的底部固定安装有第二转动体37，第二转动体37呈圆环状，第二转动体37位于第二圆环槽38的内部，第二转动体37可在第二圆环槽38的内部转动，在第三电机36的作用下，带动第三转轴35旋转90°，从而实现更换打磨面的目的，第一支撑块34的顶部固定安装有第二橡胶垫11，底座1顶部的左右两侧均固定安装有立板39，底座1右侧立板39的右侧面固定安装有控制器27，立板39的顶部固定安装有顶板20，顶板20的顶部固定安装有固定块19，固定块19的顶部固定安装有第三气缸17，第三气缸17的输出端固定连接有第三伸缩杆18，第三伸缩杆18的输出端贯穿固定块19和顶板20并延伸至顶板20底部的下方，第三伸缩杆18的输出端固定连接有传动块16，传动块16的底部设有第一圆环槽14，第一圆环槽14的下方设有压板21，压板21与呈圆柱体，压板21的顶部固定安装有第一转动体15，第一转动体15呈圆环状，第一转动体15位于第一圆环槽14的内部，第一转动体15可在第一圆环槽14的内部转动，压板21的底部固定安装有第一橡胶垫22，传动块16底部的左右两侧分别固定安装有第一位置传感器13和第二位置传感器23，第二橡胶垫11和第一橡胶垫22之间放置有打磨物体12，在第三气缸17的作用下，通过伸长第三伸缩杆18可将放置在第二橡胶垫11和第一橡胶垫22之间的打磨物体12压紧，第二橡胶垫11和第一橡胶垫22可增加与打磨物体12两端的摩擦力，使其固定更加牢固，第四气缸31的输出端固定连接有第四伸缩杆30，在第四气缸31的作用下控制伸长或缩短第四伸缩杆30，实现使打磨盘24上下运动的目的，底座1的顶部设有滑槽29，第四伸缩杆30的输出端贯穿滑槽29并延伸至底座1顶面的上方，第四伸缩杆30在滑槽29内滑动，第四伸缩杆30的输出端固定连接有第二支撑块28，第二支撑块28的顶部固定安装有第二电机26，第二电机26的输出端固定连接有第二转轴25，第二转轴25的另一端固定安装有打磨盘24，第二位置传感器23用于检测打磨盘24的位置，底座1内腔右侧面的底部固定安装有第五气缸33，第五气缸33的输出端固定连接有第五伸缩杆32，通过第五气缸33控制第五伸缩杆32伸长或缩短，实现使打磨盘24左右运动的目的，当第二位置传感器23检测到打磨盘24与打磨物体12接触时，控制器27将控制第五气缸33停止伸长第五伸缩杆32，通过第二电机26带动第二转轴25转动，从而带动打磨盘24旋转，对打磨物体12进行初步打磨，第五伸缩杆32的输出端与第四气缸31的右端固定连接，第二气缸4的输出端固定连接有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5的输出端贯穿底座1的顶面并延伸至底座1顶面的上方，第二伸缩杆5的输出端固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一转轴8，第一转轴8的顶部固定连接有主动轮9，位于底座1内腔背面的第二气缸4的输出端固定连接有第六伸缩杆43，第六伸缩杆43的输出端贯穿底座1的顶面并延伸至底座1顶面的上方，第六伸缩杆43的输出端固定连接有第三支撑块40，第三支撑块40的顶部固定连接有立杆41，立杆41的顶部固定连接有从动轮42，从动轮42和主动轮9之间转动连接有打磨带10，主动轮9与从动轮42位于同一水平面，保证打磨带10在工作过程中不会倾斜，底座1内腔左侧面的底部固定安装有两个第一气缸2，两个两个第一气缸2的输出端均固定连接有第一伸缩杆3，两个第一伸缩杆3的输出端分别与两个第二气缸4的左端固定连接，初步打磨结束将停止第二电机26、第四气缸31和第五气缸33工作，并启动第一气缸2、第二气缸4和第一电机7，并在打磨带10的作用下对打磨物体12进行再次打磨，第一气缸2控制打磨带10进行左右移动，第二气缸4控制打磨带10进行上下移动，第一位置传感器13检测打磨带10的位置，从而实现对打磨物体12高精密打磨的目的，控制器27分别与第一气缸2、第二气缸4、第三气缸17、第四气缸31、第五气缸33、第一电机7、第二电机26、第三电机36、第一位置传感器13和第二位置传感器23通过导线相连接。

工作原理：首先将打磨物体12放置在第二橡胶垫11上，控制控制器27启动第三气缸17伸长第三伸缩杆18，将传动块16及压板21下压，从而固定打磨物体12，第二橡胶垫11和第一橡胶垫22可增加与打磨物体12两端的摩擦力，使其固定更加牢固，此时启动第四气缸31控制伸长或缩短第四伸缩杆30，实现打磨盘24上下运动，同时起到第五气缸33控制第五伸缩杆32伸长或缩短，实现打磨盘24左右运动，当第二位置传感器23检测到打磨盘24与打磨物体12接触时，控制器27将控制第五气缸33停止伸长第五伸缩杆32，通过第二电机26带动第二转轴25转动，从而带动打磨盘24旋转，对打磨物体12进行初步打磨，一面打磨结束后，启动第三电机36，带动第三转轴35旋转90°，第三转轴35带动第一支撑块34使第二转动体37在第二圆环槽38内转动，从而实现打磨物体12的转动，使打磨面得到更换并继续打磨，直至各个面打磨完全，初步打磨结束后将停止第二电机26、第四气缸31和第五气缸33工作，并启动第一气缸2、第二气缸4和第一电机7，并在打磨带10的作用下对打磨物体12进行再次打磨，第一气缸2控制打磨带10进行左右移动，第二气缸4控制打磨带10进行上下移动，第一位置传感器13检测打磨带10的位置，经过打磨盘24和打磨带10的完全打磨，从而实现对打磨物体12高精密打磨的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精密自动化打磨设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部从右至左依次固定安装有第四气缸(31)、第三电机(36)和两个第二气缸(4)，所述第三电机(36)的输出端固定连接有第三转轴(35)，所述第三转轴(35)的顶部贯穿底座(1)的顶面，所述底座(1)的顶部设有第二圆环槽(38)，所述第三转轴(35)的顶部固定连接有第一支撑块(34)，所述第一支撑块(34)的底部固定安装有第二转动体(37)，所述第二转动体(37)位于第二圆环槽(38)的内部，所述第一支撑块(34)的顶部固定安装有第二橡胶垫(11)，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定安装有立板(39)，所述底座(1)右侧立板(39)的右侧面固定安装有控制器(27)，所述立板(39)的顶部固定安装有顶板(20)，所述顶板(20)的顶部固定安装有固定块(19)，所述固定块(19)的顶部固定安装有第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的输出端固定连接有第三伸缩杆(18)，所述第三伸缩杆(18)的输出端贯穿固定块(19)和顶板(20)并延伸至顶板(20)底部的下方，所述第三伸缩杆(18)的输出端固定连接有传动块(16)，所述传动块(16)的底部设有第一圆环槽(14)，所述第一圆环槽(14)的下方设有压板(21)，所述压板(21)的顶部固定安装有第一转动体(15)，所述第一转动体(15)位于第一圆环槽(14)的内部，所述压板(21)的底部固定安装有第一橡胶垫(22)，所述传动块(16)底部的左右两侧分别固定安装有第一位置传感器(13)和第二位置传感器(23)，所述第二橡胶垫(11)和第一橡胶垫(22)之间放置有打磨物体(12)，所述第四气缸(31)的输出端固定连接有第四伸缩杆(30)，所述底座(1)的顶部设有滑槽(29)，所述第四伸缩杆(30)的输出端贯穿滑槽(29)并延伸至底座(1)顶面的上方，所述第四伸缩杆(30)的输出端固定连接有第二支撑块(28)，所述第二支撑块(28)的顶部固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端固定连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的另一端固定安装有打磨盘(24)，所述底座(1)内腔右侧面的底部固定安装有第五气缸(33)，所述第五气缸(33)的输出端固定连接有第五伸缩杆(32)，所述第五伸缩杆(32)的输出端与第四气缸(31)的右端固定连接，所述第二气缸(4)的输出端固定连接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的输出端贯穿底座(1)的顶面并延伸至底座(1)顶面的上方，所述第二伸缩杆(5)的输出端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的顶部固定连接有主动轮(9)，位于所述底座(1)内腔背面的第二气缸(4)的输出端固定连接有第六伸缩杆(43)，所述第六伸缩杆(43)的输出端贯穿底座(1)的顶面并延伸至底座(1)顶面的上方，所述第六伸缩杆(43)的输出端固定连接有第三支撑块(40)，所述第三支撑块(40)的顶部固定连接有立杆(41)，所述立杆(41)的顶部固定连接有从动轮(42)，所述从动轮(42)和主动轮(9)之间转动连接有打磨带(10)，所述底座(1)内腔左侧面的底部固定安装有两个第一气缸(2)，两个所述两个第一气缸(2)的输出端均固定连接有第一伸缩杆(3)，两个所述第一伸缩杆(3)的输出端分别与两个第二气缸(4)的左端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精密自动化打磨设备，其特征在于：所述压板(21)与第一支撑块(34)均呈圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种高精密自动化打磨设备，其特征在于：所述第一转动体(15)与第二转动体(37)均呈圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种高精密自动化打磨设备，其特征在于：所述主动轮(9)与从动轮(42)位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种高精密自动化打磨设备，其特征在于：所述控制器(27)分别与第一气缸(2)、第二气缸(4)、第三气缸(17)、第四气缸(31)、第五气缸(33)、第一电机(7)、第二电机(26)、第三电机(36)、第一位置传感器(13)和第二位置传感器(23)通过导线相连接。

Images