CN211139489U - 一种agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV小车，包括移动底座，移动底座上设有搬运装置，移动底座包括底座框架，底座框架下设有行进装置，搬运装置包括取货翻板装置、升降装置、推货装置，取货翻板装置包括取货翻板，取货翻板的后端设有转动轴，转动轴的两端设有从动齿轮A，从动齿轮A与主动齿轮A形成轮齿传动连接A，主动齿轮A与电机A的输出轴连接，升降装置包括升降台，升降台的后端与多个升降丝杠传动连接，升降丝杠的上端的从动齿轮B与升降台支架的顶部的电机B的输出轴上的主动齿轮B形成轮齿传动连接B，推货装置的推动装置的输出轴上设有推板。本实用新型采用移动、取货、升降搬运相结合的运输小车方案，具有无需人工搬放货物，自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种改进的AGV搬运小车，属于AGV小车领域。
背景技术
AGV小车是自动导航车辆的简称，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，多用于无人物流运输领域，通常采用可充电蓄电池为动力来源的载物车辆。AGV小车具有以下优点：⑴自动化程度高，由计算机、电控设备、磁气感应器、激光反射板等方式控制行动；⑵充电自动化，电池寿命很长；⑶外形美观，观赏度高；⑷使用方便，占用空间小。因此，AGV小车广泛的应用于仓储制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、烟草、生物化工医药以及危险场所运输等行业。
实用新型内容
本实用新型AGV小车公开了新的方案，采用移动、取货、升降搬运相结合的运输小车方案，解决了现有同类方案采用人工搬放货物，自动化程度不高的问题。
本实用新型AGV小车包括移动底座，移动底座上设有搬运装置，移动底座包括底座框架，底座框架下设有行进装置，搬运装置包括取货翻板装置、升降装置、推货装置，取货翻板装置包括取货翻板，取货翻板的后端设有转动轴，转动轴的两端设有从动齿轮A，从动齿轮A与主动齿轮A形成轮齿传动连接A，主动齿轮A与电机A的输出轴连接，升降装置包括升降台，升降台的后端与多个升降丝杠传动连接，升降丝杠的上端的从动齿轮B与升降台支架的顶部的电机B的输出轴上的主动齿轮B形成轮齿传动连接B，推货装置包括推动装置，推动装置的输出轴上设有推板，取货翻板拾起待运货物，电机A通过上述轮齿传动连接A驱动取货翻板向上翻转将待运货物滑运至后方的升降台上，电机B通过上述轮齿传动连接B驱动升降丝杠带动升降台上升至设定的高度，推动装置驱动推板将升降台上的待运货物推入外部传送设备。
进一步，本方案的搬运装置还包括旋转定位装置，旋转定位装置包括搬运装置底板、电机C，取货翻板装置、升降装置、推货装置设在搬运装置底板上，电机C设在底座框架内，电机C的旋转输出轴向上与搬运装置底板的底部连接，电机C驱动搬运装置底板转动来调整取货、放货方向。
进一步，本方案的行进装置包括多个车轮单元，车轮单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与车轮传动连接，驱动电机通过连接板固定在底座框架的底部上，驱动电机驱动车轮滚动来实现AGV小车行进操作。
更进一步，本方案的底座框架的底部的角端上设有万向轮，万向轮包括轮体，轮体安装在轮架上，轮架的顶端设有连接轴，连接轴上套设有减振弹簧，连接轴通过减振弹簧与底座框架形成轴向弹性限位连接。
进一步，本方案的升降台的后侧上设有升降滑块，升降台支架的前侧上设有升降导槽，升降滑块与升降导槽形成滑动连接，电机B通过上述轮齿传动连接B驱动升降丝杠带动升降台沿升降导槽上下运动。
本实用新型AGV小车采用移动、取货、升降搬运相结合的运输小车方案，具有无需人工搬放货物，自动化程度高的特点。
附图说明
图1是AGV小车的示意图。
图2是升降装置的示意图。
图3是AGV小车工作状态一的示意图。
图4是AGV小车工作状态二的示意图。
图5是AGV小车工作状态三的示意图。
图6是AGV小车工作状态四的示意图。
其中，110是底座框架，120是驱动电机，130是车轮，140是万向轮，211是取货翻板，212是从动齿轮A，213是主动齿轮A，214是电机A，310是升降台，321是升降丝杠，322是从动齿轮B，323是电机B，324是主动齿轮B，325是升降导槽，410是推动装置，411是推板，510是搬运装置底板，520是电机C。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型AGV小车包括移动底座，移动底座上设有搬运装置，移动底座包括底座框架，底座框架下设有行进装置，搬运装置包括取货翻板装置、升降装置、推货装置，取货翻板装置包括取货翻板，取货翻板的后端设有转动轴，转动轴的两端设有从动齿轮A，从动齿轮A与主动齿轮A形成轮齿传动连接A，主动齿轮A与电机A的输出轴连接，升降装置包括升降台，升降台的后端与多个升降丝杠传动连接，升降丝杠的上端的从动齿轮B与升降台支架的顶部的电机B的输出轴上的主动齿轮B形成轮齿传动连接B，推货装置包括推动装置，推动装置的输出轴上设有推板，取货翻板拾起待运货物，电机A通过上述轮齿传动连接A驱动取货翻板向上翻转将待运货物滑运至后方的升降台上，电机B通过上述轮齿传动连接B驱动升降丝杠带动升降台上升至设定的高度，推动装置驱动推板将升降台上的待运货物推入外部传送设备。上述方案采用移动、取货、升降搬运相结合的运输小车方案，如图3～6所示，利用取货翻板装置的取货翻板拾取货物，然后通过轮齿传动连接A将取货翻板的前端翻起，取货翻板上的货物向后滑到升降台上，然后通过轮齿传动连接B驱动升降丝杠将升降台提升到设定的高度，最后由推动装置的推板将升降台上的货物推出小车，进入外部传送设备上，例如皮带机等设备。
为了便于取货、放货，调整角度方向，如图1所示，本方案的搬运装置还包括旋转定位装置，旋转定位装置包括搬运装置底板、电机C，取货翻板装置、升降装置、推货装置设在搬运装置底板上，电机C设在底座框架内，电机C的旋转输出轴向上与搬运装置底板的底部连接，电机C驱动搬运装置底板转动来调整取货、放货方向。
为了实现行进装置的功能，如图1所示，本方案的行进装置包括多个车轮单元，车轮单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与车轮传动连接，驱动电机通过连接板固定在底座框架的底部上，驱动电机驱动车轮滚动来实现AGV小车行进操作。基于以上方案，为了增强小车行进的稳定性，避免有害的振动，本方案的底座框架的底部的角端上设有万向轮，万向轮包括轮体，轮体安装在轮架上，轮架的顶端设有连接轴，连接轴上套设有减振弹簧，连接轴通过减振弹簧与底座框架形成轴向弹性限位连接。
为了增强升降台运动的平稳性，如图1、2所示，本方案的升降台的后侧上设有升降滑块，升降台支架的前侧上设有升降导槽，升降滑块与升降导槽形成滑动连接，电机B通过上述轮齿传动连接B驱动升降丝杠带动升降台沿升降导槽上下运动。
本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。
本方案AGV小车并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。
Claims (5)
1.一种AGV小车，其特征是包括移动底座，所述移动底座上设有搬运装置，所述移动底座包括底座框架，所述底座框架下设有行进装置，所述搬运装置包括取货翻板装置、升降装置、推货装置，所述取货翻板装置包括取货翻板，所述取货翻板的后端设有转动轴，所述转动轴的两端设有从动齿轮A，所述从动齿轮A与主动齿轮A形成轮齿传动连接A，所述主动齿轮A与电机A的输出轴连接，所述升降装置包括升降台，所述升降台的后端与多个升降丝杠传动连接，所述升降丝杠的上端的从动齿轮B与升降台支架的顶部的电机B的输出轴上的主动齿轮B形成轮齿传动连接B，所述推货装置包括推动装置，所述推动装置的输出轴上设有推板，所述取货翻板拾起待运货物，所述电机A通过所述轮齿传动连接A驱动所述取货翻板向上翻转将待运货物滑运至后方的所述升降台上，所述电机B通过所述轮齿传动连接B驱动所述升降丝杠带动所述升降台上升至设定的高度，所述推动装置驱动所述推板将所述升降台上的待运货物推入外部传送设备。
2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述搬运装置还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括搬运装置底板、电机C，所述取货翻板装置、升降装置、推货装置设在所述搬运装置底板上，所述电机C设在所述底座框架内，所述电机C的旋转输出轴向上与所述搬运装置底板的底部连接，所述电机C驱动所述搬运装置底板转动来调整取货、放货方向。
3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述行进装置包括多个车轮单元，所述车轮单元包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与车轮传动连接，所述驱动电机通过连接板固定在所述底座框架的底部上，所述驱动电机驱动所述车轮滚动来实现AGV小车行进操作。
4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述底座框架的底部的角端上设有万向轮，所述万向轮包括轮体，所述轮体安装在轮架上，所述轮架的顶端设有连接轴，所述连接轴上套设有减振弹簧，所述连接轴通过所述减振弹簧与所述底座框架形成轴向弹性限位连接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述升降台的后侧上设有升降滑块，所述升降台支架的前侧上设有升降导槽，所述升降滑块与所述升降导槽形成滑动连接，所述电机B通过所述轮齿传动连接B驱动所述升降丝杠带动所述升降台沿所述升降导槽上下运动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112061659A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-11 | 安徽佳洁面业股份有限公司 | 一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备 |
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2019
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