CN213904324U - 自动芯片烧录设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动芯片烧录设备，包括机架、安装于机架上的基板和壳体，所述基板上分别安装有X轴机构、至少一个烧录机构、进料机构和出料机构，所述X轴机构上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构，一吸料机构通过一可沿Y轴方向移动的安装座安装于Y轴机构上；所述X轴机构包括2根平行设置的X轴滑轨和位于2根X轴滑轨之间的X轴丝杆；所述烧录机构，包括中央具有安装通孔的底板。本实用新型既可实现包括上料、烧录、下料的芯片烧录全过程自动化操作，还可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用。

Description

自动芯片烧录设备

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及自动芯片烧录设备。

背景技术

随着科技的不断发展，可烧录的IC集成度和普及度越来越高，对芯片烧录机的生产能力要求也越来越高。芯片烧录过程一般包括上下料、物料转移以及物料烧录的不同的环节，现有的烧录设备功能不齐全，不能兼容多种IC芯片封装，需要多款不同型号的烧录设备才能满足烧录需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动芯片烧录设备，该自动芯片烧录设备既可实现包括上料、烧录、下料的芯片烧录全过程自动化操作，还可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动芯片烧录设备，包括机架、安装于机架上的基板和壳体，所述基板将壳体内的空间分为位于基板上方的作业区和位于基板下方的控制区；

所述基板上分别安装有X轴机构、至少一个烧录机构、进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构分别位于烧录机构的两端，所述X轴机构位于烧录机构的外侧，所述X轴机构上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构，一吸料机构通过一可沿Y轴方向移动的安装座安装于Y轴机构上，使得所述吸料机构可在烧录机构、进料机构和出料机构的上方移动；

所述X轴机构包括2根平行设置的X轴滑轨和位于2根X轴滑轨之间的X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与一X轴电机连接，所述X轴丝杆的另一端通过一X轴轴承座安装于基板上，所述基板的上表面上分别设置有供X轴滑轨、X轴轴承座嵌入的凹槽，所述凹槽内并位于X轴滑轨、X轴轴承座外侧设置有至少一个定位柱；

通过一支撑座安装于基板上的所述烧录机构包括中央具有安装通孔的底板、安装于底板上的烧录器和位于烧录器上方的盖板，至少两根导柱的上端与盖板固定连接，所述导柱的下端穿过底板并与一活动板连接，所述活动板的下方安装有一气缸，此气缸的活塞杆与活动板连接，用于驱动活动板上下运动；

所述底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1、上述方案中，所述Y轴机构包括Y轴电机、一端与Y轴电机连接的Y轴丝杆、两个平行设置的Y轴滑轨、活动安装于Y轴滑轨上的若干Y轴滑块和与X轴机构连接的Y轴安装座。

2、上述方案中，所述X轴机构的X轴滑轨两端分别设置有一第一传感器，所述吸料机构上连接有与第一传感器对应的第一挡片。

3、上述方案中，所述气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接。

4、上述方案中，所述烧录机构通过一支撑座安装于烧录机上的。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型自动芯片烧录设备，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用。

2、本实用新型自动芯片烧录设备，其基板的上表面上分别设置有供X轴滑轨、X轴轴承座嵌入的凹槽，所述凹槽内并位于X轴滑轨、X轴轴承座外侧设置有至少一个定位柱，既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，对安装人员的专业度要求大大降低；另外，其X轴机构的X轴滑轨两端分别设置有一第一传感器，所述吸料机构上连接有与第一传感器对应的第一挡片，既可以防止其冲出操作台对人员造成伤害，又可以将数据反馈至控制中心，以确定作业原点，从而保证芯片的烧录精度。

3、本实用新型自动芯片烧录设备，其底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接，可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤。

附图说明

附图1为本实用新型自动芯片烧录设备结构示意图；

附图2为本实用新型自动芯片烧录设备内部结构示意图；

附图3为本实用新型自动芯片烧录设备的凹槽和定位柱的结构示意图

附图4为本实用新型自动芯片烧录设备的X轴机构和Y轴机构结构示意图；

附图5为本实用新型自动芯片烧录设备烧录机构结构示意图；

附图6为本实用新型自动芯片烧录设备烧录机构局部结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴机构；201、X轴电机；202、X轴丝杆；203、X轴滑轨；3、Y轴机构；301、Y轴电机；302、Y轴丝杆；303、Y轴滑轨；306、Y轴安装座；4、吸料机构；5、烧录机构；7、第一传感器；10、安装座；11、支撑座；12、底板；13、盖板；14、烧录器；15、活动板；16、导柱；17、气缸；18、支撑板；19、拉杆；20、长直线导轨；21、机架；22、壳体；23、Y进料机构；24、出料机构；28、凹槽；29、定位柱；37、第一安装条。

具体实施方式

实施例1：一种自动芯片烧录设备，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；

所述基板1上分别安装有X轴机构2、至少一个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述X轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述X轴机构2上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿Y轴方向移动的安装座10安装于Y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；

所述X轴机构2包括2根平行设置的X轴滑轨203和位于2根X轴滑轨203之间的X轴丝杆202，所述X轴丝杆202的一端与一X轴电机201连接，所述X轴丝杆202的另一端通过一X轴轴承座206安装于基板1上，所述基板1的上表面上分别设置有供X轴滑轨203、X轴轴承座206嵌入的凹槽28，所述凹槽28内并位于X轴滑轨203、X轴轴承座206外侧设置有至少一个定位柱29；

通过一支撑座11安装于基板1上的所述烧录机构5包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；

所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接。

上述Y轴机构3包括Y轴电机301、一端与Y轴电机301连接的Y轴丝杆302、两个平行设置的Y轴滑轨303、活动安装于Y轴滑轨303上的若干Y轴滑块和与X轴机构2连接的Y轴安装座306。

上述X轴机构2的X轴滑轨203两端分别设置有一第一传感器7，上述吸料机构4上连接有与第一传感器7对应的第一挡片。

上述烧录机构5通过一支撑座11安装于烧录机上的。

实施例2：一种自动芯片烧录设备，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；

所述基板1上分别安装有X轴机构2、至少一个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述X轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述X轴机构2上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿Y轴方向移动的安装座10安装于Y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；

所述X轴机构2包括2根平行设置的X轴滑轨203和位于2根X轴滑轨203之间的X轴丝杆202，所述X轴丝杆202的一端与一X轴电机201连接，所述X轴丝杆202的另一端通过一X轴轴承座206安装于基板1上，所述基板1的上表面上分别设置有供X轴滑轨203、X轴轴承座206嵌入的凹槽28，所述凹槽28内并位于X轴滑轨203、X轴轴承座206外侧设置有至少一个定位柱29；

所述烧录机构5包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；

所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接。

上述Y轴机构3包括Y轴电机301、一端与Y轴电机301连接的Y轴丝杆302、两个平行设置的Y轴滑轨303、活动安装于Y轴滑轨303上的若干Y轴滑块和与X轴机构2连接的Y轴安装座306。

上述气缸17安装于一支撑板18上，上述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接。

采用上述自动芯片烧录设备时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用；

另外，其既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，对安装人员的专业度要求大大降低；

还有，其可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤；

另外，既可以防止其冲出操作台对人员造成伤害，又可以将数据反馈至控制中心，以确定作业原点，从而保证芯片的烧录精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动芯片烧录设备，其特征在于：包括机架（21）、安装于机架（21）上的基板（1）和壳体（22），所述基板（1）将壳体（22）内的空间分为位于基板（1）上方的作业区和位于基板（1）下方的控制区；

所述基板（1）上分别安装有X轴机构（2）、至少一个烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24），所述进料机构（23）和出料机构（24）分别位于烧录机构（5）的两端，所述X轴机构（2）位于烧录机构（5）的外侧，所述X轴机构（2）上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构（3），一吸料机构（4）通过一可沿Y轴方向移动的安装座（10）安装于Y轴机构（3）上，使得所述吸料机构（4）可在烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24）的上方移动；

所述X轴机构（2）包括2根平行设置的X轴滑轨（203）和位于2根X轴滑轨（203）之间的X轴丝杆（202），所述X轴丝杆（202）的一端与一X轴电机（201）连接，所述X轴丝杆（202）的另一端通过一X轴轴承座（206）安装于基板（1）上，所述基板（1）的上表面上分别设置有供X轴滑轨（203）、X轴轴承座（206）嵌入的凹槽（28），所述凹槽（28）内并位于X轴滑轨（203）、X轴轴承座（206）外侧设置有至少一个定位柱（29）；

通过一支撑座（11）安装于基板（1）上的所述烧录机构（5）包括中央具有安装通孔的底板（12）、安装于底板（12）上的烧录器（14）和位于烧录器（14）上方的盖板（13），至少两根导柱（16）的上端与盖板（13）固定连接，所述导柱（16）的下端穿过底板（12）并与一活动板（15）连接，所述活动板（15）的下方安装有一气缸（17），此气缸（17）的活塞杆与活动板（15）连接，用于驱动活动板（15）上下运动；

所述底板（12）下表面连接有若干个供导柱（16）穿过的第一安装条（37），所述导柱（16）与第一安装条（37）、底板（12）之间通过一贯穿第一安装条（37）并嵌入底板（12）内的长直线导轨（20）连接，所述气缸（17）的活塞杆与活动板（15）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动芯片烧录设备，其特征在于：所述Y轴机构（3）包括Y轴电机（301）、一端与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、两个平行设置的Y轴滑轨（303）、活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块和与X轴机构（2）连接的Y轴安装座（306）。

3.根据权利要求1所述的自动芯片烧录设备，其特征在于：所述X轴机构（2）的X轴滑轨（203）两端分别设置有一第一传感器（7），所述吸料机构（4）上连接有与第一传感器（7）对应的第一挡片。

4.根据权利要求1所述的自动芯片烧录设备，其特征在于：所述气缸（17）安装于一支撑板（18）上，所述支撑板（18）通过2根间隔设置的拉杆（19）与底板（12）下表面连接。

5.根据权利要求1所述的自动芯片烧录设备，其特征在于：所述烧录机构（5）通过一支撑座（11）安装于烧录机上的。

Images