CN213903721U - 一种精密复合fpc电测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精密复合FPC电测机，包括一机台，以及设置在机台上的上料机构、测试送料机构、升降旋转机构、测试机构、探针电测机构、打标机构、上下料机构、收料机构；所述上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构依次设置在机台上；所述上下料机构置于上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构正上方；所述升降旋转机构置于测试送料机构下方；所述测试机构置于测试送料机构正前方。本实用新型该测试机方案配合测试治具，与开短路测试仪连接，对FPC进行电性能测试；治具电测后判定的不良品，用高速高精密探针组件复测，有效提高测试良率。

Description

一种精密复合FPC电测机

技术领域

本实用新型涉及FPC板测试技术领域，特别涉及一种精密复合FPC电测机。

背景技术

FPC：英文全拼Flexible Printed Circuit，其中文意思是柔性印制线路板； FPC的用途非常广泛，目前主要应用在航空航天，汽车，通讯，高端电子产品等尖端科技；具有材料薄，挠曲性强，可弯曲，能实现立体组装，组装工时短，配线密度高，线宽线距可以做到非常精细和高密度；由于密度高，焊盘较小，有一定的涨缩性，所以在对FPC进行电测时，条件要求比较高(防尘，恒温，恒湿)，尺寸稳定性差，有一定的几率会造成假测。

FPC常见用电测方式是：利用电子设备，对印制电路板的开短路，绝缘阻抗，器件功能等电气性能进行测试，有效检验产品功能问题，防止不良品漏出，确保产品电性功能满足客户要求和使用要求；电测机稳定测试要求操作或储存环境：温度22±5℃，湿度65％以下(非凝固)，无污染及强电磁干扰；

测试的常见方式：人工手测、手动机测试、自动机测试。

人工手测：根据FPC的电器连接特性，制作步骤图纸，通过人工利用类似万用表的音乐器对FPC的每个焊盘的电性能逐个检测的方式，缺点是：测试效率低，不能对绝缘阻抗测试，测试压痕明显，用于所有式样的首件确认，不良品分析及少量的式样测试；该方式适合小批量板测试。

手动机测试：根据相应的FPC焊盘制作治具，与开短路测试仪连接，对FPC 进行电性能测试，缺点是：治具制作成本高，治具不可泛用，测试容易受到外界因素干扰，造成误判和假测，部分工厂需要对不良品进行人工复测；该方式适用于中等批量测试。

自动机测试：缺点是：治具制作成本高，治具不可泛用，测试容易受到外界因素干扰，造成误判和假测，部分工厂需要对不良品进行人工复测；该方式适用于大批量测试。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种精密复合FPC电测机。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种精密复合FPC电测机，包括一机台，以及设置在机台上的上料机构、测试送料机构、升降旋转机构、测试机构、探针电测机构、打标机构、上下料机构、收料机构；所述上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构依次设置在机台上；所述上下料机构置于上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构正上方；所述升降旋转机构置于测试送料机构下方；所述测试机构置于测试送料机构正前方。

较佳地，所述上料机构包括两并排设置的上料平台、设置在两上料平台上的FPC料盒、以及设置在上料平台底部与FPC料盒底部的若干支撑柱；所述 FPC料盒上设有若干组并排设置的定位孔组。

较佳地，所述测试送料机构包括两并排设置的Y轴第一驱动机构与Y轴第二驱动机构、设置在Y轴第一驱动机构输出端的第一Y轴线性滑轨、设置在Y轴第二驱动机构输出端的第二Y轴线性滑轨、以及设置在第一Y轴线性滑轨与第二Y轴线性滑轨上且与之滑动连接的接料台；所述接料台包括两并排设置的第一X轴线性滑轨、与第一X轴线性滑轨滑动连接的托板、置于第一X轴线性滑轨旁用于驱动托板在第一X轴线性滑轨上滑动的X轴第三驱动机构、以及与X轴第三驱动机构输出端连接的丝杆组件。

较佳地，所述升降旋转机构包括一升降机构、设置在升降机构输出端的导向组件、与导向组件连接的旋转机构、设置在旋转机构输出端的接料板；所述接料台设置在接料板上。

较佳地，所述测试机构包括一顶板、设置在顶板上的第四驱动机构、与第四驱动机构输出端连接的丝杆、若干支撑导向件、上治具安装板、置于上治具安装板下方的下治具安装板；所述若干支撑导向件一端与顶板连接，另一端贯穿上治具安装板；所述丝杆贯穿顶板与上治具安装板连接，通过第四驱动机构能驱动上治具安装板沿着支撑导向件上下运动。

较佳地，所述打标机构包括打标机械手、以及设置在打标机械手下方的打标台组件；所述打标机械手包括支座与支撑件、设置在支撑件上的X轴第五驱动机构、设置在支撑件上的第二X轴线性滑轨、Y轴第六驱动机构、与Y轴第六驱动机构滑动连接的拍照机构与打标模组；所述Y轴第六驱动机构一端与X 轴第五驱动机构滑动连接，另一端与第二X轴线性滑轨滑动连接。

较佳地，所述上下料机构包括X轴线性模组、与X轴线性模组配合的同步传送机构，以及与X轴线性模组滑动连接置于同步传送机构上的第一Z轴取料机械手、第二Z轴取料机械手、第三Z轴取料机械手；所述第一Z轴取料机械手、第二Z轴取料机械手、第三Z轴取料机械手的输出端均设有一第一取料头；所述第一取料头包括第一真空阀发生器、与第一真空阀发生器连接的若干第一吸头。

较佳地，所述收料机构包括OK收料结构、NG收料机构、隔纸取料机构；所述OK收料机构置于NG收料机构上方；所述OK收料机构置于隔纸取料机构下方；所述隔纸取料机构，工作时能将隔纸添加到NG收料机构与隔纸取料机构上。

较佳地，所述隔纸取料机构包括一第一底座、设置在第一底座端部的第四Z轴取料机械手；所述第四Z轴取料机械手包括一第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第二丝杆模组、与第二丝杆模组滑动连接的第二取料头、置于第二取料头正下方的隔纸放置盒；所述第二取料头包括第二真空阀发生器、以及与第二真空阀发生器连接的若干第二吸嘴。

较佳地，所述OK收料机构包括一第二底座、设置在第二底座上的第三Y 轴线性滑轨、设置在第二底座端部的第十一驱动机构、与第十一驱动机构输出端连接的第一减速机、与第一减速机连接的第二同步带、设置在第三Y轴线性滑轨上且与第二同步带连接的OK收料盒；所述NG收料机构包括第三底座、设置在第三底座上的第四Y轴线性滑轨、设置在第三底座端部的第十二驱动机构、与第十二驱动机构输出端连接的第二减速机、与第二减速机连接的第三同步带、设置在第四Y轴线性滑轨上且与第三同步带连接的NG收料盒。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：该测试机方案配合测试治具，与开短路测试仪连接，对FPC进行电性能测试；治具电测后判定的不良品，用高速高精密探针组件复测，有效提高测试良率；该方式的优点是：测试速度比较快(可达1000点/秒)，测试质量高；自动计数，测试压痕轻微；机器自动搬运、测试、针对测试不良品复测、打标、分料、收料、添加隔纸，可以有效减少误判和假测，一个人可以同时看多台机，不需要复测，可以大量减少人工费用；兼容范围广，FPC产品尺寸L:120～500mm，W:80～270mm范围内可以兼容测试，可以通用行业绝大部分产品；功能强大，操作简单，一个员工可以同时操作多台设备；有效的解决工厂对于FPC品质、良率、测试效率、误判浪费、复测需要的大量的人工成本等等，诸多痛点问题，并且适用于中大批量PFC生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型测试送料机构结构示意图一；

图4为本实用新型测试送料机构结构示意图二；

图5为本实用新型升降旋转机构示意图一；

图6为本实用新型升降旋转机构示意图二；

图7为本实用新型测试机构结构示意图一；

图8为本实用新型测试机构结构示意图二；

图9为本实用新型打标机械手结构示意图；

图10为本实用新型打标台组件结构示意图；

图11为本实用新型上下料机构结构；

图12为本实用新型OK收料机构结构示意图；

图13为本实用新型NG收料机构结构示意图；

图14为本实用新型隔纸取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型中的探针电测机构6可参考本公司已申请的中国专利 CN111812489A，探针电测机构6，能对电测不良单元进行复测；工作时，上下料机构2从升降旋转台送料到高速高精度四探针电测组件(探针电测机构6)，组件接料平台配合夹子，对FPC进行夹持张紧，搬运至探针测试位，对电测不良单元进行复测。

参照图1至图14，本实用新型提供一种精密复合FPC电测机，包括一机台 20，以及设置在机台20上的上料机构1、测试送料机构4、升降旋转机构3、测试机构5、探针电测机构6、打标机构、上下料机构2、收料机构；所述上料机构1、测试送料机构4、探针电测机构6、打标机构依次设置在机台上；所述上下料机构2置于上料机构1、测试送料机构4、探针电测机构6、打标机构正上方；所述升降旋转机构3置于测试送料机构4下方；所述测试机构5置于测试送料机构4正前方。

参照图2，所述上料机构1包括两并排设置的上料平台101、设置在两上料平台101上的FPC料盒102、以及设置在上料平台101底部与FPC料盒102底部的若干支撑柱104；所述FPC料盒102上设有若干组并排设置的定位孔组103。

参照图3、图4，所述测试送料机构4包括两并排设置的Y轴第一驱动机构 401与Y轴第二驱动机构403、设置在Y轴第一驱动机构401输出端的第一Y轴线性滑轨402、设置在Y轴第二驱动机构403输出端的第二Y轴线性滑轨404、以及设置在第一Y轴线性滑轨402与第二Y轴线性滑轨404上且与之滑动连接的接料台；所述接料台包括两并排设置的第一X轴线性滑轨405、与第一X轴线性滑轨 405滑动连接的托板410、置于一第一X轴线性滑轨405旁用于驱动托板410在第一X轴线性滑轨405上滑动的X轴第三驱动机构406、以及与X轴第三驱动机构406输出端连接的丝杆组件407；工作时，X轴第三驱动机构406可带动FPC板在第一X轴线性滑轨405上实现X轴方向上的位移，Y轴第一驱动机构401与Y轴第二驱动机构403驱动，可带动FPC板在第一Y轴线性滑轨402与第二Y轴线性滑轨 404上实现Y轴方向上的位移，将托板410上的FPC搬运至测试机构5待测位(当 FPC板需要调头测试时，可通过升降旋转机构3，将PFC顶升旋转，以完成调头操作)，等待测试完成后，将FPC搬运至升降旋转机构3工位处；所述Y轴第一驱动机构401与Y轴第二驱动机构403均为电机；所述X轴第三驱动机构406为第一伺服电机。

参照图5、图6，所述升降旋转机构3包括一升降机构301、设置在升降机构输出端的导向组件、与导向组件连接的旋转机构306、设置在旋转机构306 输出端的接料板307；所述接料台设置在接料板307上；所述导向组件包括一第一固定板302、导向板303、第二固定板308、设置在第一固定板302上的四个第一导向柱304、设置在导向板303上的四个第二导向柱305；所述四个第一导柱304贯穿导向板303与第二固定板308连接；所述四个第二导柱305贯穿第二固定板308与旋转机构306连接；所述升降机构驱动导向板303上升，进而带动四个第二导向柱305上升，从而带动旋转机构306上升，将旋转机构306上方的FPC顶起配合上下料机构2上料；所述旋转机构306为旋转电机；所述升降机构301为升降电机。

参照图7、图8，所述测试机构5包括一顶板502、设置在顶板502上的第四驱动机构501、与第四驱动机构501输出端连接的丝杆507、若干支撑导向件503、上治具安装板504、置于上治具安装板504下方的下治具安装板505；所述上治具安装板504设有上治具509，所述下治具安装板505上设有与上治具 509对应的下治具506；所述若干支撑导向件503一端与顶板502连接，另一端贯穿上治具安装板505；所述丝杆507贯穿顶板502与上治具安装板504连接，通过第四驱动机构501能驱动上治具安装板505沿着支撑导向件503上下运动，进而驱使上治具上治具509向下运动，与下治具配合，对FPC进行电性能测试；所述第四驱动机构501输出端与丝杆507通过皮带连接(图中未画出)；所述第四驱动机构501为第二伺服电机。

参照图9、图10，所述打标机构包括打标机械手12、以及设置在打标机械手下方的打标台组件8；所述打标机械手12包括支座121与支撑件126、设置在支撑件121上的X轴第五驱动机构122、设置在支撑件126上的第二X轴线性滑轨 127、Y轴第六驱动机构124、与Y轴第六驱动机构124滑动连接的拍照机构与打标模组；所述Y轴第六驱动机构124一端与X轴第五驱动机构122滑动连接，另一端与第二X轴线性滑轨127滑动连接；所述X轴第五驱动机构122包括一第二电机、以及与第二电机输出端连接的第一丝杆模组123；所述Y轴第六驱动机构124包括一第三伺服电机、以及与第三伺服电机输出端连接的第二丝杆模组 125。

所述拍照机构130包括CCD相机与LED光源；所述打标模组包括步进电机 128、以及设置在步进电机128旁的***密封气缸129；所述打标模组能在第六驱动机构124上滑动，打标时，运动至打标位，对FPC进行打标，拍照机构130 可以用于检测打标模组的标记***是否盖在FPC板上。

所述打标台组件8包括支撑座、设置在支撑座上的第五Y轴线性滑轨803、置于第五Y轴线性滑轨803上的打标平台804、设置在支撑座端部的第七驱动机构801；所述第七驱动机构801输出端伸出时打标平台804能进行接料；所述第七驱动机构801为第三电机。

参照图11，所述上下料机构包括X轴线性模组202、置于X轴线性模组202 配合的同步传送机构，以及与X轴线性模组202滑动连接置于同步传送机构上的第一Z轴取料机械手204、第二Z轴取料机械手205、第三Z轴取料机械手206；所述第一Z轴取料机械手204、第二Z轴取料机械手205、第三Z轴取料机械手206 的输出端均设有一第一取料头；所述第一取料头包括第一真空阀发生器201、与第一真空阀发生器201连接的若干第一吸头203。

所述第一Z轴取料机械手204、第二Z轴取料机械手205、第三Z轴取料机械手206均包括一第八Z轴驱动机构电机、以及设置在第八Z轴驱动机构电机输出端的第一丝杆模组；所述第一取料头设置在丝杆模组上。

所述第八Z轴驱动机构为Z轴电机；所述同步传送机构包括一第九驱动机构207、与第九驱动机构207输出端连接的同步带208；所述第九驱动机构207 为第四电机。

所述第一Z轴取料机械手204用于抓取上料机构1上的FPC，并运送至测试送料机构4上；所述第二Z轴取料机械手205能将升降旋转机构3上的FPC运输至探针电测机构6进行测试，测试完成后，第三Z轴取料机械手206能将OK品搬运至OK收料盒905，将NG产品搬运至打标机构的打标台804，打标完成后放至NG 收料盒1005。

参照图12、图13、图14，所述收料机构还包括OK收料机构9、NG收料机构10、隔纸取料机构11；所述OK收料机构9置于NG收料机构10上方；所述OK 收料机构9置于隔纸取料机构11下方；所述隔纸取料机构11，工作时能将隔纸添加到NG收料机构与OK收料机构9上。

所述隔纸取料机构11包括一第一底座110、设置在第一底座110端部的第四Z轴取料机械手；所述第四Z轴取料机械手包括一第十驱动机构111、设置在第十驱动机构111输出端的第二丝杆模组112、与第二丝杆模组112滑动连接的第二取料头114、置于第二取料头114正下方的隔纸放置盒115；所述第二取料头114包括第二真空阀发生器113、以及与第二真空阀发生器113连接的若干吸嘴116，该吸嘴通过磁铁117进行调控，方便调节位置，可以根据FPC任意调节吸嘴的位置；所述电机111能驱动取料头114上下滑动，进而将隔纸添加到OK 收料机构9与NG收料机构10上；所述第十驱动机构111为第五电机。

所述OK收料机构包括一第二底座、设置在第二底座上的第三Y轴线性滑轨 904、设置在第二底座端部的第十一驱动机构901、与第十一驱动机构901输出端连接的第一减速机902、与第一减速机902连接的第二同步带903、设置在第第三Y轴线性滑轨904上且与第二同步带903连接的OK收料盒905；所述驱动机构901能驱动OK收料盒905在第三Y轴线性滑轨904上滑动，当需要接料上运动至第三取料机械手206工位处，需要添加隔纸时，运动至隔纸取料机构11工位处，进行添加；所述第十一驱动机构901为第六电机。

所述NG收料机构包括第三底座、设置在第三底座上的第四Y轴线性滑轨 1001、设置在底座端部的第十二驱动机构1002、与第十二驱动机构1002输出端连接的第二减速机1003、与第二减速机1003连接的第三同步带1004、设置在第四Y轴线性滑轨1001上且与第三同步带1004连接的NG收料盒1005；所述第十二驱动机构1002能驱动NG收料盒1005在第四Y轴线性滑轨1001上滑动，当需要接料上运动至第三取料机械手206工位处，需要添加隔纸时，运动至隔纸取料机构11工位处，进行添加；所述第十二驱动机构1002为第七电机。

本实用新型工作原理如下：

工作时，上下料机构2的第一取料机械手204将上料机构1上的FPC搬运至测试送料机构4上，测试送料机构4将FPC运送至测试机构5进行测试，待测试完毕后复位，升降旋转机构3(将不良品搬运至探针电测机构6，进行复测) 升起配合上下料机构2的第二取料机械手205进行上料，第二取料机械手205将 FPC搬运至探针电测机构6进行检测，待检测完毕后，第三取料机械手206将OK 品搬运至OK收料盒905，将NG产品搬运至打标机构的打标台804，同时隔纸取料机构11，将隔纸添加到NG收料盒与OK收料盒9内，打标机械手12对打标台 804的NG产品进行打标，打标完成后通过第三Z轴取料机械手206搬运至NG收料盒1005。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种精密复合FPC电测机，其特征在于，包括一机台，以及设置在机台上的上料机构、测试送料机构、升降旋转机构、测试机构、探针电测机构、打标机构、上下料机构、收料机构；所述上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构依次设置在机台上；所述上下料机构置于上料机构、测试送料机构、探针电测机构、打标机构正上方；所述升降旋转机构置于测试送料机构下方；所述测试机构置于测试送料机构正前方。

2.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述上料机构包括两并排设置的上料平台、设置在两上料平台上的FPC料盒、以及设置在上料平台底部与FPC料盒底部的若干支撑柱；所述FPC料盒上设有若干组并排设置的定位孔组。

3.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述测试送料机构包括两并排设置的Y轴第一驱动机构与Y轴第二驱动机构、设置在Y轴第一驱动机构输出端的第一Y轴线性滑轨、设置在Y轴第二驱动机构输出端的第二Y轴线性滑轨、以及设置在第一Y轴线性滑轨与第二Y轴线性滑轨上且与之滑动连接的接料台；所述接料台包括两并排设置的第一X轴线性滑轨、与第一X轴线性滑轨滑动连接的托板、置于第一X轴线性滑轨旁用于驱动托板在第一X轴线性滑轨上滑动的X轴第三驱动机构、以及与X轴第三驱动机构输出端连接的丝杆组件。

4.根据权利要求3所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述升降旋转机构包括一升降机构、设置在升降机构输出端的导向组件、与导向组件连接的旋转机构、设置在旋转机构输出端的接料板；所述接料台设置在接料板上。

5.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述测试机构包括一顶板、设置在顶板上的第四驱动机构、与第四驱动机构输出端连接的丝杆、若干支撑导向件、上治具安装板、置于上治具安装板下方的下治具安装板；所述若干支撑导向件一端与顶板连接，另一端贯穿上治具安装板；所述丝杆贯穿顶板与上治具安装板连接，通过第四驱动机构能驱动上治具安装板沿着支撑导向件上下运动。

6.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述打标机构包括打标机械手、以及设置在打标机械手下方的打标台组件；所述打标机械手包括支座与支撑件、设置在支撑件上的X轴第五驱动机构、设置在支撑件上的第二X轴线性滑轨、Y轴第六驱动机构、与Y轴第六驱动机构滑动连接的拍照机构与打标模组；所述Y轴第六驱动机构一端与X轴第五驱动机构滑动连接，另一端与第二X轴线性滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述上下料机构包括X轴线性模组、与X轴线性模组配合的同步传送机构，以及与X轴线性模组滑动连接置于同步传送机构上的第一Z轴取料机械手、第二Z轴取料机械手、第三Z轴取料机械手；所述第一Z轴取料机械手、第二Z轴取料机械手、第三Z轴取料机械手的输出端均设有一第一取料头；所述第一取料头包括第一真空阀发生器、与第一真空阀发生器连接的若干第一吸头。

8.根据权利要求1所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述收料机构包括OK收料机构、NG收料机构、隔纸取料机构；所述OK收料机构置于NG收料机构上方；所述OK收料机构置于隔纸取料机构下方；所述隔纸取料机构，工作时能将隔纸添加到NG收料机构与隔纸取料机构上。

9.根据权利要求8所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述隔纸取料机构包括一第一底座、设置在第一底座端部的第四Z轴取料机械手；所述第四Z轴取料机械手包括一第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第二丝杆模组、与第二丝杆模组滑动连接的第二取料头、置于第二取料头正下方的隔纸放置盒；所述第二取料头包括第二真空阀发生器、以及与第二真空阀发生器连接的若干第二吸嘴。

10.根据权利要求8所述的精密复合FPC电测机，其特征在于，所述OK收料机构包括一第二底座、设置在第二底座上的第三Y轴线性滑轨、设置在第二底座端部的第十一驱动机构、与第十一驱动机构输出端连接的第一减速机、与第一减速机连接的第二同步带、设置在第三Y轴线性滑轨上且与第二同步带连接的OK收料盒；所述NG收料机构包括第三底座、设置在第三底座上的第四Y轴线性滑轨、设置在第三底座端部的第十二驱动机构、与第十二驱动机构输出端连接的第二减速机、与第二减速机连接的第三同步带、设置在第四Y轴线性滑轨上且与第三同步带连接的NG收料盒。

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