CN112658152A - 一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽、工作箱、连接槽、固定结构、皮带和连接柱，所述底座内部设置有固定槽，螺栓设置在固定槽内部，一号电动机设置在工作箱内部，转轴设置在旋转底座上方，连接柱设置在大齿轮上方，且小齿轮设置在一号电动机上方，箱门设置在工作箱的左侧，固定底座设置在连接柱上方，且挡板设置在固定底座上方，旋转柱设置在挡板内部，二号电动机安装在工作箱上方，皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，连接槽设置在连接板内部，且连接板上方设置有连接结构。该用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，结构简单，工作过程简单，运行更加平稳，承重能力提升，能够更好的完成工作。

Description

一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手正常工作时需要一种重要结构，就是翻转结构，它可以帮助机械手更好的完成工作，也使得机械手能够进行多方位的工作。

但是，现有的机械手翻转机构存在着一些缺点，翻转装置存在的结构复杂、运行不平稳及承重能力差的缺陷，不能很好地完成工作，为此我们提出了一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手翻转机构存在着一些缺点，翻转装置存在的结构复杂、运行不平稳及承重能力差的缺陷，不能很好地完成工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽、工作箱、连接槽、固定结构、皮带和连接柱，所述底座内部设置有固定槽，且固定板设置在底座上方，螺栓设置在固定槽内部，且工作箱设定在固定板上方，一号电动机设置在工作箱内部，且旋转底座固定在工作箱内部底面，转轴设置在旋转底座上方，且大齿轮安装在转轴上方，连接柱设置在大齿轮上方，且小齿轮设置在一号电动机上方，箱门设置在工作箱的左侧，且握把固定在箱门表面，固定底座设置在连接柱上方，且挡板设置在固定底座上方，旋转柱设置在挡板内部，且固定结构安装在旋转柱两端，二号电动机安装在工作箱上方，且旋转轴设置在二号电动机的右侧，皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，且连接板设置在旋转柱上方，连接槽设置在连接板内部，且连接板上方设置有连接结构。

优选的，所述固定槽设置在底座的内部，且固定槽设置有四个，且固定槽大小等于螺栓的大小，且螺栓设置有四个，且螺栓分别设置在四个固定槽内部。

优选的，所述工作箱为金属材质的方型结构，且工作箱内部设置有大齿轮和小齿轮，且大齿轮和小齿轮均为金属材质，且小齿轮跟随一号电动机转动，且小齿轮带动大齿轮转动。

优选的，所述连接槽设置在连接板内部，且连接槽为圆柱型结构，且连接槽内部设置有螺纹，且旋转柱通过拧紧与连接槽固定在一起。

优选的，所述固定结构为圆柱型结构，且固定结构半径大于旋转柱的半径，且固定结构设置有两个，且分别固定在旋转柱的两端，且固定结构为可拆卸结构。

优选的，所述皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，且二号电动机设置在旋转柱的下方，且旋转轴跟随二号电动机转动，且二号电动机、旋转轴、皮带、固定结构和旋转柱形成联动结构。

优选的，所述连接柱为金属材质的圆柱形结构，且连接柱跟随大齿轮转动，且连接柱与固定底座连接,且固定底座及其上方结构均跟随连接柱水平转动。

优选的，所述连接板为金属材质的板状结构，且连接板内部设置有连接槽，且连接板通过连接槽固定在旋转柱表面，且连接板跟随旋转柱上下转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，结构简单，工作过程简单，运行更加平稳，承重能力提升，能够更好的完成工作；

1、设置有一号电动机、小齿轮、大齿轮、旋转底座和转轴，一号电动机能够提供动力，能够带动小齿轮水平转动，且小齿轮带动大齿轮转动，旋转底座和转轴能够保证大齿轮能够正常工作，且连接柱跟随大齿轮转动，且连接柱与固定底座连接,且固定底座及其上方结构均跟随连接柱水平转动；

2、设置有二号电动机、旋转轴、旋转柱、皮带和固定结构，二号电动机提供动力，二号电动机、旋转轴、皮带、固定结构和旋转柱形成联动结构，使得装置得承重和工作能力增强，装置能够更好的进行工作。

附图说明

图1为本发明左视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明仰视部分结构示意图；

图4为本发明二号电动机及其联动结构示意图。

图中：1、底座，2、固定槽，3、固定板，4、螺栓，5、一号电动机，6、旋转底座，7、转轴，8、大齿轮，9、连接柱，10、小齿轮，11、工作箱，12、箱门，13、握把，14、固定底座，15、挡板，16、旋转柱，17、固定结构，18、二号电动机，19、旋转轴，20、皮带，21、连接槽，22、连接板，23、连接结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽2、工作箱11、连接槽21、固定结构17、皮带20和连接柱9，底座1内部设置有固定槽2，固定槽2是将固定板3通过螺栓4固定的结构，且固定板3设置在底座1上方，起到支撑的作用，螺栓4设置在固定槽2内部，起到固定紧密的作用，且工作箱11设定在固定板3上方，起到一定的保护和支撑作用，一号电动机5设置在工作箱11内部，提供水平旋转的动力，且旋转底座6固定在工作箱11内部底面，保证转轴7正常旋转，转轴7设置在旋转底座6上方，且大齿轮8安装在转轴7上方，连接柱9设置在大齿轮8上方，跟随大齿轮10转动，且小齿轮10设置在一号电动机5上方，箱门12设置在工作箱11的左侧，便于检查和修理结构，且握把13固定在箱门12表面，固定底座14设置在连接柱9上方，固定底座14及其上方结构均跟随连接柱9水平转动，且挡板15设置在固定底座14上方，支撑作用，旋转柱16设置在挡板15内部，且固定结构17安装在旋转柱16两端，二号电动机18安装在工作箱11上方，且旋转轴19设置在二号电动机18的右侧，皮带20设置在旋转轴19与旋转柱16之间，且连接板22设置在旋转柱16上方，连接板22、二号电动机18、旋转轴19、皮带20、固定结构17和旋转柱16形成联动结构，连接槽21设置在连接板22内部，且连接板22上方设置有连接结构23。

如图1、图2中固定槽2设置在底座1的内部，且固定槽2设置有四个，且固定槽2大小等于螺栓4的大小，使得固定的更加紧密和结实，且螺栓4设置有四个，且螺栓4分别设置在四个固定槽2内部，如图1和图2中工作箱11为金属材质的方型结构，起到一定的保护和支撑作用，且工作箱11内部设置有大齿轮8和小齿轮10，且大齿轮8和小齿轮10均为金属材质，且小齿轮10跟随一号电动机5转动，且小齿轮10带动大齿轮8转动，如图1和图2中连接柱9为金属材质的圆柱形结构，且连接柱9跟随大齿轮8转动，且连接柱9与固定底座14连接,且固定底座14及其上方结构均跟随连接柱9水平转动。

如图2中皮带20设置在旋转轴19与旋转柱16之间，且二号电动机18设置在旋转柱16的下方，且旋转轴19跟随二号电动机18转动，且二号电动机18、旋转轴19、皮带20、固定结构17和旋转柱16形成联动结构，如图1、图2和图3中连接板22为金属材质的板状结构，且连接板22内部设置有连接槽21，且连接板22通过连接槽21固定在旋转柱16表面，且连接板22跟随旋转柱16上下转动，使得装置能完成够上下翻转工作。

如图2和图3中，连接槽21设置在连接板22内部，且连接槽21为圆柱型结构，且连接槽21内部设置有螺纹，使得旋转柱16和连接板22通过连接槽21固定连接在一起，且旋转柱16通过拧紧与连接槽21固定在一起，如图2中固定结构17为圆柱型结构，且固定结构17半径大于旋转柱16的半径，且固定结构17设置有两个，且分别固定在旋转柱16的两端，防止皮带20脱落，保证装置正常工作，且固定结构17为可拆卸结构。

工作原理：在使用该用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构时，首先结合图1、图2、图3和图4所示，将装置检查之后，5开始工作，带动小齿轮10水平转动，大齿轮8跟随小齿轮10转动，然后连接柱9上方连接有固定底座14，之后固定底座14及其上方结构均跟随连接柱9水平转动，装置能够完成水平翻转，由于连接板22、二号电动机18、旋转轴19、皮带20、固定结构17和旋转柱16形成联动结构，启动二号电动机18，旋转轴19转动，通过皮带20使得旋转柱16跟随转动，连接板22通过连接槽21固定在旋转柱16上，连接结构23固定在连接板22上方，装置能够完成上下翻转，一号电动机5能够带动装置完成水平翻转，二号电动机18能够带动装置完成上下翻转，彼此之间相互配合，能够使得装置更好的完成多工位的工作，这就是用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽(2)、工作箱(11)、连接槽(21)、固定结构(17)、皮带(20)和连接柱(9)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有固定槽(2)，且固定板(3)设置在底座(1)上方，螺栓(4)设置在固定槽(2)内部，且工作箱(11)设定在固定板(3)上方，一号电动机(5)设置在工作箱(11)内部，且旋转底座(6)固定在工作箱(11)内部底面，转轴(7)设置在旋转底座(6)上方，且大齿轮(8)安装在转轴(7)上方，连接柱(9)设置在大齿轮(8)上方，且小齿轮(10)设置在一号电动机(5)上方，箱门(12)设置在工作箱(11)的左侧，且握把(13)固定在箱门(12)表面，固定底座(14)设置在连接柱(9)上方，且挡板(15)设置在固定底座(14)上方，旋转柱(16)设置在挡板(15)内部，且固定结构(17)安装在旋转柱(16)两端，二号电动机(18)安装在工作箱(11)上方，且旋转轴(19)设置在二号电动机(18)的右侧，皮带(20)设置在旋转轴(19)与旋转柱(16)之间，且连接板(22)设置在旋转柱(16)上方，连接槽(21)设置在连接板(22)内部，且连接板(22)上方设置有连接结构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述固定槽(2)设置在底座(1)的内部，且固定槽(2)设置有四个，且固定槽(2)大小等于螺栓(4)的大小，且螺栓(4)设置有四个，且螺栓(4)分别设置在四个固定槽(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述工作箱(11)为金属材质的方型结构，且工作箱(11)内部设置有大齿轮(8)和小齿轮(10)，且大齿轮(8)和小齿轮(10)均为金属材质，且小齿轮(10)跟随一号电动机(5)转动，且小齿轮(10)带动大齿轮(8)转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述连接槽(21)设置在连接板(22)内部，且连接槽(21)为圆柱型结构，且连接槽(21)内部设置有螺纹，且旋转柱(16)通过拧紧与连接槽(21)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述固定结构(17)为圆柱型结构，且固定结构(17)半径大于旋转柱(16)的半径，且固定结构(17)设置有两个，且分别固定在旋转柱(16)的两端，且固定结构(17)为可拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述皮带(20)设置在旋转轴(19)与旋转柱(16)之间，且二号电动机(18)设置在旋转柱(16)的下方，且旋转轴(19)跟随二号电动机(18)转动，且二号电动机(18)、旋转轴(19)、皮带(20)、固定结构(17)和旋转柱(16)形成联动结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述连接柱(9)为金属材质的圆柱形结构，且连接柱(9)跟随大齿轮(8)转动，且连接柱(9)与固定底座(14)连接,且固定底座(14)及其上方结构均跟随连接柱(9)水平转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述所述连接板(22)为金属材质的板状结构，且连接板(22)内部设置有连接槽(21)，且连接板(22)通过连接槽(21)固定在旋转柱(16)表面，且连接板(22)跟随旋转柱(16)上下转动。

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