CN213859317U - 一种工件夹取用夹爪机构 - Google Patents
一种工件夹取用夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213859317U CN213859317U CN202022836696.5U CN202022836696U CN213859317U CN 213859317 U CN213859317 U CN 213859317U CN 202022836696 U CN202022836696 U CN 202022836696U CN 213859317 U CN213859317 U CN 213859317U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- groove
- floating
- sliding
- regulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工件夹取用夹爪机构，包括支撑板，所述支撑板底部设有浮动锁紧机构，所述浮动锁紧机构包括连接板，所述连接板底部固定连接有调节板，所述调节板底部设有浮动板，所述调节板内部设有转动槽，所述转动槽一端贯穿调节板，所述转动槽中部开设有调节槽，所述调节槽内部设有调节块，所述调节块底部与浮动板顶部固定连接。本实用新型通过调节块和螺纹杆的配合，可以方便的调节夹持爪的相对位置，有利于根据工件的情况对夹持爪进行调节，从而调高了装置的夹持精度，通过浮动板与滑杆的配合，可以在装置位置不变的情况下使定位销有一定的浮动空间，从而有利于定位销与定位孔的插接，从而提高装置的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪装置领域，具体涉及一种工件夹取用夹爪机构。
背景技术
夹爪装置广泛应用于生产、组装流水线上，其通常与机械臂配合安装，用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位，大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。
目前在夹持爪抓取工件之前，首先夹爪装置底部定位销会与工件附近的定位孔进行插接，从而提高夹持爪抓取工件的精度，现有的夹持机构没有设置浮动锁紧装置，在现有的机械臂的精度下时其定位销与定位孔的插接成功率低，从而影响装置对工件的夹取。
因此，发明一种工件夹取用夹爪机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工件夹取用夹爪机构，通过调节块和螺纹杆的配合，可以方便的调节夹持爪的相对位置，有利于根据工件的情况对夹持爪进行调节，从而有利于调高装置的夹持精度，通过浮动板与滑杆的配合，可以在装置位置不变的情况下使定位销有一定的浮动空间，从而有利于定位销与定位孔的插接，从而提高装置的工作稳定性，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件夹取用夹爪机构，包括支撑板，所述支撑板底部设有浮动锁紧机构，所述浮动锁紧机构包括连接板，所述连接板底部固定连接有调节板，所述调节板底部设有浮动板，所述调节板内部设有转动槽，所述转动槽一端贯穿调节板，所述转动槽中部开设有调节槽，所述调节槽内部设有调节块，所述调节块底部与浮动板顶部固定连接，所述调节块中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧与转动槽转动连接，所述螺纹杆一侧设有一字槽，所述浮动板板底部设有安装板，所述安装板顶部设有浮动槽，所述浮动槽内部设有限位板，所述限位板底部与安装板顶部固定连接，所述限位板中部贯穿设置有滑杆，所述滑杆两端分别与浮动槽侧壁固定连接，所述滑杆外侧滑动套接有浮动弹簧，所述浮动弹簧一端与限位板相抵，所述浮动弹簧另一端与浮动槽侧壁相抵。
优选的，所述连接板数量设为两个，两个所述连接板关于支撑板中线对称分布，所述支撑板顶部固定连接有取件电动推杆，所述取件电动推杆数量设为两个，两个所述取件电动推杆输出轴贯穿支撑板并分别与两个连接板传动连接。
优选的，所述支撑板与连接板之间设有导向杆，所述导向杆顶部与支撑板底部固定连接，所述导向杆底部贯穿连接板并与连接板滑动连接，所述导向杆底部固定连接有限位柱，所述导向杆数量数位两个，两个所述导向杆关于连接板中线对称分布。
优选的，所述安装板截面形状设为L形，所述安装板底部设有夹持爪，所述夹持爪一侧设有定位柱，所述定位柱顶部与安装板固定连接，所述定位柱数量设为两个，两个所述定位柱关于安装板中线对称分布，所述定位柱底部设有定位销。
优选的，所述浮动板顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部固定连接有第一连接块，所述第一滑槽数量设为两个，两个所述第一滑槽关于浮动板中线对称分布。
优选的，所述第一连接块顶部贯穿第一滑槽并与调节板固定连接，所述第一滑块顶部转动连接有第一导轮，所述第一导轮顶壁与第一容纳槽顶壁相抵，所述第一导轮数量设为两个，两个所述第一导轮关于第一滑块中线对称分布。
优选的，所述浮动弹簧数量设为两个，两个所述浮动弹簧关于限位板中线对称分布，所述安装板顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部固定连接有第二连接块，所述第二滑槽数量设为两个，两个所述第二滑槽关于安装板中线对称分布。
优选的，所述第二连接块顶部贯穿第二滑槽并与浮动板固定连接，所述第二滑块顶部转动连接有第二导轮，所述第二导轮顶壁与第二容纳槽顶壁相抵，所述第二导轮数量设为两个，两个所述第二导轮关于第二滑块中线对称分布。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过调节块和螺纹杆的配合，可以方便的调节夹持爪的相对位置，有利于根据工件的情况对夹持爪进行调节，从而有利于调高装置的夹持精度，通过浮动板与滑杆的配合，可以在装置位置不变的情况下使定位销有一定的浮动空间，从而有利于定位销与定位孔的插接，从而提高装置的工作稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的浮动锁紧机构剖视图；
图3为本实用新型的浮动锁紧机构侧剖图；
图4为本实用新型图3的A部结构放大图；
图5为本实用新型支撑板与连接板的连接结构示意图。
附图标记说明：
1支撑板、2连接板、3调节板、4浮动板、5转动槽、6调节槽、7调节块、8一字槽、9螺纹杆、10安装板、11浮动槽、12限位板、13滑杆、14浮动弹簧、15电动推杆、16导向杆、17夹持爪、18定位柱、19第一滑槽、20 第一滑块、21第一导轮、22第二滑块、23第二导轮、24第二滑槽。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种工件夹取用夹爪机构，包括支撑板 1，所述支撑板1底部设有浮动锁紧机构，所述浮动锁紧机构包括连接板2，所述连接板2底部固定连接有调节板3，所述调节板3底部设有浮动板4，所述调节板3内部设有转动槽5，所述转动槽5一端贯穿调节板3，所述转动槽 5中部开设有调节槽6，所述调节槽6内部设有调节块7，所述调节块7底部与浮动板4顶部固定连接，所述调节块7中部螺纹连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9外侧与转动槽5转动连接，所述螺纹杆9一侧设有一字槽8，所述浮动板 4板底部设有安装板10，所述安装板10顶部设有浮动槽11，所述浮动槽11 内部设有限位板12，所述限位板12底部与安装板10顶部固定连接，所述限位板12中部贯穿设置有滑杆13，所述滑杆13两端分别与浮动槽11侧壁固定连接，所述滑杆13外侧滑动套接有浮动弹簧14，所述浮动弹簧14一端与限位板12相抵，所述浮动弹簧14另一端与浮动槽11侧壁相抵。
进一步的，在上述技术方案中，所述连接板2数量设为两个，两个所述连接板2关于支撑板1中线对称分布，所述支撑板1顶部固定连接有取件电动推杆15，所述取件电动推杆15数量设为两个，两个所述取件电动推杆15输出轴贯穿支撑板1并分别与两个连接板2传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板1与连接板2之间设有导向杆 16，所述导向杆16顶部与支撑板1底部固定连接，所述导向杆16底部贯穿连接板2并与连接板2滑动连接，所述导向杆16底部固定连接有限位柱，所述导向杆16数量数位两个，两个所述导向杆16关于连接板2中线对称分布。
进一步的，在上述技术方案中，所述安装板10截面形状设为L形，所述安装板10底部设有夹持爪17，所述夹持爪17一侧设有定位柱18，所述定位柱18顶部与安装板10固定连接，所述定位柱18数量设为两个，两个所述定位柱18关于安装板10中线对称分布，所述定位柱18底部设有定位销。
进一步的，在上述技术方案中，所述浮动板4顶部开设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内部滑动连接有第一滑块20，所述第一滑块20顶部固定连接有第一连接块，所述第一滑槽19数量设为两个，两个所述第一滑槽19关于浮动板4中线对称分布。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一连接块顶部贯穿第一滑槽19并与调节板3固定连接，所述第一滑块20顶部转动连接有第一导轮21，所述第一导轮21顶壁与第一容纳槽顶壁相抵，所述第一导轮21数量设为两个，两个所述第一导轮21关于第一滑块20中线对称分布，第一导轮21有利于减少第一滑块20与第一滑槽19之间的摩擦力。
进一步的，在上述技术方案中，所述浮动弹簧14数量设为两个，两个所述浮动弹簧14关于限位板12中线对称分布，所述安装板10顶部开设有第二滑槽24，所述第二滑槽24内部滑动连接有第二滑块22，所述第二滑块22顶部固定连接有第二连接块，所述第二滑槽24数量设为两个，两个所述第二滑槽24关于安装板10中线对称分布。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二连接块顶部贯穿第二滑槽24并与浮动板4固定连接，所述第二滑块22顶部转动连接有第二导轮23，所述第二导轮23顶壁与第二容纳槽顶壁相抵，所述第二导轮23数量设为两个，两个所述第二导轮23关于第二滑块22中线对称分布，第二导轮有利于减少第二第二滑块22与第二滑槽24之间的摩擦力。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-5，在需要调节夹持爪17的位置时，通过一字槽8转动螺纹杆9，从而使与螺纹杆9螺纹连接的调节块7在调节槽6内移动，从而使与调节块7固定连接的浮动板4进行移动，从而对浮动板4底部安装板以及与安装板10固定连接的夹持爪17的位置进行调节，从而提高夹持爪17的夹持精度，在机械臂移动装置位置产生偏差时，通过浮动板4于滑杆13上滑动，从而使浮动板4带动安装板10及其底部定位柱18及定位销有一定浮动空间，从而使定位销与定位孔顺利卡合，以提高夹持爪17的夹持稳定性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实一侧的多个用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种工件夹取用夹爪机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部设有浮动锁紧机构，所述浮动锁紧机构包括连接板(2)，所述连接板(2)底部固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)底部设有浮动板(4)，所述调节板(3)内部设有转动槽(5)，所述转动槽(5)一端贯穿调节板(3)，所述转动槽(5)中部开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)内部设有调节块(7)，所述调节块(7)底部与浮动板(4)顶部固定连接，所述调节块(7)中部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外侧与转动槽(5)转动连接，所述螺纹杆(9)一侧设有一字槽(8)，所述浮动板(4)板底部设有安装板(10)，所述安装板(10)顶部设有浮动槽(11)，所述浮动槽(11)内部设有限位板(12)，所述限位板(12)底部与安装板(10)顶部固定连接，所述限位板(12)中部贯穿设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)两端分别与浮动槽(11)侧壁固定连接，所述滑杆(13)外侧滑动套接有浮动弹簧(14)，所述浮动弹簧(14)一端与限位板(12)相抵，所述浮动弹簧(14)另一端与浮动槽(11)侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述连接板(2)数量设为两个，两个所述连接板(2)关于支撑板(1)中线对称分布，所述支撑板(1)顶部固定连接有取件电动推杆(15)，所述取件电动推杆(15)数量设为两个，两个所述取件电动推杆(15)输出轴贯穿支撑板(1)并分别与两个连接板(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(1)与连接板(2)之间设有导向杆(16)，所述导向杆(16)顶部与支撑板(1)底部固定连接，所述导向杆(16)底部贯穿连接板(2)并与连接板(2)滑动连接，所述导向杆(16)底部固定连接有限位柱，所述导向杆(16)数量数位两个，两个所述导向杆(16)关于连接板(2)中线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述安装板(10)截面形状设为L形，所述安装板(10)底部设有夹持爪(17)，所述夹持爪(17)一侧设有定位柱(18)，所述定位柱(18)顶部与安装板(10)固定连接，所述定位柱(18)数量设为两个，两个所述定位柱(18)关于安装板(10)中线对称分布，所述定位柱(18)底部设有定位销。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述浮动板(4)顶部开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内部滑动连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)顶部固定连接有第一连接块，所述第一滑槽(19)数量设为两个，两个所述第一滑槽(19)关于浮动板(4)中线对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述第一连接块顶部贯穿第一滑槽(19)并与调节板(3)固定连接，所述第一滑块(20)顶部转动连接有第一导轮(21)，所述第一导轮(21)顶壁与第一容纳槽顶壁相抵，所述第一导轮(21)数量设为两个，两个所述第一导轮(21)关于第一滑块(20)中线对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述浮动弹簧(14)数量设为两个，两个所述浮动弹簧(14)关于限位板(12)中线对称分布，所述安装板(10)顶部开设有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)内部滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)顶部固定连接有第二连接块，所述第二滑槽(24)数量设为两个，两个所述第二滑槽(24)关于安装板(10)中线对称分布。
8.根据权利要求7所述的一种工件夹取用夹爪机构，其特征在于：所述第二连接块顶部贯穿第二滑槽(24)并与浮动板(4)固定连接，所述第二滑块(22)顶部转动连接有第二导轮(23)，所述第二导轮(23)顶壁与第二容纳槽顶壁相抵，所述第二导轮(23)数量设为两个，两个所述第二导轮(23)关于第二滑块(22)中线对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022836696.5U CN213859317U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种工件夹取用夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022836696.5U CN213859317U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种工件夹取用夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213859317U true CN213859317U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77065834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022836696.5U Active CN213859317U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种工件夹取用夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213859317U (zh) |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202022836696.5U patent/CN213859317U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107160417B (zh) | 一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元 | |
| CN104959854A (zh) | 多功能精密平口钳 | |
| CN213859317U (zh) | 一种工件夹取用夹爪机构 | |
| CN215032590U (zh) | 具有自动上料功能的铝型材折弯设备 | |
| CN211681037U (zh) | 一种汽车轴类零件加工用夹紧装置 | |
| CN212494650U (zh) | 一种轴件直线度自动调整装置 | |
| CN201313253Y (zh) | 四联杆定心夹具 | |
| CN216398874U (zh) | 一种螺纹车床夹紧装置 | |
| CN212553470U (zh) | 通用性好的夹具 | |
| CN204913349U (zh) | 轴类轴向孔的精加工工装 | |
| CN208231605U (zh) | 一种便于调节式的工装夹具 | |
| CN217991759U (zh) | 一种铝型材加工用多工位夹持工装 | |
| CN214641875U (zh) | 一种车床用工件夹持装置 | |
| CN204748106U (zh) | 多功能精密平口钳 | |
| CN215967569U (zh) | 一种钢管加工方便夹紧机构 | |
| CN113523851B (zh) | 一种铝型材角码定位夹紧装置 | |
| CN212552802U (zh) | 一种c形零件铣槽定位装置 | |
| CN220660564U (zh) | 一种笔身定位工装 | |
| CN213531693U (zh) | 一种金属管加工用工装夹具 | |
| CN215967563U (zh) | 一种深孔钻加工用的多角度夹具 | |
| CN209407613U (zh) | 一种可用于不同尺寸工件的线切割夹具 | |
| CN218135742U (zh) | 激光切割用夹具 | |
| CN214055157U (zh) | 一种自动化夹具 | |
| CN215040598U (zh) | 一种数显式手动压机的固定结构 | |
| CN209125655U (zh) | 定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Clamping Mechanism for Workpiece Clamping Effective date of registration: 20230725 Granted publication date: 20210803 Pledgee: China Resources Shenzhen International Investment Trust Co.,Ltd. Pledgor: TIANJIN LANGNI TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980049666 |