CN213859264U - 一种可自动上下料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动上下料的机械手，涉及机械加工设备技术领域；包括轨道，所述轨道上活动卡接有滑动卡块，所述滑动卡块内设置有移动机构；所述滑动卡块的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部通过轴承转动设置有第一转轴，所述驱动盒内设置有驱动第一转轴的旋转电机；所述第一转轴的下端设置有支架，所述支架的底面一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有夹持机构；装置通过气压泵连通气管抽气使得吸盘可稳定贴附在工件表面，并且夹持爪便于根据工件表面倾斜度进行转动调整，方便夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种可自动上下料的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。随着经济的迅速发展，生产的自动化程度也在不断提升，机械手被用于各种工业生产中来替代工人操作，机械手可以实现人工无法进行的操作，是机械加工中不可或缺的装置。
目前，国内大部分的上下料机械手虽然在技术上取得的一定的进展，但是还是存在着一些问题，全方位、大面积的上下料机械手，不仅仅设备制造繁琐、售价昂贵，而且生产效率较低，操作多有不便；一些机械手的形状固定无法适用于多种零件的抓取，并且在移动中也有着诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动上下料的机械手，包括轨道，所述轨道上活动卡接有滑动卡块，所述滑动卡块内设置有移动机构；所述滑动卡块的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部通过轴承转动设置有第一转轴，所述驱动盒内设置有驱动第一转轴的旋转电机；所述第一转轴的下端设置有支架，所述支架的底面一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有夹持机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动机构包括两个齿轮，所述齿轮设置在第二转轴上，所述第二转轴设置在滑动卡块的内侧底部，所述滑动卡块的内侧底部还设置有驱动第二转轴转动的双轴电机，所述第二转轴上设置有轴套，所述轴套固定在滑动卡块的内侧底部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动卡块的内侧顶部设置有多个滚轮，所述滚轮活动卡接在轨道上，所述轨道的底部设置有与齿轮匹配的齿道，所述齿道与齿轮啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括固定座，所述固定座的底部通过滑槽活动对称设置有两个活动臂，所述活动臂在固定座外部的一端通过转动支座铰接有夹持爪，所述活动臂在固定座内部的一端设置有螺纹套。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套设置在螺纹杆上，所述螺纹杆转动设置在固定座的内部，并且与滑槽平行设置，所述固定座的外侧还设置有驱动螺纹杆转动的变频电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持爪的内侧面设置有多个吸盘，所述夹持爪的内部设置有气管，所述吸盘与气管连通。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持爪的外侧还设置有气压泵，所述气压泵与气管连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过在滑动卡块内部设置有移动机构，通过滑动卡块内部的齿轮与轨道上的齿道啮合，齿轮转动在齿道上移动使得滑动卡块带动底部的夹持机构移动，方便控制装置移动进行上下料；
本装置通过在夹持机构的夹持抓内侧设置有多个吸盘，并且吸盘与夹持爪内部的气管连通，通过气压泵连通气管抽气使得吸盘可稳定贴附在工件表面，夹持稳定；并且夹持爪铰接在活动臂上，以便于根据工件便面倾斜度进行转动调整，方便夹持。
附图说明
图1为可自动上下料的机械手的结构示意图。
图2为可自动上下料的机械手中移动机构的结构示意图。
图3为可自动上下料的机械手中齿道的结构示意图。
图4为可自动上下料的机械手中夹持机构的结构示意图。
图中：轨道-1、滑动卡块-2、驱动盒-3、轴承-4、第一转轴-5、支架-6、伸缩杆-7、固定座-8、活动臂-9、转动支座-10、夹持爪-11、吸盘-12、滚轮-13、齿轮-14、第二转轴-15、双轴电机-16、轴套-17、螺纹杆-18、螺纹套-19、变频电机-20、气压泵-21、气管-22、齿道-23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种可自动上下料的机械手，包括轨道1，所述轨道1上活动卡接有滑动卡块2，所述滑动卡块2内设置有移动机构；所述滑动卡块2的底部设置有驱动盒3，所述驱动盒3的底部通过轴承4转动设置有第一转轴5，所述驱动盒3内设置有驱动第一转轴5的旋转电机；所述第一转轴5的下端设置有支架6，第一转轴5用于带动支架6转动，方便调整夹持机构的角度，所述支架6的底面一侧设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7的输出端连接有夹持机构，伸缩杆7用于带动夹持机构进行伸缩移动。
进一步的，所述移动机构包括两个齿轮14，所述齿轮14设置在第二转轴15上，所述第二转轴15设置在滑动卡块2的内侧底部，所述滑动卡块2的内侧底部还设置有驱动第二转轴15转动的双轴电机16，所述第二转轴15上设置有轴套17，所述轴套17固定在滑动卡块2的内侧底部，轴套17使得第二转轴15带动齿轮14稳定转动。
更进一步的，所述滑动卡块2的内侧顶部设置有多个滚轮13，所述滚轮13活动卡接在轨道1上，便于滑动卡块2在轨道1上移动，所述轨道1的底部设置有与齿轮14匹配的齿道23，所述齿道23与齿轮14啮合，通过齿轮14转动在齿道23上移动，带动滑动卡块2在轨道1上进行移动。
实施例2
请参阅图1～3，所述夹持机构包括固定座8，所述固定座8的底部通过滑槽活动对称设置有两个活动臂9，所述活动臂9在固定座8外部的一端通过转动支座10铰接有夹持爪11，方便夹持爪11根据工件表面倾斜度转动进行夹持，所述活动臂9在固定座8内部的一端设置有螺纹套19，用于带动活动臂9移动。
进一步的，所述螺纹套19设置在螺纹杆18上，螺纹杆18用于带动螺纹套19转动，所述螺纹杆18转动设置在固定座8的内部，并且与滑槽平行设置，所述固定座8的外侧还设置有驱动螺纹杆18转动的变频电机20。
更进一步的，所述夹持爪11的内侧面设置有多个吸盘12，所述夹持爪11的内部设置有气管22，所述吸盘12与气管22连通；所述夹持爪11的外侧还设置有气压泵21，所述气压泵21与气管22连通，通过气压泵21将气管22内的气体抽出，使其稳固的贴附在工件的表面，夹取稳定。
工资原理：通过控制双轴电机16工作带动齿轮14转动，使得齿轮14在齿道23上移动，从而带动滑动卡块2在轨道1上移动，控制夹持机构到达相应位置进行夹取，通过伸缩杆7控制夹持机构的高度，并通过驱动盒3带动支架6转动调整夹持机构的角度；夹持时，通过控制变频电机20工作带动螺纹杆18转动，螺纹杆18通过螺纹套19带动活动臂9移动，活动臂9带动夹持爪11移动对工件进行夹取，夹持爪11可通过工件表面的倾斜度转动调整，同时控制气压泵21将吸盘12内的气体抽出，使得吸盘12稳固的贴附在工件的表面，抓取更加稳定；装置通过气压泵连通气管抽气使得吸盘可稳定贴附在工件表面，并且夹持爪便于根据工件表面倾斜度进行转动调整，方便夹持。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种可自动上下料的机械手，其特征在于，一种可自动上下料的机械手，包括轨道（1），所述轨道（1）上活动卡接有滑动卡块（2），所述滑动卡块（2）内设置有移动机构；所述滑动卡块（2）的底部设置有驱动盒（3），所述驱动盒（3）的底部通过轴承（4）转动设置有第一转轴（5），所述驱动盒（3）内设置有驱动第一转轴（5）的旋转电机；所述第一转轴（5）的下端设置有支架（6），所述支架（6）的底面一侧设置有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的输出端连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述移动机构包括两个齿轮（14），所述齿轮（14）设置在第二转轴（15）上，所述第二转轴（15）设置在滑动卡块（2）的内侧底部，所述滑动卡块（2）的内侧底部还设置有驱动第二转轴（15）转动的双轴电机（16），所述第二转轴（15）上设置有轴套（17），所述轴套（17）固定在滑动卡块（2）的内侧底部。
3.根据权利要求1-2任一所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述滑动卡块（2）的内侧顶部设置有多个滚轮（13），所述滚轮（13）活动卡接在轨道（1）上，所述轨道（1）的底部设置有与齿轮（14）匹配的齿道（23），所述齿道（23）与齿轮（14）啮合。
4.根据权利要求1所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定座（8），所述固定座（8）的底部通过滑槽活动对称设置有两个活动臂（9），所述活动臂（9）在固定座（8）外部的一端通过转动支座（10）铰接有夹持爪（11），所述活动臂（9）在固定座（8）内部的一端设置有螺纹套（19）。
5.根据权利要求4所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述螺纹套（19）设置在螺纹杆（18）上，所述螺纹杆（18）转动设置在固定座（8）的内部，并且与滑槽平行设置，所述固定座（8）的外侧还设置有驱动螺纹杆（18）转动的变频电机（20）。
6.根据权利要求4所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述夹持爪（11）的内侧面设置有多个吸盘（12），所述夹持爪（11）的内部设置有气管（22），所述吸盘（12）与气管（22）连通。
7.根据权利要求6所述的可自动上下料的机械手，其特征在于，所述夹持爪（11）的外侧还设置有气压泵（21），所述气压泵（21）与气管（22）连通。
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