CN212823393U - 一种激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接机，涉及焊接设备技术领域；包括工作平台、第一焊接机构、第二焊接机构、治具流水线以及定位组件，所述第一焊接机构与第二焊接机构的结构相同，且并排固定在工作平台上；所述的治具流水线位于第一焊接机构和第二焊接机构的一侧，定位组件位于治具流水线下方，用于实现治具的定位，第一焊接机构和第二焊接机构用于对治具内的环形器进行焊接；本实用新型的有益效果是：能够实现环形器的自动焊接，提高了焊接效率，自动化程度高，降低人工劳动强度。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种激光焊接机。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备本身的要求也越来越高了，要求自动化的设备要具有兼容性、稳定性和经济实用性。

在环形器生产领域，环形器需要有多个加工工序，当加工完成后，则需要对环形器进行焊接，现有技术中，一般是采用人工焊接，人工焊接存在着焊接精度低、焊接效率低以及人工劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种激光焊接机，能够实现环形器的自动焊接，提高了焊接效率，自动化程度高，降低人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光焊接机，其改进之处在于：包括工作平台、第一焊接机构、第二焊接机构、治具流水线以及定位组件，

所述第一焊接机构与第二焊接机构的结构相同，且并排固定在工作平台上；所述的治具流水线位于第一焊接机构和第二焊接机构的一侧，定位组件位于治具流水线下方，用于实现治具的定位，第一焊接机构和第二焊接机构用于对治具内的环形器进行焊接。

在上述的结构中，所述的第一焊接机构包括X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件以及焊接头组件；

所述的X轴平移组件设置在Y轴平移组件上，通过Y轴平移组件的驱动在Y轴方向平移，所述的Z轴升降组件设置在X轴平移组件上，通过X轴平移组件的驱动在X轴方向平移，所述的焊接头组件设置在Z轴升降组件上，通过Z轴升降组件的驱动在Z轴方向平移；

所述的焊接头组件包括焊接装置、焊接头、锡线供给装置以及供料管，焊接装置固定在Z轴升降组件，所述的焊接头设置在焊接装置底部，锡线供给装置位于焊接装置的前端，供料管与所述的焊接头相并排，锡线供给装置用于向供料管中提供锡线，并通过焊接头实现焊接。

在上述的结构中，所述的Y轴平移组件设置在第一支撑架上，所述X轴平移组件的一端滑动安装在Y轴平移组件上，X轴平移组件的另一端设置在一平移滑轨上，且该平移滑轨固定在第二支撑架顶部。

在上述的结构中，所述焊接装置的前端还固定安装有一固定架，该固定架上设置有一锡线盘，锡线盘用于向锡线供给装置提供锡线。

在上述的结构中，所述的Z轴升降组件上还固定安装有一定位摄像头，通过该定位摄像头实现焊接点的定位。

在上述的结构中，所述的定位组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，两个顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块的下边沿上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

在上述的结构中，所述的升降块顶部设置有一组定位柱安装孔，每个定位柱安装孔内均设置有用于实现治具定位的定位柱。

在上述的结构中，所述升降块相对的两侧设置有对称的凸耳，且凸耳上设置有贯穿的导向套安装孔，导向套安装孔内安装有导向套，所述的升降导向柱从导向套中穿过。

在上述的结构中，所述的两个顶升支撑板上分别设置有相对的安装口，所述升降导向柱的上下端分别固定在安装口的顶部和底部。

在上述的结构中，所述的两个顶升支撑板的下端固定在一固定底板上，所述的顶升气缸固定于固定底板的下表面；

所述固定底板的下方还设置有一限位气缸，且限位气缸的气缸杆顶端贯穿于固定底板，气缸杆顶端安装有一限位顶块。

本实用新型的有益效果是：实现了环形器的自动化焊接，整个焊接过程无需人工的参与，提高了焊接自动化程度，同时降低人工劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种激光焊接机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种激光焊接机的焊接头机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的焊接头组件的结构示意图。

图4、图5为本实用新型的定位组件的结构示意图。

图6为本实用新型的升降块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本实用新型揭示了一种激光焊接机，包括工作平台50、第一焊接机构100、第二焊接机构200、治具流水线300以及定位组件30，具体的，所述第一焊接机构100与第二焊接机构200的结构相同，且并排固定在工作平台50上；所述的治具流水线位于第一焊接机构和第二焊接机构的一侧，定位组件位于治具流水线下方，用于实现治具的定位，第一焊接机构和第二焊接机构用于对治具内的环形器进行焊接。

对于第一焊接机构100，如图2、图3所示，本实用新型提供了一具体实施例，第一焊接机构100包括X轴平移组件10、Y轴平移组件20、Z轴升降组件60以及焊接头组件40；所述的X轴平移组件10设置在Y轴平移组件20上，通过Y轴平移组件20的驱动在Y轴方向平移，所述的Z轴升降组件60设置在X轴平移组件10上，通过X轴平移组件10的驱动在X轴方向平移，所述的焊接头组件40设置在Z轴升降组件60上，通过Z轴升降组件60的驱动在Z轴方向平移。

在本实施例中，如图2所示，所述的X轴平移组件10、Y轴平移组件20以及Z轴升降组件60，均采用直线模组的结构，通过电机产生动力；由于直线模组的结构在现有技术中较为常见，因此本实施例中不再对其结构进行详细的解释说明。另外，所述的Y轴平移组件20设置在第一支撑架201上，所述X轴平移组件10的一端滑动安装在Y轴平移组件20上，X轴平移组件10的另一端设置在一平移滑轨203上，且该平移滑轨203固定在第二支撑架202顶部。

如图3所示，所述的焊接头组件40包括焊接装置401、焊接头402、锡线供给装置403以及供料管404，焊接装置401固定在Z轴升降组件60上，所述的焊接头402设置在焊接装置401底部，锡线供给装置403位于焊接装置401的前端，供料管404与所述的焊接头402相并排，锡线供给装置403用于向供料管404中提供锡线，并通过焊接头402实现焊接。所述焊接装置401的前端还固定安装有一固定架，该固定架上设置有一锡线盘405，锡线盘405用于向锡线供给装置403提供锡线。所述的Z轴升降组件60上还固定安装有一定位摄像头406，通过该定位摄像头406实现焊接点的定位。

通过上述的结构，在X轴平移组件10、Y轴平移组件20以及Z轴升降组件60的驱动下，使焊接头组件40移动焊点位置，通过定位摄像头，对需要焊接的位置实现精准的点位。此后，在锡线供给装置403的驱动下，将锡线盘405上的锡线从供料管404提供到焊接头402顶端，以实现焊接动作。通过这种方式，实现了环形器的自动化焊接，整个焊接过程无需人工的参与，提高了焊接自动化程度，同时降低人工劳动强度，节约了人工成本。

参照图3至图5所示，对于所述的定位组件30，本实用新型提供了一具体实施例，所述的定位组件30包括顶升气缸301、升降块302、升降导向柱303、顶升支撑板304、治具限位块305以及治具压紧气缸306；两个顶升支撑板304相对设置，所述的升降块302位于两个顶升支撑板304之间，升降块302同顶升气缸301的气缸杆相连接，两个顶升支撑板304的顶部均固定着一治具限位块305，顶升气缸301将升降块302顶起后，将治具压紧在治具限位块305的下边沿上；所述的升降导向柱303沿竖直方向固定在顶升支撑板304上，升降块302的两端滑动安装在升降导向柱303上，所述的治具压紧气缸306固定于治具限位块305的一侧，用于实现治具的压紧。

本实施例中，如图6所示，即为升降块302的具体实施例图，所述的升降块302顶部设置有一组定位柱安装孔307，每个定位柱安装孔307内均设置有用于实现治具定位的定位柱，当升降块302升起时，定位柱则***治具下方的定位孔内，提高治具的定位精度。进一步的，所述升降块302相对的两侧设置有对称的凸耳308，且凸耳308上设置有贯穿的导向套安装孔309，导向套安装孔309内安装有导向套，所述的升降导向柱303从导向套中穿过；所述的两个顶升支撑板304上分别设置有相对的安装口，所述升降导向柱303的上下端分别固定在安装口的顶部和底部；通过这种结构的设计，一方面降低了整体组件的重量，另一方面缩小了整个机构的体积，解决了现阶段顶升装置结构复杂，体积庞大的问题。另外，升降块302呈“凹”字形，升降块302上还设置有镂空的缺口，进一步的降低了整体的重量。

如图4、图5所示，所述的两个顶升支撑板304的下端固定在一固定底板310上，所述的顶升气缸301固定于固定底板310的下表面；所述固定底板310的下方上还固定安装有相对设置的支撑底架311。以便于将定位组件30整体固定安装在工作台上，避免定位组件30在工作过程中发生位置的移动。另外，所述固定底板310的下方还设置有一限位气缸312，且限位气缸312的气缸杆顶端贯穿于固定底板310，气缸杆顶端安装有一限位顶块313，通过限位顶块313实现升降块302的限位。

在上述的实施例中，所述升降块302的顶部固定安装有一限位块314，该限位块314上设置有用于起到缓冲作用的缓冲胶垫315；当治具在治具传送皮带20上移动，需要对治具实现定位时，升降块302升起后，对治具进行限位，此时治具具有惯性，通过缓冲脚垫，对治具实现了缓冲，能够使治具平顺的停下来，从而提高的定位的精准度。另外一个顶升支撑板304的侧边固定着一废料盒319。

本实用新型的定位组件30，解决了现阶段顶升装置结构复杂，体积庞大的问题；整体的结构精巧，整体的重量小；并且对治具的定位准确，满足环形器在各个工位上的定位需求，便于实现环形器的组装。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接机，其特征在于：包括工作平台、第一焊接机构、第二焊接机构、治具流水线以及定位组件，

所述第一焊接机构与第二焊接机构的结构相同，且并排固定在工作平台上；所述的治具流水线位于第一焊接机构和第二焊接机构的一侧，定位组件位于治具流水线下方，用于实现治具的定位，第一焊接机构和第二焊接机构用于对治具内的环形器进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的第一焊接机构包括X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件以及焊接头组件；

所述的X轴平移组件设置在Y轴平移组件上，通过Y轴平移组件的驱动在Y轴方向平移，所述的Z轴升降组件设置在X轴平移组件上，通过X轴平移组件的驱动在X轴方向平移，所述的焊接头组件设置在Z轴升降组件上，通过Z轴升降组件的驱动在Z轴方向平移；

所述的焊接头组件包括焊接装置、焊接头、锡线供给装置以及供料管，焊接装置固定在Z轴升降组件，所述的焊接头设置在焊接装置底部，锡线供给装置位于焊接装置的前端，供料管与所述的焊接头相并排，锡线供给装置用于向供料管中提供锡线，并通过焊接头实现焊接。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的Y轴平移组件设置在第一支撑架上，所述X轴平移组件的一端滑动安装在Y轴平移组件上，X轴平移组件的另一端设置在一平移滑轨上，且该平移滑轨固定在第二支撑架顶部。

4.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述焊接装置的前端还固定安装有一固定架，该固定架上设置有一锡线盘，锡线盘用于向锡线供给装置提供锡线。

5.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的Z轴升降组件上还固定安装有一定位摄像头，通过该定位摄像头实现焊接点的定位。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的定位组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，两个顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块的下边沿上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的升降块顶部设置有一组定位柱安装孔，每个定位柱安装孔内均设置有用于实现治具定位的定位柱。

8.根据权利要求6或7所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述升降块相对的两侧设置有对称的凸耳，且凸耳上设置有贯穿的导向套安装孔，导向套安装孔内安装有导向套，所述的升降导向柱从导向套中穿过。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的两个顶升支撑板上分别设置有相对的安装口，所述升降导向柱的上下端分别固定在安装口的顶部和底部。

10.根据权利要求6所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述的两个顶升支撑板的下端固定在一固定底板上，所述的顶升气缸固定于固定底板的下表面；

所述固定底板的下方还设置有一限位气缸，且限位气缸的气缸杆顶端贯穿于固定底板，气缸杆顶端安装有一限位顶块。

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