CN213831608U - 一种新型主动式引擎盖结构 - Google Patents

一种新型主动式引擎盖结构 Download PDF

Info

Publication number
CN213831608U
CN213831608U CN202022048883.7U CN202022048883U CN213831608U CN 213831608 U CN213831608 U CN 213831608U CN 202022048883 U CN202022048883 U CN 202022048883U CN 213831608 U CN213831608 U CN 213831608U
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
igniter
connecting rod
hood
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022048883.7U
Other languages
English (en)
Inventor
刘易寒
阮浩峰
吴新宇
杨会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Human Horizons Jiangsu Technology Co Ltd
Original Assignee
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Express Jiangsu Technology Co Ltd filed Critical China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority to CN202022048883.7U priority Critical patent/CN213831608U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213831608U publication Critical patent/CN213831608U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种新型主动式引擎盖结构,属于车辆部件技术领域。包括:锁止连杆与铰链机构中的一活动件铰接,锁止块固设于铰链机构中的另一活动件,锁止连杆旋转后与锁止块卡接,点爆器的固定部与车身连接,点爆器的活动部能伸长地将引擎盖的后端向上顶起,且点爆器的活动部在伸长过程中与锁止连杆接触,锁止机构绕铰接轴心旋转,点爆连杆的一端与车身铰接,另一端与引擎盖的下侧铰接,且点爆连杆竖起后带动引擎盖向后移动,前端锁定部件设置于引擎盖的前端,与前端锁定部件相匹配的前端配合部件设置于车身,且前端锁定部件能沿车身前后方向与前端配合部件相对移动。该一种新型主动式引擎盖结构,能够扩大引擎盖被抬升后的覆盖范围。

Description

一种新型主动式引擎盖结构
技术领域
本实用新型涉及车辆部件技术领域,具体是涉及一种新型主动式引擎盖结构。
背景技术
一般车辆在行驶过程中与行人发生碰撞时,行人的头部会撞击在车辆的发动机罩上,对行人造成较为严重的伤害,目前车辆的发动机罩后端均设置有主动抬起功能,在与行人发生碰撞时,以降低对行人的伤害。但是现有的主动式发动机罩一般向车辆的上前方弹起,前挡风玻璃下方的结构暴露在外部,容易加重对车辆的损坏,部分主动式发动机罩能够实现上后方弹起,但用到多组铰链结构,结构较为复杂,功能实现成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种新型主动式引擎盖结构,简化了结构,能使引擎盖在主动弹起时向上后方移动。
具体技术方案如下:
一种新型主动式引擎盖结构,包括:引擎盖、铰链机构、锁止机构、点爆器、点爆连杆、前端锁定部件以及前端配合部件。
引擎盖的后端能在第一关闭位置和第一开启位置之间移动,第一开启位置相较于第一关闭位置向上且向后设置。
铰链机构的一端与车身连接,另一端与引擎盖的下侧连接,引擎盖的前端通过铰链机构的移动能在第二关闭位置和第二开启位置之间往复移动。
锁止机构包括锁止连杆和锁止块,锁止连杆与铰链机构中的一活动件铰接,锁止块固设于铰链机构中的另一活动件,锁止连杆旋转后与锁止块卡接。
点爆器的固定部与车身连接,点爆器的活动部能伸长地将引擎盖的后端向上顶起,且点爆器的活动部在伸长过程中与锁止连杆接触,锁止机构绕铰接轴心旋转。
点爆连杆的一端与车身铰接,另一端与引擎盖的下侧铰接,且点爆连杆竖起后带动引擎盖向后移动。
前端锁定部件设置于引擎盖的前端,与前端锁定部件相匹配的前端配合部件设置于车身,且前端锁定部件能沿车身前后方向与前端配合部件相对移动。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,车身的前部设置有用于检测行人碰撞的传感器,传感器通过车辆ECU与点爆器通讯连接。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,锁止连杆的一端设置有卡扣,卡扣与锁止块相匹配,锁止连杆的另一端设置有触板,触板与点爆器的活动部相抵靠。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,设置有锁止连杆的铰链机构的活动件还设置有固定杆,固定杆与锁止连杆的卡扣卡接或脱离。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,点爆器的活动部未伸出,锁止连杆的卡扣与固定杆卡接;
点爆器的活动部伸出,锁止连杆的卡扣与固定杆脱离,并与锁止块卡接。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,点爆连杆连接有引擎盖的一端还设置有溃缩结构,溃缩结构与铰链机构连接有引擎盖的一侧卡接。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,溃缩结构为沿车身宽度方向布置的溃缩卡扣,铰链机构连接有引擎盖的一侧设置有与溃缩卡扣相匹配的卡接孔。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,点爆器的活动部未伸出,溃缩卡扣与卡接孔卡接;
点爆器的活动部伸出,溃缩卡扣与卡接孔脱开。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,前端锁定部件为锁扣设置,锁扣呈“凹”字形,且锁扣的长度方向沿车身的长度方向布置,前端配合部件为锁钩,锁钩为可开闭的环状结构,锁钩能沿锁扣的长度方向滑动。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,前端锁定部件为滑扣,前端配合部件为前后可开闭的锁槽,且锁槽的长度方向沿车身的长度方向布置,滑扣能沿锁槽长度方向滑动。
上述的一种新型主动式引擎盖结构,还具有这样的特征,移动至第一开启位置的引擎盖的后端能覆盖挡风玻璃下边缘区域。
上述技术方案的积极效果是:
本实用新型提供的一种新型主动式引擎盖结构,通过在引擎盖的后端设置点爆器以及点爆连杆,同时配合引擎盖前部设置的并且可相对滑动的前端锁定部件和前端配合部件,来实现引擎盖的后端在主动抬起时,向上后方移动,用于遮挡车辆前挡风玻璃下方的结构,以避免加重对车辆的损坏;且整体结构简单,布置方便,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中处于关闭状态的结构示意图;
图2为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中处于半开启状态的结构示意图;
图3为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中铰链机构、锁止机构以及点爆器的立体图;
图4为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中铰链机构、锁止机构的结构示意图;
图5为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例处于开启状态的结构示意图;
图6为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中溃缩结构以及卡接孔的结构示意图;
图7为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中锁扣和锁钩的结构示意图;
图8为本实用新型的一种新型主动式引擎盖结构的实施例中滑扣和锁槽的结构示意图。
附图中:
1、引擎盖;2、铰链机构;201、卡接孔;202、固定杆;3、锁止机构;301、锁止连杆;302、锁止块;4、点爆器;401、活动部;402、固定部;5、点爆连杆;501、溃缩结构;61、锁扣;62、滑扣;71、锁钩;72、锁槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1至附图8对本实用新型提供的一种新型主动式引擎盖结构作具体阐述。
本文中为组件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在该新型主动式引擎盖结构中,引擎盖1的前端在正常情况下能够正常开启,在车辆发生与行人碰撞时,引擎盖1的前端开启结构被锁止,而引擎盖1的后端被抬起。
一般的,第一关闭位置为引擎盖1后端处于关闭状态的位置,第一开启位置为引擎盖1后端处于开启状态(即引擎盖的后端处于被抬起的状态)的位置,引擎盖1的后端能在第一关闭位置和第一开启位置之间移动,且该移动不可自行恢复,需要通过售后维修进行恢复,第一开启位置相较于第一关闭位置向上且向后设置,即引擎盖1后端在开启后向后上方移动,用于保护车辆前挡风玻璃下方的结构,以提升碰撞评分。
铰链机构2为常见的四连杆机构,铰链机构2的一端(具体的为四连杆机构中的下部连杆)与车身(图中未示出)连接,具体的为固定连接,另一端(具体的为四连杆机构中的上部连杆)与引擎盖1的下侧连接,具体的为固定连接或活动连接,引擎盖1的前端通过铰链机构2的移动能在第二关闭位置(即引擎盖1的前端处于关闭,此时整个引擎舱处于关闭状态)和第二开启位置(即引擎盖的前端处于被翻起打开的状态)之间往复移动,实现引擎盖1的正常开启与关闭。
锁止机构3包括锁止连杆301和锁止块302,锁止连杆301与铰链机构2中的一活动件铰接,锁止块302固设于铰链机构2中的另一活动件,锁止连杆301旋转后与锁止块302卡接,进而锁定铰链机构2各部件之间相对移动。具体的,当引擎盖1的前端可相对车身进行转动时,锁止连杆301不与锁止块302发生接触,即四连杆机构之间可发生相对转动;当引擎盖1的前端无法相对车身进行转动时,锁止连杆301与锁止块302发生卡接,即四连杆机构之间的相对转动被锁止。
点爆器4的固定部402与车身连接,点爆器4的活动部401能伸长地将引擎盖1的后端向上顶起,且该顶起为不可逆的,且点爆器4的活动部401在伸长过程中与锁止连杆301接触,由于点爆器4的动作使锁止连杆301绕铰接轴心旋转,进而使锁止连杆301与锁止块302发生卡接。
点爆连杆5的一端与车身铰接,另一端与引擎盖1的下侧铰接,当引擎盖1被点爆器4的活动部401顶起时,点爆连杆5与四连杆机构脱开,且点爆连杆5竖起后带动引擎盖1向后移动,从而实现引擎盖1朝向上后方移动。
前端锁定部件设置于引擎盖1的前端,与前端锁定部件相匹配的前端配合部件设置于车身,且前端锁定部件能沿车身前后方向与前端配合部件相对移动,由于前端锁定部件与前端配合部件之间可沿车身长度方向相对滑动,所以能配合点爆连杆一起作用实现引擎盖向上后方的移动。
在一种优选的实施方式中,车身的前部设置有用于检测行人碰撞的传感器(图中未示出),传感器通过车辆ECU与点爆器4通讯连接,当车辆在行驶过程中碰撞到行人时,车辆前部的碰撞传感器能获得碰撞信号,并将该碰撞信号传输至车辆ECU,通过车辆ECU来控制点爆器4的引爆伸长,进而将引擎盖1的后端抬起。
在一种优选的实施方式中,如图1、图2、图3所示,锁止连杆301的一端设置有卡扣,卡扣与锁止块302相匹配,锁止块302设置于铰链机构2,结构简单,锁止有效,锁止连杆301的另一端设置有触板,触板与点爆器4的活动部401相抵靠,点爆器4的活动部402在伸长过程中,与触板接触的位置发生变化,进而致使锁止连杆301产生旋转。
在一种优选的实施方式中,如图1、图2、图3、图5所示,设置有锁止连杆301的铰链机构2的活动件还设置有固定杆202,固定杆202与锁止连杆301的卡扣卡接或脱离。具体的,锁止连杆301与固定杆202的配合是用于在车辆正常状态下,使车辆的引擎盖1前端能够正常开启;锁止连杆301与固定杆202脱开是用于在车辆碰撞状态下,使车辆的引擎盖1后端能够抬起。
在一种优选的实施方式中,如图2、图5所示,点爆器4的活动部401未伸出,锁止连杆301的卡扣与固定杆202卡接,以实现引擎盖1的前端能够正常开启;点爆器4的活动部伸出,锁止连杆301的卡扣与固定杆202脱离,并与锁止块302卡接,以保证引擎盖1的前端在车辆发生碰撞时无法开启。
在一种优选的实施方式中,如图5、图6所示,点爆连杆5连接有引擎盖1的一端还设置有溃缩结构501,溃缩结构501与铰链机构2连接有引擎盖1的一侧卡接,当点爆器4被触发时,引擎盖1所承受的被举升的力大于铰链机构2与点爆连杆5的溃缩结构501之间的连接强度,即溃缩结构501被破坏,溃缩结构501与铰链机构2脱开。
在一种优选的实施方式中,如图5、图6所示,溃缩结构501为沿车身宽度方向布置的溃缩卡扣,一般的溃缩卡扣为“L”状设置,且两溃缩卡扣分别朝向左右两侧,铰链机构2连接有引擎盖1的一侧设置有与溃缩卡扣相匹配的卡接孔201,卡接孔201亦是沿车身宽度方向布置,溃缩结构501简单,设置成本较低。
在一种优选的实施方式中,如图1、图2、图5所示,点爆器4可以选择为气缸、电缸等,在收到触发信号后,活动部401迅速伸出,点爆器4的活动部401未伸出,溃缩卡扣与卡接孔201卡接,以保证引擎盖1在正常状态下使用;点爆器4的活动部401伸出,溃缩卡扣与卡接孔201脱开,可以确保在引擎盖1被抬起后能继续在点爆连杆5的带动下向后移动。
在一种优选的实施方式中,如图7所示,前端锁定部件为锁扣61设置,锁扣61呈“凹”字形设置,且锁扣61的长度方向沿车身的长度方向布置,前端配合部件为锁钩71,锁钩71为可开闭的环状结构,锁钩71能沿锁扣61的长度方向滑动。当锁钩71打开时,锁扣61和锁钩71可以实现分离,从而使引擎盖1前端顺利开启;当锁钩71关闭时,锁扣61穿设在锁钩71内,在引擎盖1后端被顶起时,锁扣61可相对锁钩71前后滑动,从而配合点爆连杆5实现引擎盖1的向车身后方移动。
在一种优选的实施方式中,如图8所示,前端锁定部件为滑扣62,前端配合部件为前后可开闭的锁槽72,当锁槽72被打开时,滑扣62和锁槽72可实现分离,从而使引擎盖1前端顺利开启,且锁槽72的长度方向沿车身的长度方向布置,滑扣62能沿锁槽72长度方向滑动,当锁槽72关闭时,滑扣62设置在锁槽72内,在引擎盖1后端被抬起时,滑扣62可相对锁槽72前后滑动,从而配合点爆连杆5实现引擎盖1的向车身后方移动。
在一种优选的实施方式中,如图2、图5所示,移动至第一开启位置的引擎盖1的后端能覆盖挡风玻璃下边缘区域,以在车辆发生碰撞时能够保护挡风玻璃下边缘的结构,以提升总体评分。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,包括:
引擎盖,所述引擎盖的后端能在第一关闭位置和第一开启位置之间移动,所述第一开启位置相较于所述第一关闭位置向上且向后设置;
铰链机构,所述铰链机构的一端与车身连接,另一端与所述引擎盖的下侧连接,所述引擎盖的前端通过所述铰链机构的移动能在第二关闭位置和第二开启位置之间往复移动;
锁止机构,所述锁止机构包括锁止连杆和锁止块,所述锁止连杆与所述铰链机构中的一活动件铰接,所述锁止块固设于所述铰链机构中的另一活动件,所述锁止连杆旋转后与所述锁止块卡接;
点爆器,所述点爆器的固定部与车身连接,所述点爆器的活动部能伸长地将所述引擎盖的后端向上顶起,且所述点爆器的活动部在伸长过程中与所述锁止连杆接触,所述锁止机构绕铰接轴心旋转;
点爆连杆,所述点爆连杆的一端与车身铰接,另一端与所述引擎盖的下侧铰接,且所述点爆连杆竖起后带动所述引擎盖向后移动;
前端锁定部件,所述前端锁定部件设置于所述引擎盖的前端,与所述前端锁定部件相匹配的前端配合部件设置于车身,且所述前端锁定部件能沿车身前后方向与所述前端配合部件相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述车身的前部设置有用于检测行人碰撞的传感器,所述传感器通过车辆ECU与所述点爆器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述锁止连杆的一端设置有卡扣,所述卡扣与所述锁止块相匹配,所述锁止连杆的另一端设置有触板,所述触板与所述点爆器的活动部相抵靠。
4.根据权利要求3所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,设置有所述锁止连杆的所述铰链机构的活动件还设置有固定杆,所述固定杆与所述锁止连杆的卡扣卡接或脱离。
5.根据权利要求4所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,
所述点爆器的活动部未伸出,所述锁止连杆的卡扣与所述固定杆卡接;
所述点爆器的活动部伸出,所述锁止连杆的卡扣与所述固定杆脱离,并与所述锁止块卡接。
6.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述点爆连杆连接有所述引擎盖的一端还设置有溃缩结构,所述溃缩结构与所述铰链机构连接有所述引擎盖的一侧卡接。
7.根据权利要求6所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述溃缩结构为沿车身宽度方向布置的溃缩卡扣,所述铰链机构连接有所述引擎盖的一侧设置有与所述溃缩卡扣相匹配的卡接孔。
8.根据权利要求7所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,
所述点爆器的活动部未伸出,所述溃缩卡扣与所述卡接孔卡接;
所述点爆器的活动部伸出,所述溃缩卡扣与所述卡接孔脱开。
9.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述前端锁定部件为锁扣设置,所述锁扣呈“凹”字形,且所述锁扣的长度方向沿车身的长度方向布置,所述前端配合部件为锁钩,所述锁钩为可开闭的环状结构,所述锁钩能沿所述锁扣的长度方向滑动。
10.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,所述前端锁定部件为滑扣,所述前端配合部件为前后可开闭的锁槽,且所述锁槽的长度方向沿车身的长度方向布置,所述滑扣能沿所述锁槽长度方向滑动。
11.根据权利要求1所述的一种新型主动式引擎盖结构,其特征在于,移动至所述第一开启位置的所述引擎盖的后端能覆盖挡风玻璃下边缘区域。
CN202022048883.7U 2020-09-17 2020-09-17 一种新型主动式引擎盖结构 Active CN213831608U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022048883.7U CN213831608U (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种新型主动式引擎盖结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022048883.7U CN213831608U (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种新型主动式引擎盖结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213831608U true CN213831608U (zh) 2021-07-30

Family

ID=77005153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022048883.7U Active CN213831608U (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种新型主动式引擎盖结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213831608U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056276A (zh) * 2021-12-21 2022-02-18 上汽通用汽车有限公司 一种行人保护引擎盖组件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056276A (zh) * 2021-12-21 2022-02-18 上汽通用汽车有限公司 一种行人保护引擎盖组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210293058A1 (en) Actuated mechanism for active pedestrian safety latch
US11066854B2 (en) Actuated mechanism for active pedestrian safety latch with meshed gears
CN110094119B (zh) 用于主动式行人安全闩锁的致动机构
EP1564089B1 (en) Flip-up type hood for vehicle
JP3829207B2 (ja) 跳ね上げ式フード
US10800374B2 (en) Relative displacement mechanism for active pedestrian safety latch
JP5372497B2 (ja) 車輛のボンネットの開放を制御するための、特に歩行者との衝突時に歩行者の頭部を保護するためのデバイス
KR100405361B1 (ko) 자동차의 본네트용 힌지
US10118587B2 (en) Hinge apparatus with an integrated pedestrian protection means for a front hood
US7861818B2 (en) Restraint system for a hood lift device
KR101122190B1 (ko) 안전장치
US20220009419A1 (en) Front storage apparatus for vehicle
CN213831608U (zh) 一种新型主动式引擎盖结构
US11584331B2 (en) Hinge for a vehicle hood
JP2000203377A (ja) 車両用フ―ド装置
JP3765164B2 (ja) 自動車のはね上げフード
CN117584887A (zh) 用于车辆翻板的驱动装置
CN114056276B (zh) 一种行人保护引擎盖组件
CN108104620B (zh) 用于车辆的发动机罩闩锁组件
CN210049735U (zh) 主动式发动机罩铰链机构、铰链***以及车辆
CN111379487A (zh) 用于车辆的发动机罩铰链装置及具有其的车辆
CN113428240A (zh) 一种主动式车辆前盖***及车辆
CN213565789U (zh) 一种罩盖举升装置及汽车
JP3791141B2 (ja) 跳ね上げ式フード
CN216841082U (zh) 发动机舱盖开启装置及发动机舱盖开启***

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240222

Granted publication date: 20210730