CN215554104U - 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，属于交通巡检设备技术领域。该多旋翼轨道交通巡检用无人机包括无人机组件和监控组件，所述无人机组件包括无人机主体、无人机旋翼和缓冲支腿，所述监控组件包括箱体、电机、安装板、连接架、巡检摄像头、套盘和转盘，通过无人机组件带动整体到达合适的位置，无人机组件只需悬停，然后通过启动电机带动安装板转动，安装板带动连接架转动，连接架带动巡检摄像头传动，从而进行水平方向的全角度转动监控，从而大大减少了无人机主体的能耗，有效延长使用时长，安装板转动过程中，通过转盘在套盘内转动从而支撑安装板平滑稳定转动，减少拍摄画面的抖动。
Description
技术领域
本申请涉及交通巡检设备领域，具体而言，涉及一种多旋翼轨道交通巡检用无人机。
背景技术
现有的道路巡检大部分为采用警用巡逻车辆巡检，巡检成本高，巡检范围小，只能得到巡逻车辆周围的交通信息。与此同时，近年来多旋翼无人机得到快速发展，多旋翼无人机由于其结构简单、灵活多变等优势无论在军事还是民用上都得到了广泛的应用。
传统的利用无人机配合监控设备进行巡检的设备，大多监控装置的监控设备固定，监控范围小，需要通过无人机转动来调整监控视角，增加了蓄电池的耗能，缩短了无人机持续工作的时间。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
本申请实施例提供了一种多旋翼轨道交通巡检用无人机包括无人机组件和监控组件。
所述无人机组件包括无人机主体、无人机旋翼和缓冲支腿，所述无人机旋翼设置有若干个，若干个所述无人机旋翼对称设置于所述无人机主体周侧，所述缓冲支腿至少设置有四条，所述缓冲支腿设置于所述无人机主体底部。
所述监控组件包括箱体、电机、安装板、连接架、巡检摄像头、套盘和转盘，所述箱体安装于所述无人机主体底部，所述电机安装于所述箱体内，所述电机输出轴转动贯穿所述箱体，所述安装板固定连接于所述电机输出轴端部，所述连接架安装于所述安装板底部，所述巡检摄像头安装于所述连接架内，所述套盘固定连接于所述箱体底部，所述转盘转动设置于所述套盘内部，所述转盘底部固定连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接于所述安装板顶部。
在上述实现过程中，通过无人机组件带动整体到达合适的位置，无人机组件只需悬停，然后通过启动电机带动安装板转动，安装板带动连接架转动，连接架带动巡检摄像头传动，从而进行水平方向的全角度转动监控，从而大大减少了无人机主体的能耗，有效延长使用时长，安装板转动过程中，通过转盘在套盘内转动从而支撑安装板平滑稳定转动，减少拍摄画面的抖动。
在一种具体的实施方案中，所述套盘内设置有滚珠，所述转盘接触所述滚珠顶部。
在上述实现过程中，通过设置滚珠使得转动过程更加平滑稳定。
在一种具体的实施方案中，所述连接架包括连接板和固定轴，所述连接板设置有两块，所述连接板固定连接于所述安装板底部，所述巡检摄像头通过所述固定轴转动设置于所述连接板之间。
在一种具体的实施方案中，所述固定轴一端贯穿所述连接板，所述固定轴一端套接有螺母。
在上述实现过程中，通过固定轴固定在巡检摄像头外侧，然后贯穿连接板，配合螺母螺纹套接在固定轴一端，从而能够转动巡检摄像头调节垂直方向角度，然后通过螺母进行固定，提高了实用性。
在一种具体的实施方案中，所述安装板通过所述连接架连接有补光灯。
在上述实现过程中，通过设置补光灯能够提高巡检拍摄的清晰度。
在一种具体的实施方案中，所述箱体开设有若干通气孔，所述通气孔内嵌设有过滤网。
在上述实现过程中，通过设置通气孔和过滤网，不仅能够进行散热同时防止进入杂物。
在一种具体的实施方案中，所述箱体内设置有蓄电池，所述蓄电池电性连接用电设备。
在上述实现过程中，通过设置蓄电池单独给监控设备供电，与无人机供电分开能够提高监控时长。
在一种具体的实施方案中，所述缓冲支腿包括固定管、缓冲弹簧和滑杆，所述固定管固定连接于所述无人机主体底部，所述缓冲弹簧固定连接于所述固定管内底部，所述滑杆一端滑动设置于所述固定管内，所述缓冲弹簧一端固定连接于所述滑杆。
在上述实现过程中，当无人机落地时，滑杆挤压缓冲弹簧，从而缓冲落地时的冲击力，有效地减小对设备的损伤。
在一种具体的实施方案中，所述滑杆远离所述缓冲弹簧一端固定连接有垫块，所述垫块设置有防滑垫。
在上述实现过程中，通过设置垫块和防滑垫，有效地保证无人机落地时的稳定性，避免滑动。
在一种具体的实施方案中，所述无人机主体顶部设置有把手，所述把手套设有防滑套。
在上述实现过程中，通过设置把手，方便无人机的携带。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的多旋翼轨道交通巡检用无人机结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的缓冲支腿结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的监控组件结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的通气孔结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的连接架结构示意图。
图中：100-无人机组件；110-无人机主体；111-把手；120-无人机旋翼；130-缓冲支腿；131-固定管；132-缓冲弹簧；133-滑杆；1331-垫块；200-监控组件；210-箱体；211-通气孔；212-过滤网；213-蓄电池；220-电机；240-安装板；241-补光灯；250-连接架；251-连接板；252-固定轴；2521-螺母；260-巡检摄像头；270-套盘；271-滚珠；280-转盘；281-连接柱。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-5，本申请提供一种多旋翼轨道交通巡检用无人机包括无人机组件100和监控组件200。
请参阅图1和2，无人机组件100包括无人机主体110、无人机旋翼120和缓冲支腿130，无人机旋翼120设置有若干个，若干个无人机旋翼120对称设置于无人机主体110周侧，缓冲支腿130至少设置有四条，缓冲支腿130设置于无人机主体110底部，具体的，缓冲支腿130包括固定管131、缓冲弹簧132和滑杆133，固定管131固定连接于无人机主体110底部，固定管131螺栓连接或焊接于无人机主体110，缓冲弹簧132固定连接于固定管131内底部，滑杆133一端滑动设置于固定管131内，缓冲弹簧132一端固定连接于滑杆133，固定管131螺栓连接或焊接于无人机主体110，当无人机落地时，滑杆133挤压缓冲弹簧132，从而缓冲落地时的冲击力，有效地减小对设备的损伤，需要说明的是，滑杆133远离缓冲弹簧132一端固定连有接垫块1331，滑杆133螺栓连接或焊接有垫块1331，垫块1331设置有防滑垫，通过设置垫块1331和防滑垫，有效地保证无人机落地时的稳定性，避免滑动。
在一些具体实施方案中，无人机主体110顶部设置有把手111，把手111套设有防滑套，通过设置把手111，方便无人机的携带。
请参阅图1、3、4和5，监控组件200包括箱体210、电机220、安装板240、连接架250、巡检摄像头260、套盘270和转盘280，箱体210安装于无人机主体110底部，箱体210螺栓连接或焊接于无人机主体110，电机220安装于箱体210内，电机220螺栓连接或焊接于箱体210，需要说明的是，箱体210开设有若干通气孔211，通气孔211内嵌设有过滤网212，通过设置通气孔211和过滤网212，不仅能够进行散热同时防止进入杂物，本实施例中箱体210内设置有蓄电池213，蓄电池213电性连接用电设备，通过设置蓄电池213单独给监控设备供电，与无人机供电分开能够提高监控时长，电机220输出轴转动贯穿箱体210，安装板240固定连接于电机220输出轴端部，安装板240螺栓连接或焊接于电机220，连接架250安装于安装板240底部，巡检摄像头260安装于连接架250内，套盘270固定连接于箱体210底部，套盘270螺栓连接或焊接于箱体210，转盘280转动设置于套盘270内部，具体的，套盘270内设置有滚珠271，转盘280接触滚珠271顶部，通过设置滚珠271使得转动过程更加平滑稳定，转盘280底部固定连接有连接柱281，转盘280螺栓连接或焊接有连接柱281，连接柱281一端固定连接于安装板240顶部，连接柱281螺栓连接或焊接于安装板240。
本实施例中，连接架250包括连接板251和固定轴252，连接板251设置有两块，连接板251固定连接于安装板240底部，述连接板251螺栓连接会焊接于安装板240，巡检摄像头260通过固定轴252转动设置于连接板251之间，固定轴252一端贯穿连接板251，固定轴252一端套接有螺母2521，通过固定轴252固定在巡检摄像头260外侧，然后贯穿连接板251，配合螺母2521螺纹套接在固定轴252一端，从而能够转动巡检摄像头260调节垂直方向角度，然后通过螺母2521进行固定，提高了实用性。
在一些具体实施方案中，安装板240通过连接架250连接有补光灯241，通过设置补光灯241能够提高巡检拍摄的清晰度。
该一种多旋翼轨道交通巡检用无人机的工作原理：通过无人机组件100带动整体到达合适的位置，无人机组件100只需悬停，然后通过启动电机220带动安装板240转动，安装板240带动连接架250转动，连接架250带动巡检摄像头260传动，从而进行水平方向的全角度转动监控，从而大大减少了无人机主体110的能耗，有效延长使用时长，同时通过设置补光灯241能够提高巡检拍摄的清晰度，安装板240转动过程中，通过转盘280在套盘270内利用滚珠271转动，从而支撑安装板240平滑稳定转动，减少拍摄画面的抖动。
需要说明的是，无人机主体110、无人机旋翼120、蓄电池213、电机220、补光灯241和巡检摄像头260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
无人机主体110、无人机旋翼120、蓄电池213、电机220、补光灯241和巡检摄像头260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，包括
无人机组件(100)，所述无人机组件(100)包括无人机主体(110)、无人机旋翼(120)和缓冲支腿(130)，所述无人机旋翼(120)设置有若干个，若干个所述无人机旋翼(120)对称设置于所述无人机主体(110)周侧，所述缓冲支腿(130)至少设置有四条，所述缓冲支腿(130)设置于所述无人机主体(110)底部；
监控组件(200)，所述监控组件(200)包括箱体(210)、电机(220)、安装板(240)、连接架(250)、巡检摄像头(260)、套盘(270)和转盘(280)，所述箱体(210)安装于所述无人机主体(110)底部，所述电机(220)安装于所述箱体(210)内，所述电机(220)输出轴转动贯穿所述箱体(210)，所述安装板(240)固定连接于所述电机(220)输出轴端部，所述连接架(250)安装于所述安装板(240)底部，所述巡检摄像头(260)安装于所述连接架(250)内，所述套盘(270)固定连接于所述箱体(210)底部，所述转盘(280)转动设置于所述套盘(270)内部，所述转盘(280)底部固定连接有连接柱(281)，所述连接柱(281)一端固定连接于所述安装板(240)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述套盘(270)内设置有滚珠(271)，所述转盘(280)接触所述滚珠(271)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述连接架(250)包括连接板(251)和固定轴(252)，所述连接板(251)设置有两块，所述连接板(251)固定连接于所述安装板(240)底部，所述巡检摄像头(260)通过所述固定轴(252)转动设置于所述连接板(251)之间。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述固定轴(252)一端贯穿所述连接板(251)，所述固定轴(252)一端套接有螺母(2521)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述安装板(240)通过所述连接架(250)连接有补光灯(241)。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述箱体(210)开设有若干通气孔(211)，所述通气孔(211)内嵌设有过滤网(212)。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述箱体(210)内设置有蓄电池(213)，所述蓄电池(213)电性连接用电设备。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述缓冲支腿(130)包括固定管(131)、缓冲弹簧(132)和滑杆(133)，所述固定管(131)固定连接于所述无人机主体(110)底部，所述缓冲弹簧(132)固定连接于所述固定管(131)内底部，所述滑杆(133)一端滑动设置于所述固定管(131)内，所述缓冲弹簧(132)一端固定连接于所述滑杆(133)。
9.根据权利要求8所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述滑杆(133)远离所述缓冲弹簧(132)一端固定连接有垫块(1331)，所述垫块(1331)设置有防滑垫。
10.根据权利要求1所述的一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，其特征在于，所述无人机主体(110)顶部设置有把手(111)，所述把手(111)套设有防滑套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121226096.5U CN215554104U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121226096.5U CN215554104U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215554104U true CN215554104U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79865816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121226096.5U Active CN215554104U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215554104U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114845045A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
| CN116039984A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 | 一种适用电力巡检的无人机 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202121226096.5U patent/CN215554104U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114845045A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
| CN114845045B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-08-29 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
| CN116039984A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 | 一种适用电力巡检的无人机 |
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Legal Events
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