CN213767186U - 一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，包括送料机构、取料机构、取放机构、贴膜机构、下料通道、分离膜机构和机体，所述送料机构包括滑轨、安装在滑轨上的滑块、托板和产品卡座，所述取放机构包括安装座、四轴机械手、第二气动夹爪、第一气动吸盘、第二气动吸盘和旋转驱动装置。本实用新型使用方便，通过设置送料机构、取料机构、取放机构、贴膜机构、下料通道、分离膜机构等实现对环形塑胶外壳产品的自动旋转贴膜，相较于手工贴膜，该实用新型贴膜效率高，贴膜角度精准，贴膜时受挤压力均匀不易产生气泡，提高了产品贴膜的良率。

Description

一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机

技术领域

本实用新型涉及了自动化生产技术领域，具体是一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机。

背景技术

为保护产品表面免受磕碰、摩擦等产生划痕，影响产品表面外观和质量，常采用表面贴膜的方法来保护产品，塑胶件由于硬度较低，表面在不保护的情况下更容易被划伤，因此在塑胶件的表面常常会贴一层保护膜，环形塑胶件由于自身的结构形状特点，现阶段使用手工贴膜的方式，但是环形塑胶件自身带有拔模角度，手工贴膜极易歪斜，且手工贴膜效率低，贴完保护膜周身存在气泡。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种能自动完成环形塑胶外壳的保护膜粘贴的贴膜。

本申请实施例公开了：一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，包括送料机构、取料机构、取放机构、贴膜机构、下料通道、分离膜机构和机体，所述送料机构包括滑轨、安装在滑轨上的滑块、托板和产品卡座，所述滑轨水平安装在所述机体上，所述托板固定连接在所述滑块上，所述托板设置有至少两个所述产品卡座，产品卡接在产品卡座上，所述取料机构包括安装架、模组、滑台气缸、第一气动夹爪和夹块，所述安装架固定安装在所述机体上，所述模组水平安装在所述安装架上，所述模组的移动块上固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台竖直向下，所述滑台气缸的滑台上平行固定安装有两个所述第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上固定连接有夹块，所述取放机构包括安装座、四轴机械手、第二气动夹爪、第一气动吸盘、第二气动吸盘和旋转驱动装置，所述安装座固定安装在所述机体上，所述四轴机械手固定安装在所述安装座上，所述旋转驱动装置安装在所述四轴机械手的活动杆上，所述旋转驱动装置下端的转动头能转动0-90°，所述旋转驱动装置下端的转动头上固定安装有互相垂直的第一气动吸盘、第二气动吸盘，所述第一气动吸盘的前侧和所述第二气动吸盘的后侧各安装有一个第二气动夹爪，所述贴膜机构包括底座、旋转顶升装置、第一气缸、电机和滚筒，所述底座固定连接在所述第一气动夹爪下方的机体上，所述旋转顶升装置固定连接在所述底座上，所述旋转顶升装置的转动轴上安装有夹具，所述第一气缸设置在所述夹具的径向方向，所述电机固定安装在所述底座上。

优选的，所述分离膜机构包括多个传输滚筒、卷筒、第一平台、第二平台和卷膜，所述第一平台、第二平台水平设置在机体上，多个所述传输滚筒分别设置在第一平台和第二平台所在竖直面的机体上，所述卷膜设置在所述第一平台上方，所述卷膜设置在所述第一平台下方。

优选的，所述第一平台的上方还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上还固定连接有限位压板。

优选的，所述底座后方的机体上设置有落料孔，所述落料孔下方安装有所述下料通道。

优选的，所述电机的动力输出轴上固定连接有压块。

优选的，所述滚筒可转动式连接在弹性安装板的伸缩杆上，所述弹性安装板的板面固定连接在所述第一气缸的活塞杆上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型使用方便，通过设置送料机构、取料机构、取放机构、贴膜机构、下料通道、分离膜机构等实现对环形塑胶外壳产品的自动旋转贴膜，相较于手工贴膜，该实用新型贴膜效率高，贴膜角度精准，贴膜时受挤压力均匀不易产生气泡，提高了产品贴膜的良率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型贴膜机构的主视图；

图4是本实用新型取料机构的局部示意图（左视）；

图5是本实用新型取放机构的局部示意图（正视）；

图6是本实用新型分离膜机构的主视图。

以上附图的附图标记：送料机构1，取料机构2，取放机构3，贴膜机构4，下料通道5，分离膜机构6，机体7，滑轨11，滑块12，托板13，产品卡座14，产品15，安装架21，模组22，滑台气缸23，第一气动夹爪24，夹块25，安装座31，四轴机械手32，第二气动夹爪33，第一气动吸盘34，第二气动吸盘36，旋转驱动装置35，第二气动吸盘36，底座41，旋转顶升装置42，第一气缸43，电机44，滚筒45，压块46，夹具47，弹性安装板48，落料孔49，传输滚筒61，卷筒62，第一平台63，第二平台64，卷膜65，第二气缸66，限位压板67。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，包括送料机构1、取料机构2、取放机构3、贴膜机构4、下料通道5、分离膜机构6和机体7，所述送料机构1包括滑轨11、安装在滑轨11上的滑块12、托板13和产品卡座14，所述滑轨11水平安装在所述机体7上，所述托板13固定连接在所述滑块12上，所述托板13设置有至少两个（优先四个）所述产品卡座14，产品15（环形塑胶外壳）卡接在产品卡座14上，滑块12沿着滑轨11移动，从而带动产品15移动，所述取料机构2包括安装架21、模组22、滑台气缸23、第一气动夹爪24和夹块25，所述安装架21固定安装在所述机体7上，所述模组22水平安装在所述安装架21上，所述模组22的移动块上固定安装有滑台气缸23，模组22的移动块移动带动滑台气缸23移动，所述滑台气缸23的滑台竖直向下，所述滑台气缸23的滑台上平行固定安装有两个所述第一气动夹爪24，所述第一气动夹爪24上固定连接有夹块25，用于夹取产品15，所述取放机构3包括安装座31、四轴机械手32、第二气动夹爪33、第一气动吸盘34、第二气动吸盘36和旋转驱动装置35，所述安装座31固定安装在所述机体7上，所述四轴机械手32固定安装在所述安装座31上，所述旋转驱动装置35安装在所述四轴机械手32的活动杆上，所述旋转驱动装置35下端的转动头能转动0-90°，所述旋转驱动装置35下端的转动头上固定安装有互相垂直的第一气动吸盘34、第二气动吸盘36，所述第一气动吸盘34的前侧和所述第二气动吸盘36的后侧各安装有一个第二气动夹爪33，用于夹取贴膜完成后的产品15，四轴机械手32的活动杆转动180°、第一气动吸盘34和第二气动吸盘36转动90°，即可完成第一气动吸盘34、第二气动吸盘36和对应的第二气动夹爪33位置转换，能节省取膜和夹取产品的时间，提高工作效率，所述贴膜机构4包括底座41、旋转顶升装置42、第一气缸43、电机44和滚筒45，所述底座41固定连接在所述第一气动夹爪24下方的机体7上，所述旋转顶升装置42固定连接在所述底座41上，所述旋转顶升装置42的转动轴上安装有夹具47，所述第一气缸43设置在所述夹具47的径向方向，所述电机44固定安装在所述底座41上。

进一步地，所述分离膜机构6包括多个传输滚筒61、卷筒62、第一平台63、第二平台64和卷膜65，所述第一平台63、第二平台64水平设置在机体7上，多个所述传输滚筒61分别设置在第一平台63和第二平台64所在竖直面的机体7上，用于传输和导向保护膜，所述卷膜65设置在所述第一平台63上方，所述卷膜65设置在所述第一平台63下方，用于收集分离后的膜。

进一步地，所述第一平台63的上方还设置有第二气缸66，所述第二气缸66的活塞杆上还固定连接有限位压板67，用于导向保护膜。

进一步地，所述底座41后方的机体7上设置有落料孔49，所述落料孔49下方安装有所述下料通道5，贴膜后的产品15沿着下料通道5滑行出来。

进一步地，所述电机44的动力输出轴上固定连接有压块46，用于压紧安装在夹具42上的产品15。

进一步地，所述滚筒45可转动式连接在弹性安装板48的伸缩杆上，所述弹性安装板48的板面固定连接在所述第一气缸43的活塞杆上。

工作原理：将产品15安装在产品卡座14上，产品15随着滑块12移动至滑轨11的另一端，第一气动夹爪24沿着模组22移动至产品15的上方，滑台气缸23伸长至夹块25伸入产品15内部，第一气动夹爪24向外扩张夹紧产品15，然后驱动模组22和滑台气缸23，产品15移动至夹具47上，第一气动夹爪24上升，电机44转动至压块46位于产品15的上方，旋转顶升装置42上移，使得产品15压紧在夹具47和压块46之间，四轴机械手32带动第一气动吸盘34移动至第二平台64的上方，然后下移，第一气动吸盘34吸取一张保护膜，接着上移并转动90°至与第二平台64平行，第二平台64吸取一张保护膜，四轴机械手32移动至第二气动吸盘36上的保护膜位于产品15与滚筒45之间并与滚筒45的侧壁接触，第一气缸43活塞杆伸长推动滚筒45靠近保护膜并压紧，四轴机械手32上移，旋转顶升装置42转动，带动产品15转动，保护膜在滚筒45的挤压下被粘贴到产品15的表面，旋转顶升装置42下移，压块46从产品15的上方转离，四轴机械手32移动至与第一气动吸盘34并列的第二气动夹爪33伸入产品内腔并扩展夹紧产品15，然后移动至下料通道5上方释放产品15，产品进入下料通道5。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，包括送料机构、取料机构、取放机构、贴膜机构、下料通道、分离膜机构和机体，其特征在于：所述送料机构包括滑轨、安装在滑轨上的滑块、托板和产品卡座，所述滑轨水平安装在所述机体上，所述托板固定连接在所述滑块上，所述托板设置有至少两个所述产品卡座，产品卡接在产品卡座上，所述取料机构包括安装架、模组、滑台气缸、第一气动夹爪和夹块，所述安装架固定安装在所述机体上，所述模组水平安装在所述安装架上，所述模组的移动块上固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台竖直向下，所述滑台气缸的滑台上平行固定安装有两个所述第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上固定连接有夹块，所述取放机构包括安装座、四轴机械手、第二气动夹爪、第一气动吸盘、第二气动吸盘和旋转驱动装置，所述安装座固定安装在所述机体上，所述四轴机械手固定安装在所述安装座上，所述旋转驱动装置安装在所述四轴机械手的活动杆上，所述旋转驱动装置下端的转动头能转动0-90°，所述旋转驱动装置下端的转动头上固定安装有互相垂直的第一气动吸盘、第二气动吸盘，所述第一气动吸盘的前侧和所述第二气动吸盘的后侧各安装有一个第二气动夹爪，所述贴膜机构包括底座、旋转顶升装置、第一气缸、电机和滚筒，所述底座固定连接在所述第一气动夹爪下方的机体上，所述旋转顶升装置固定连接在所述底座上，所述旋转顶升装置的转动轴上安装有夹具，所述第一气缸设置在所述夹具的径向方向，所述电机固定安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，其特征在于：所述分离膜机构包括多个传输滚筒、卷筒、第一平台、第二平台和卷膜，所述第一平台、第二平台水平设置在机体上，多个所述传输滚筒分别设置在第一平台和第二平台所在竖直面的机体上，所述卷膜设置在所述第一平台上方，所述卷膜设置在所述第一平台下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，其特征在于：所述第一平台的上方还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上还固定连接有限位压板。

4.根据权利要求1所述的一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，其特征在于：所述底座后方的机体上设置有落料孔，所述落料孔下方安装有所述下料通道。

5.根据权利要求1所述的一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，其特征在于：所述电机的动力输出轴上固定连接有压块。

6.根据权利要求1所述的一种用于环形塑胶外壳自动旋转贴膜机，其特征在于：所述滚筒可转动式连接在弹性安装板的伸缩杆上，所述弹性安装板的板面固定连接在所述第一气缸的活塞杆上。

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