CN213763466U - 一种冷拔机自动下料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷拔机自动下料架，包括工字型导轨，所述工字型导轨内设置有链条输送机，所述链条输送机的上端抵触有拔制小车，所述拔制小车的一侧设置有主油缸，所述主油缸的一侧设置有销轴，所述销轴与主油缸的下端均固定连接在工字型导轨上，所述拔制小车、销轴分别通过缆线与主油缸转动连接，所述工字型导轨的上端固定连接有拔模座，所述拔模座的一端固定连接有润滑粉箱。本实用新型便于有效地处理冷拔机自动下料架的问题，通过移动机构与输送机构的有效配合，将使得冷拔机的下料过程更加方便快捷，并且保证物料运送质量，运送过程安全快捷，省时省力。

Description

一种冷拔机自动下料架

技术领域

本实用新型涉及冷拔机技术领域，尤其涉及一种冷拔机自动下料架。

背景技术

冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，高机械性能管材的主要加工设备。

拔制圆钢时，首先将压头后的圆钢端头穿入拔模座中，再将圆钢推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹头夹紧圆钢端头，圆钢处于待拔状态，拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定拔制小车处于起始位置，当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销轴，主油缸启动开始拔制。被夹持的工件通过特定拔模座的挤压，形状或尺寸改变。拔制完成的同时，由操作人员握紧圆钢的后端，预紧气缸动作，夹头松开圆钢，完成人工下料，当圆钢直径较大、长度较长时，操作工人会比较费力，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服当圆钢直径较大、长度较长时，操作工人比较费力，提出的一种冷拔机自动下料架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冷拔机自动下料架，包括工字型导轨，所述工字型导轨内设置有链条输送机，所述链条输送机的上端抵触有拔制小车，所述拔制小车的一侧设置有主油缸，所述主油缸的一侧设置有销轴，所述销轴与主油缸的下端均固定连接在工字型导轨上，所述拔制小车、销轴分别通过缆线与主油缸转动连接，所述工字型导轨的上端固定连接有拔模座，所述拔模座的一端固定连接有润滑粉箱；

所述拔制小车的一端贯穿设有圆钢，所述圆钢的一端贯穿设置在拔模座上并延伸至润滑粉箱的一端，所述圆钢的下方设有移动机构，所述移动机构设置在工字型导轨的一侧，所述工字型导轨的另一侧设置有输送机构，所述输送机构的上端抵触有承接物料架，所述承接物料架的底部设置有垫木。

优选地，所述移动机构包括设置在圆钢下方的摆臂，所述摆臂的一端转动连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有固定架，所述固定架设置在工字型导轨的一侧，所述固定架的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的两端分别贯穿在固定架上，所述螺杆上螺纹套装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端转动连接在摆臂上。

优选地，所述输送机构包括设置在工字型导轨另一侧的支架，所述支架的内侧设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴上均固定连接有第四摆杆，所述第四摆杆的一端转动连接有第三摆杆，所述第三摆杆的一端转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆的一端转动连接在支架上，所述第三摆杆的一侧转动连接有固定件，两个固定件的一端共同固定连接有移动杆，所述移动杆设置在支架内的顶部，所述支架的顶部与承接物料架的底部相抵触。

优选地，所述螺纹套筒上固定连接有稳定器，所述稳定器的一端滑动套接有档杆，所述档杆的一端固定连接在第一摆杆上。

优选地，所述拔制小车的一端设有凹槽，所述圆钢的一端贯穿在凹槽内。

优选地，所述润滑粉箱的一侧设有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过螺杆、螺纹套筒、摆臂、拔制小车等部件的有效配合，利用摆臂的上下运动，使得圆钢的搬运由工人手动取下变为自动化，自动化程度提高了，节约了人力，减轻了工人的劳动强度；

2、通过垫木、承接物料架、移动杆等部件的有效配合，圆钢被取下的过程中，承接物料架上放置了垫木，避免了产品因磕碰引起的划伤等不良情况，无需人工搬运，自动化的操作避免圆钢的尺寸过大搬运效率；

综上所述，本实用新型便于有效地处理冷拔机自动下料架的问题，通过移动机构与输送机构的有效配合，将使得冷拔机的下料过程更加方便快捷，并且保证物料运送质量，运送过程安全快捷，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图；

图2是本实用新型输送机构结构示意图；

图3是本实用新型移动机构结构示意图；

图4是本实用新型拔制小车侧视图；

图5是本实用新型移动杆结构示意图。

图中：1销轴、2主油缸、3工字型导轨、4拔制小车、5圆钢、6润滑粉箱、7拔模座、8 摆臂、9支杆、10支架、11链条输送机、12第一摆杆、13伺服电机、14移动杆、15固定件、 16第二摆杆、17第三摆杆、18第四摆杆、19螺纹套筒、20承接物料架、21垫木、22驱动电机、23螺杆、24稳定器、25固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

参照图1、2、3、4，一种冷拔机自动下料架，包括工字型导轨3，工字型导轨3用来固定各种冷拔机的部件，带动设备运动，工字型导轨3内设置有链条输送机11，链条输送机11带动拔制小车4来回运动，链条输送机11的上端抵触有拔制小车4，拔制小车4用来夹取圆钢5 带动起从拔模座7中脱离，拔制小车4的一侧设置有主油缸2，主油缸2的一侧设置有销轴1，销轴1与主油缸2的下端均固定连接在工字型导轨3上，主油缸2带动拔制小车4运动，销轴1与拔制小车4的一端相连后可以使得链条与拔制小车4做相对运动，方便拔制小车4返回原始起点。

参照图1、2、3、4，工字型导轨3的上端固定连接有拔模座7，拔模座7可以将圆钢5制成需要的形状，通过拔模座7的加工，过程更加方便快捷，拔模座7的一端固定连接有润滑粉箱6，润滑粉箱6内装有润滑粉，减少圆钢5在制作过程中的摩擦，润滑粉箱6的一侧设有箱门，通过箱门添加润滑粉避免润滑粉置漏在空气中浪费；

参照图1、2、3、4，拔制小车4的一端贯穿设有圆钢5，拔制小车4的一端设有凹槽，圆钢5的一端贯穿在凹槽内，圆钢5的一端贯穿设置在拔模座7上并延伸至润滑粉箱6的一端，穿过润滑粉箱6进入到拔模座7内在拔制小车4的拉动下，完成冷拔，通过拔制小车4上端的凹槽当拔制小车4的夹紧装置松开后，方便摆臂8将圆钢5从凹槽内取出。

参照图1、2、3、4，圆钢5的下方设有移动机构，移动机构可以自动化的提取圆钢5，减少工人劳动强度，移动机构设置在工字型导轨3的一侧，工字型导轨3的另一侧设置有输送机构，输送机构将取下的圆钢5运送至下一工序，省时省力，输送机构的上端抵触有承接物料架 20，承接物料架20的底部设置有垫木21，圆钢5通过承接物料架20运送至下一工序，其中放入垫木21防止运送过程中圆钢5表面损坏。

参照图1、3，移动机构包括设置在圆钢5下方的摆臂8，摆臂8可以将圆钢5取下，同时沿着摆臂8的斜坡滚下承接物料架20内，摆臂8的一端转动连接有支杆9，支杆9方便固定摆臂8，支杆9的一端固定连接有固定架25，固定架25用以安装移动机构的部件，固定架25设置在工字型导轨3的一侧，固定架25的一端设置有伺服电机13，伺服电机13与外接配套部件相连，方便工作人员操作。

参照图1、3，伺服电机13的输出轴固定连接有螺杆23，螺杆23的两端分别贯穿在固定架25上，螺杆23上螺纹套装有螺纹套筒19，伺服电机13的输出轴通过联轴器带动螺杆23在固定架25上自转，使得螺纹套筒19在螺杆23上来回运动，螺纹套筒19的一端转动连接有第一摆杆12，螺纹套筒19上固定连接有稳定器24，稳定器24的一端滑动套接有档杆，档杆的一端固定连接在第一摆杆12上，第一摆杆12的一端转动连接在摆臂8上，螺纹套筒19在运动的同时带动第一摆杆12上下运动，第一摆杆12在稳定器24和档杆的作用下带动摆臂8 上下平稳的运动使得摆臂8可以将圆钢5从拔制小车4上取下同时将其划至承接物料架20上。

参照图1、2，输送机构包括设置在工字型导轨3另一侧的支架10，支架10用固定设备，支架10的内侧设置有两个驱动电机22，驱动电机22与外接配套部件相连，方便工作人员操作，两个驱动电机22的输出轴上均固定连接有第四摆杆18，驱动电机22的输出轴通过联轴器带动第四摆杆18转动，第四摆杆18的一端转动连接有第三摆杆17，第三摆杆17的一端转动连接有第二摆杆16，第二摆杆16的一端转动连接在支架10上。

参照图1、2，第三摆杆17的一侧转动连接有固定件15，两个固定件15的一端共同固定连接有移动杆14，固定件15在第三摆杆17的带动下，带动移动杆14平稳的移动，支架10的顶部与承接物料架20的底部相抵触，移动杆14设置在支架10内的顶部，移动的过程中移动杆14上端的锯齿带动承接物料架20移动。

本实用新型中，使用时，连接电源，链条输送机11开始工作，圆钢5通过润滑粉箱6进入到拔模座7内，启动预紧气缸，使板牙夹头夹紧圆钢5端头，圆钢5处于待拔状态，拔制小车4由两条工字型导轨3支撑，由主油缸2驱动，使小车沿工字型导轨3运行。主油缸2与拔制小车4可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定拔制小车4处于起始位置，当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销轴1，主油缸2启动开始拔制，冷拔机由拔制小车4拉拔完成后，摆臂8到圆钢5下面通过伺服电机13带动螺杆23在固定架25上自转，使得螺纹套筒19在螺杆23上前后移动，当螺纹套筒19移动时，带动第一摆杆12上下运动，第一摆杆12通过稳定器和档杆的作用保持运动过程中的平稳性，第一摆杆12的另一端在上下运动的同时带动摆臂 8上下运动，从倾斜，到平稳，再到倾斜的过程，平稳时将圆钢5从拔制小车4的凹槽处将圆钢5取出，圆钢5被小车释放后，会掉落到摆臂8上，沿着摆臂8的斜面滚下来掉落到承接物料架20上，承接物料架20下面放置了垫木21，防止钢材磕碰划伤，驱动电机22带动第四摆杆18运动，在第四摆杆18带动第三摆杆17的转动，第三摆杆17的一端通过第二摆杆16与支架10保持平稳转动，一侧通过固定件15带动移动杆14在支架10内平稳运转，移动杆14 上端的锯齿在运动的过程中推动承接物料架20向前运动，省去人工搬运的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷拔机自动下料架，包括工字型导轨(3)，其特征在于：所述工字型导轨(3)内设置有链条输送机(11)，所述链条输送机(11)的上端抵触有拔制小车(4)，所述拔制小车(4)的一侧设置有主油缸(2)，所述主油缸(2)的一侧设置有销轴(1)，所述销轴(1)与主油缸(2)的下端均固定连接在工字型导轨(3)上，所述拔制小车(4)、销轴(1)分别通过缆线与主油缸(2)转动连接，所述工字型导轨(3)的上端固定连接有拔模座(7)，所述拔模座(7)的一端固定连接有润滑粉箱(6)；

所述拔制小车(4)的一端贯穿设有圆钢(5)，所述圆钢(5)的一端贯穿设置在拔模座(7)上并延伸至润滑粉箱(6)的一端，所述圆钢(5)的下方设有移动机构，所述移动机构设置在工字型导轨(3)的一侧，所述工字型导轨(3)的另一侧设置有输送机构，所述输送机构的上端抵触有承接物料架(20)，所述承接物料架(20)的底部设置有垫木(21)。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔机自动下料架，其特征在于：所述移动机构包括设置在圆钢(5)下方的摆臂(8)，所述摆臂(8)的一端转动连接有支杆(9)，所述支杆(9)的一端固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)设置在工字型导轨(3)的一侧，所述固定架(25)的一端设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)的两端分别贯穿在固定架(25)上，所述螺杆(23)上螺纹套装有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)的一端转动连接有第一摆杆(12)，所述第一摆杆(12)的一端转动连接在摆臂(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种冷拔机自动下料架，其特征在于：所述输送机构包括设置在工字型导轨(3)另一侧的支架(10)，所述支架(10)的内侧设置有两个驱动电机(22)，两个驱动电机(22)的输出轴上均固定连接有第四摆杆(18)，所述第四摆杆(18)的一端转动连接有第三摆杆(17)，所述第三摆杆(17)的一端转动连接有第二摆杆(16)，所述第二摆杆(16)的一端转动连接在支架(10)上，所述第三摆杆(17)的一侧转动连接有固定件(15)，两个固定件(15)的一端固定共同连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)设置在支架(10)内的顶部，所述支架(10)的顶部与承接物料架(20)的底部相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种冷拔机自动下料架，其特征在于：所述螺纹套筒(19)上固定连接有稳定器(24)，所述稳定器(24)的一端滑动套接有档杆，所述档杆的一端固定连接在第一摆杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种冷拔机自动下料架，其特征在于：所述拔制小车(4)的一端设有凹槽，所述圆钢(5)的一端贯穿在凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种冷拔机自动下料架，其特征在于：所述润滑粉箱(6)的一侧设有箱门。

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