CN111360091B - 一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法 - Google Patents

一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法，包括钢管拉拔推进机构、设置在钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、设置在钢管拉拔推进机构尾端侧的拉拔模具旋转机构，所述拉拔模具旋转机构侧端部设置拉拔架体，所述拉拔架体上端面设置位移输送链条，且在拉拔架体尾端部一侧设置驱动位移输送链条运行的拉拔位移驱动电机，所述位移输送链条上连接拉拔位移车，且拉拔架体在位移输送链条下部设置钢管输出机构。本发明可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。

Description

一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法
技术领域
本发明涉及钢管的冷拔加工技术领域，尤其涉及一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法。
背景技术
目前一般的无缝钢管冷拔装置是将需要改变管径和壁厚的毛培钢管进行打头，将需要冷拔加工的毛培钢管的一端锤扁、锤尖，以便使毛培钢管能够伸出冷拔装置的外模模孔，使冷拔钳车能够夹住锤头进行冷拔，这种工艺沿用至今，现有的冷拔装置需要配合大了的人工操作进行加工，比如存在送料困难，需要人工依次将毛坯钢管送入到冷拔装置中进行冷拔，钢管输送效率低，劳动强度大，同时现有的钢管冷拔装置的拉模座为固定的，只能使用与一种直径尺寸的模具，其适用性较低，功能单一，不能适应不同管径无缝钢管拉拔的需求，且拉拔好的钢管从冷拔小车上脱落时，钢管会离地面有一段高度，以往都是钢管直接脱落砸下，损坏材料和机器，因现有的钢管冷拔装置存在诸多缺陷，需要进行设备和生产工艺的改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法，可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且冷拔设备的拉模座配置以安装多个不同规格大小拉拔模具的旋转盘，设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时设备还配置有钢管输出机构，加工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。
本发明通过以下技术方案实现：一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构、设置在钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、设置在钢管拉拔推进机构尾端侧的拉拔模具旋转机构，所述拉拔模具旋转机构侧端部设置拉拔架体，所述拉拔架体上端面设置位移输送链条，且在拉拔架体尾端部一侧设置驱动位移输送链条运行的拉拔位移驱动电机，所述位移输送链条上连接拉拔位移车，且拉拔架体在位移输送链条下部设置钢管输出机构，所述钢管输入机构包括连接输送架，所述连接输送架的上端面两侧设置输送导轨，且连接输送架在靠一侧输送导轨的内侧端面上设置驱动齿条，所述输送导轨与位移顶板两侧端的脚端部活动卡接，且位移顶板在靠一侧脚端部上端面设置水平位移电机，所述水平位移电机转轴穿过位移顶板且在转轴端部固定驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述位移顶板下端面中部固定升降驱动液缸，所述升降驱动液缸活塞杆穿过位移顶板且在活塞杆端部固定升降连板，所述升降连板两端部设置竖直光杆，所述竖直光杆与位移顶板活动穿接，且竖直光杆下端部固定夹取液缸，所述夹取液缸两端伸缩杆端固定夹持部。
进一步地，所述钢管拉拔推进机构包括设置在连接输送架下部的拉拔推进台，所述拉拔推进台的凸起顶端部设置放置V型槽，且在拉拔推进台尾端部设置推进液缸，所述推进液缸活塞杆穿过拉拔推进台尾端部且在活塞杆端部固定推进块，且推进块位于放置V型槽内。
进一步地，所述拉拔模具旋转机构包括固定在拉拔架体前端部的安装板块，所述安装板块上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘，旋转轴另一轴端固定带动齿轮，所述模具旋转盘靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具，所述安装板块上固定旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴固定主动齿轮，所述主动齿轮与带动齿轮啮合传动。
进一步地，所述拉拔模具的中心模具孔由圆锥形孔部和圆柱形孔部孔口对接组成，且每个拉拔模具的圆柱形孔部的孔径大小不同。
进一步地，所述拉拔位移车包括拉拔位移板车，所述拉拔位移板车前端部设置夹持缺口，且拉拔位移板车在夹持缺口两侧设置夹固液缸，所述夹固液缸活塞杆固定夹固块，所述夹固块的夹持端面为圆弧形凸齿面，所述拉拔位移板车下端面设置与位移输送链条连接的锁接块，且在锁接块上设置与位移输送链条穿接固定的锁紧螺栓。
进一步地，所述钢管输出机构包括一端与拉拔架体铰接的导送板和固定在拉拔架体上的角度调节气缸，所述角度调节气缸的活塞杆端部与导送板下端面铰接，且在导送板的输出板口设置钢管存储框。
本发明还提供上述不锈钢无缝钢管高效冷拔设备的使用方法，包括以下步骤：
1)启动钢管输入机构的水平位移电机，由水平位移电机带动与驱动齿条啮合的驱动齿轮旋转，驱动位移顶板沿输送导轨移动至待加工的钢管上部，接着升降驱动液缸驱动升降连板以及夹持部竖直下降，将夹持部下移至钢管的两侧，再由夹取液缸驱动夹持部夹住钢管，并再由水平位移电机和升降驱动液缸驱动，将夹持的钢管移动至钢管拉拔推进机构的V型槽上，并由夹取液缸驱动夹持部放下钢管至V型槽内；
2)启动拉拔模具旋转机构的旋转驱动电机，由旋转驱动电机通过相互啮合的主动齿轮与带动齿轮，带动旋转轴上的模具旋转盘转动，将模具旋转盘上指定拉拔孔径的拉拔模具旋转至与V型槽的同一中心轴线上，接着启动钢管拉拔推进机构的推进液缸，由推进液缸驱动推进块顶住V型槽内钢管尾端部，将钢管前端部向前推进至拉拔模具的中心模具孔内；
3)启动拉拔位移驱动电机驱动位移输送链条运行，从而将位移输送链条上的拉拔位移车移送至模具旋转盘上的拉拔模具一侧，接着启动拉拔位移车上的夹固液缸，由夹固液缸驱动夹固块夹定穿接在拉拔模具中心模具孔内的钢管前端部，再由拉拔位移驱动电机驱动拉拔位移车在位移输送链条向前移动，同时结合推进液缸在尾端将钢管向前推进，从而将夹定的钢管从拉拔模具中心模具孔内拉拔拉出，完成钢管的缩径拉拔；
4)钢管在沿位移输送链条运行完成钢管的拉拔后，再由夹固液缸驱动夹固块放开加工好后的钢管，接着钢管从拉拔架体上掉落至钢管输出机构上的导送板上，钢管沿导送板滚落至钢管存储框内存放，且导送板可由角度调节气缸驱动调节与拉拔架体的俯仰角度，从而调整钢管滚落速度和位置，至此完成钢管拉拔加工流程，并进行下一个钢管的加工周期。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的不锈钢无缝钢管高效冷拔设备主体由钢管拉拔推进机构、钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、拉拔架体前端部的拉拔模具旋转机构、拉拔架体上的拉拔位移板车相关结构以及钢管输出机构组成，先由钢管输入机构将待加工的毛坯钢管移送至钢管拉拔推进机构上，接着拉拔模具旋转机构将相关规格大小的拉拔模具旋转至钢管拉拔推进机构输出端侧位置，再由钢管拉拔推进机构将毛坯钢管前端部向前推送至拉拔模具内，接着拉拔架体上的拉拔位移板车在拉拔位移驱动电机的驱动下，沿位移输送链条输送至拉拔模具端侧，再由拉拔位移板车上的夹固液缸将毛坯钢管前端部夹定，再由拉拔位移板车将毛坯钢管从拉拔模具中拔出，且在拉拔位移板车向前拉拔毛坯钢管的同时，钢管拉拔推进机在后端推动毛坯钢管前进，当钢管从拉拔模具中完全拔出完成加工后，夹固液缸放开钢管，钢管从拉拔位移板车上掉落至钢管输出机构的导送板上，钢管沿导送板滚落至钢管存储框内进行存放，可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且冷拔设备的拉模座配置以安装多个不同规格大小拉拔模具的旋转盘，设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时设备还配置有钢管输出机构，加工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。
附图说明
图1为本发明不锈钢无缝钢管高效冷拔设备结构示意图；
图2为本发明钢管输入机构俯视图；
图3为本发明钢管输入机构主视图；
图4为本发明钢管输入机构的夹持部的驱动连接结构示意图；
图5为本发明钢管拉拔推进机构俯视图；
图6为本发明钢管拉拔推进机构侧视图；
图7为本发明拉拔模具旋转机构侧视图；
图8为本发明拉拔模具旋转机构的模具旋转盘端面示意图；
图9为本发明拉拔位移车俯视图；
图10为本发明拉拔位移车主视图；
图11为本发明钢管输出机构与拉拔架体的连接示意图。
其中：1、钢管拉拔推进机构；2、钢管输入机构；3、拉拔模具旋转机构；4、拉拔架体；5、位移输送链条；7、拉拔位移驱动电机；8、拉拔位移车；9、钢管输出机构；10、钢管存储框；101、拉拔推进台；102、放置V型槽；103、推进液缸；104、推进块；201、连接输送架；202、输送导轨；203、脚端部；204、位移顶板；205、水平位移电机；206、驱动齿条；207、升降连板；208、夹持部；209、驱动齿轮；210、竖直光杆；211、升降驱动液缸；212、夹取液缸；301、模具旋转盘；302、安装板块；303、带动齿轮；304、旋转驱动电机；305、主动齿轮；306、拉拔模具；307、圆锥形孔部；308、圆柱形孔部；801、拉拔位移板车；802、夹持缺口；803、夹固液缸；804、夹固块；805、圆弧形凸齿面；806、锁接块；807、锁紧螺栓；901、导送板；902、角度调节气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构1、设置在钢管拉拔推进机构1上方的钢管输入机构2、设置在钢管拉拔推进机构1尾端侧的拉拔模具旋转机构3，所述拉拔模具旋转机构3侧端部设置拉拔架体4，所述拉拔架体4上端面设置位移输送链条5，且在拉拔架体4尾端部一侧设置驱动位移输送链条5运行的拉拔位移驱动电机7，所述位移输送链条5上连接拉拔位移车8，且拉拔架体4在位移输送链条5下部设置钢管输出机构9。
如图2、3、4所示，所述钢管输入机构2包括连接输送架201，所述连接输送架201的上端面两侧设置输送导轨202，且连接输送架201在靠一侧输送导轨202的内侧端面上设置驱动齿条206，所述输送导轨202与位移顶板204两侧端的脚端部203活动卡接，且位移顶板204在靠一侧脚端部203上端面设置水平位移电机205，所述水平位移电机205转轴穿过位移顶板204且在转轴端部固定驱动齿轮209，且驱动齿轮209与驱动齿条206啮合，所述位移顶板204下端面中部固定升降驱动液缸211，所述升降驱动液缸211活塞杆穿过位移顶板204且在活塞杆端部固定升降连板207，所述升降连板207两端部设置竖直光杆210，所述竖直光杆210与位移顶板204活动穿接，且竖直光杆210下端部固定夹取液缸212，所述夹取液缸212两端伸缩杆端固定夹持部208。
如图5、6所示，所述钢管拉拔推进机构1包括设置在连接输送架201下部的拉拔推进台101，所述拉拔推进台101的凸起顶端部设置放置V型槽102，且在拉拔推进台101尾端部设置推进液缸103，所述推进液缸103活塞杆穿过拉拔推进台101尾端部且在活塞杆端部固定推进块104，且推进块104位于放置V型槽102内。
如图7、8所示，所述拉拔模具旋转机构3包括固定在拉拔架体4前端部的安装板块302，所述安装板块302上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘301，旋转轴另一轴端固定带动齿轮303，所述模具旋转盘301靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具306，所述安装板块302上固定旋转驱动电机304，所述旋转驱动电机304转轴固定主动齿轮305，所述主动齿轮305与带动齿轮303啮合传动，所述拉拔模具306的中心模具孔由圆锥形孔部307和圆柱形孔部308孔口对接组成，且每个拉拔模具306的圆柱形孔部308的孔径大小不同。
如图9、10所示，所述拉拔位移车8包括拉拔位移板车801，所述拉拔位移板车801前端部设置夹持缺口802，且拉拔位移板车801在夹持缺口802两侧设置夹固液缸803，所述夹固液缸803活塞杆固定夹固块804，所述夹固块804的夹持端面为圆弧形凸齿面805，所述拉拔位移板车801下端面设置与位移输送链条5连接的锁接块806，且在锁接块806上设置与位移输送链条5穿接固定的锁紧螺栓807。
如图1、11所示，所述钢管输出机构9包括一端与拉拔架体4铰接的导送板901和固定在拉拔架体4上的角度调节气缸902，所述角度调节气缸902的活塞杆端部与导送板901下端面铰接，且在导送板901的输出板口设置钢管存储框10。
上述所述的不锈钢无缝钢管高效冷拔设备的使用方法，包括以下步骤：
1)启动钢管输入机构2的水平位移电机205，由水平位移电机205带动与驱动齿条206啮合的驱动齿轮209旋转，驱动位移顶板204沿输送导轨202移动至待加工的钢管上部，接着升降驱动液缸211驱动升降连板207以及夹持部208竖直下降，将夹持部208下移至钢管的两侧，再由夹取液缸212驱动夹持部208夹住钢管，并再由水平位移电机205和升降驱动液缸211驱动，将夹持的钢管移动至钢管拉拔推进机构1的V型槽102上，并由夹取液缸212驱动夹持部208放下钢管至V型槽102内；
2)启动拉拔模具旋转机构3的旋转驱动电机304，由旋转驱动电机304通过相互啮合的主动齿轮305与带动齿轮303，带动旋转轴上的模具旋转盘301转动，将模具旋转盘301上指定拉拔孔径的拉拔模具306旋转至与V型槽102的同一中心轴线上，接着启动钢管拉拔推进机构1的推进液缸103，由推进液缸103驱动推进块104顶住V型槽102内钢管尾端部，将钢管前端部向前推进至拉拔模具306的中心模具孔内；
3)启动拉拔位移驱动电机7驱动位移输送链条5运行，从而将位移输送链条5上的拉拔位移车8移送至模具旋转盘301上的拉拔模具306一侧，接着启动拉拔位移车8上的夹固液缸803，由夹固液缸803驱动夹固块804夹定穿接在拉拔模具306中心模具孔内的钢管前端部，再由拉拔位移驱动电机7驱动拉拔位移车8在位移输送链条5向前移动，同时结合推进液缸103在尾端将钢管向前推进，从而将夹定的钢管从拉拔模具306中心模具孔内拉拔拉出，完成钢管的缩径拉拔；
4)钢管在沿位移输送链条5运行完成钢管的拉拔后，再由夹固液缸803驱动夹固块804放开加工好后的钢管，接着钢管从拉拔架体4上掉落至钢管输出机构9上的导送板901上，钢管沿导送板901滚落至钢管存储框10内存放，且导送板901可由角度调节气缸902驱动调节与拉拔架体4的俯仰角度，从而调整钢管滚落速度和位置，至此完成钢管拉拔加工流程，并进行下一个钢管的加工周期。
本不锈钢无缝钢管高效冷拔设备主体由钢管拉拔推进机构1、钢管拉拔推进机构1上方的钢管输入机构2、拉拔架体4前端部的拉拔模具旋转机构3、拉拔架体4上的拉拔位移板车8相关结构以及钢管输出机构9组成，先由钢管输入机构将待加工的毛坯钢管移送至钢管拉拔推进机构上，接着拉拔模具旋转机构3将相关规格大小的拉拔模具306旋转至钢管拉拔推进机构1输出端侧位置，再由钢管拉拔推进机构1将毛坯钢管前端部向前推送至拉拔模具306内，接着拉拔架体4上的拉拔位移板车8在拉拔位移驱动电机7的驱动下，沿位移输送链条5输送至拉拔模具306端侧，再由拉拔位移板车8上的夹固液缸803将毛坯钢管前端部夹定，再由拉拔位移板车8将毛坯钢管从拉拔模具306中拔出，且在拉拔位移板车8向前拉拔毛坯钢管的同时，钢管拉拔推进机构1在后端推动毛坯钢管前进，当钢管从拉拔模具306中完全拔出完成加工后，夹固液缸803放开钢管，钢管从拉拔位移板车8上掉落至钢管输出机构9的导送板901上，钢管沿导送板901滚落至钢管存储框10内进行存放，可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且冷拔设备的拉模座配置以安装多个不同规格大小拉拔模具的模具旋转盘301，设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时设备还配置有钢管输出机构，加工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构(1)、设置在钢管拉拔推进机构(1)上方的钢管输入机构(2)、设置在钢管拉拔推进机构(1)尾端侧的拉拔模具旋转机构(3)，其特征在于，所述拉拔模具旋转机构(3)侧端部设置拉拔架体(4)，所述拉拔架体(4)上端面设置位移输送链条(5)，且在拉拔架体(4)尾端部一侧设置驱动位移输送链条(5)运行的拉拔位移驱动电机(7)，所述位移输送链条(5)上连接拉拔位移车(8)，且拉拔架体(4)在位移输送链条(5)下部设置钢管输出机构(9)，所述钢管输入机构(2)包括连接输送架(201)，所述连接输送架(201)的上端面两侧设置输送导轨(202)，且连接输送架(201)在靠一侧输送导轨(202)的内侧端面上设置驱动齿条(206)，所述输送导轨(202)与位移顶板(204)两侧端的脚端部(203)活动卡接，且位移顶板(204)在靠一侧脚端部(203)上端面设置水平位移电机(205)，所述水平位移电机(205)转轴穿过位移顶板(204)且在转轴端部固定驱动齿轮(209)，且驱动齿轮(209)与驱动齿条(206)啮合，所述位移顶板(204)下端面中部固定升降驱动液缸(211)，所述升降驱动液缸(211)活塞杆穿过位移顶板(204)且在活塞杆端部固定升降连板(207)，所述升降连板(207)两端部设置竖直光杆(210)，所述竖直光杆(210)与位移顶板(204)活动穿接，且竖直光杆(210)下端部固定夹取液缸(212)，所述夹取液缸(212)两端伸缩杆端固定夹持部(208)；
所述钢管拉拔推进机构(1)包括设置在连接输送架(201)下部的拉拔推进台(101)，所述拉拔推进台(101)的凸起顶端部设置放置V型槽(102)，且在拉拔推进台(101)尾端部设置推进液缸(103)，所述推进液缸(103)活塞杆穿过拉拔推进台(101)尾端部且在活塞杆端部固定推进块(104)，且推进块(104)位于放置V型槽(102)内；
所述拉拔模具旋转机构(3)包括固定在拉拔架体(4)前端部的安装板块(302)，所述安装板块(302)上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘(301)，旋转轴另一轴端固定带动齿轮(303)，所述模具旋转盘(301)靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具(306)，所述安装板块(302)上固定旋转驱动电机(304)，所述旋转驱动电机(304)转轴固定主动齿轮(305)，所述主动齿轮(305)与带动齿轮(303)啮合传动；
所述拉拔位移车(8)包括拉拔位移板车(801)，所述拉拔位移板车(801)前端部设置夹持缺口(802)，且拉拔位移板车(801)在夹持缺口(802)两侧设置夹固液缸(803)，所述夹固液缸(803)活塞杆固定夹固块(804)，所述夹固块(804)的夹持端面为圆弧形凸齿面(805)，所述拉拔位移板车(801)下端面设置与位移输送链条(5)连接的锁接块(806)，且在锁接块(806)上设置与位移输送链条(5)穿接固定的锁紧螺栓(807)；
所述钢管输出机构(9)包括一端与拉拔架体(4)铰接的导送板(901)和固定在拉拔架体(4)上的角度调节气缸(902)，所述角度调节气缸(902)的活塞杆端部与导送板(901)下端面铰接，且在导送板(901)的输出板口设置钢管存储框(10)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述拉拔模具(306)的中心模具孔由圆锥形孔部(307)和圆柱形孔部(308)孔口对接组成，且每个拉拔模具(306)的圆柱形孔部(308)的孔径大小不同。
3.一种权利要求1所述不锈钢无缝钢管高效冷拔设备的使用方法，包括以下步骤：
1)启动钢管输入机构(2)的水平位移电机(205)，由水平位移电机(205)带动与驱动齿条(206)啮合的驱动齿轮(209)旋转，驱动位移顶板(204)沿输送导轨(202)移动至待加工的钢管上部，接着升降驱动液缸(211)驱动升降连板(207)以及夹持部(208)竖直下降，将夹持部(208)下移至钢管的两侧，再由夹取液缸(212)驱动夹持部(208)夹住钢管，并再由水平位移电机(205)和升降驱动液缸(211)驱动，将夹持的钢管移动至钢管拉拔推进机构(1)的V型槽(102)上，并由夹取液缸(212)驱动夹持部(208)放下钢管至V型槽(102)内；
2)启动拉拔模具旋转机构(3)的旋转驱动电机(304)，由旋转驱动电机(304)通过相互啮合的主动齿轮(305)与带动齿轮(303)，带动旋转轴上的模具旋转盘(301)转动，将模具旋转盘(301)上指定拉拔孔径的拉拔模具(306)旋转至与V型槽(102)的同一中心轴线上，接着启动钢管拉拔推进机构(1)的推进液缸(103)，由推进液缸(103)驱动推进块(104)顶住V型槽(102)内钢管尾端部，将钢管前端部向前推进至拉拔模具(306)的中心模具孔内；
3)启动拉拔位移驱动电机(7)驱动位移输送链条(5)运行，从而将位移输送链条(5)上的拉拔位移车(8)移送至模具旋转盘(301)上的拉拔模具(306)一侧，接着启动拉拔位移车(8)上的夹固液缸(803)，由夹固液缸(803)驱动夹固块(804)夹定穿接在拉拔模具(306)中心模具孔内的钢管前端部，再由拉拔位移驱动电机(7)驱动拉拔位移车(8)在位移输送链条(5)向前移动，同时结合推进液缸(103)在尾端将钢管向前推进，从而将夹定的钢管从拉拔模具(306)中心模具孔内拉拔拉出，完成钢管的缩径拉拔；
4)钢管在沿位移输送链条(5)运行完成钢管的拉拔后，再由夹固液缸(803)驱动夹固块(804)放开加工好后的钢管，接着钢管从拉拔架体(4)上掉落至钢管输出机构(9)上的导送板(901)上，钢管沿导送板(901)滚落至钢管存储框(10)内存放，且导送板(901)可由角度调节气缸(902)驱动调节与拉拔架体(4)的俯仰角度，从而调整钢管滚落速度和位置，至此完成钢管拉拔加工流程，并进行下一个钢管的加工周期。
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Effective date of registration: 20230907

Granted publication date: 20210713

Pledgee: Zhejiang Songyang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xiping Branch

Pledgor: ZHEJIANG JULONG STEEL INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330001987

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