CN213736977U - 仓储*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仓储***，包括：仓储装置、设置于所述仓储装置内的多个运货箱以及运货用升降装置；所述运货用升降装置适于将所述运货箱从所述仓储装置中取出或存入。通过运货用升降装置，来将运货箱进行仓储，减少了仓储***的占地面积，无需预留人为取放货物的空间，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种仓储***。
背景技术
现在使用的仓储***，有很多所使用的并未实现全自动化，需要许多人工来完成整个仓储的过程，相应提高了人工成本，并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动，大大降低了仓储的空间利用率。
如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种仓储***，以实现自动化仓储的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仓储***，包括：
仓储装置、设置于所述仓储装置内的多个运货箱以及运货用升降装置；
所述运货用升降装置适于将所述运货箱从所述仓储装置中取出或存入。
进一步的，所述运货用升降装置包括：
移动架本体、升降台以及滑轨；
所述移动架本体设置于所述滑轨上，且适于在所述滑轨上滑动；
所述升降台设置于所述移动架本体内，其适于在所述移动架本体内上下移动。
进一步的，所述移动架本体包括：
立方体框架、第一伺服电机；
所述第一伺服电机固定设置于所述立方体框架靠近所述滑轨的一端，且所述第一伺服电机通过一齿轮与所述滑轨侧壁设置的第一齿条啮合；
所述立方体框架适于在所述第一伺服电机的驱动下，相对于所述滑轨进行滑动。
进一步的，所述移动架本体还包括第二伺服电机以及第一同步带；
所述第二伺服电机固定设置与所述立方体框架的低端；
所述第一同步带一端与所述第二伺服电机的转子固定连接，另一端与立方体框架的顶端转动连接；
所述升降台与所述立方体框架的四根侧辊滑动连接，且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定；
所述第二伺服电机适于通过所述同步带带动所述升降台沿所述立方体框架上下移动。
进一步的，所述移动架本体还包括第二同步带以及同步转轴；
所述同步转轴设置于所述立方体框架的顶端，且两端分别与所述第一同步带以及所述第二同步带转动连接；
所述第二同步带远离所述同步转轴的一端与所述立方体框架转动连接；
所述第二同步带通过同步转轴与第一同步带同步转动；
所述升降台通过第二滑块与所述第二同步带进行固定。
进一步的，所述升降台包括承载台、滑条以及至少一个运货组件；
所述滑条的设置方向与所述移动架本体的滑动方向垂直；
所述运货组件适于在所述滑条上进行移动。
进一步的，所述运货组件包括第三伺服电机、运货板以及第二齿条；
所述第二齿条固定设置于所述运货板上，且所述第二齿条的设置方向与所述滑条相同；
所述第三伺服电机与所述承载台固定连接，且所述第三伺服电机通过一齿轮与所述第二齿条啮合，并适于控制所述运货板在所述滑条上进行移动。
进一步的，仓储装置包括至少一个仓储架；
所述仓储架沿横向以及纵向阵列多个适于所述运货箱放置的容纳腔。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种仓储***，包括：仓储装置、设置于所述仓储装置内的多个运货箱以及运货用升降装置；所述运货用升降装置适于将所述运货箱从所述仓储装置中取出或存入。通过运货用升降装置，来将运货箱进行仓储，减少了仓储***的占地面积，无需预留人为取放货物的空间，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所提供的仓储***的结构示意图。
图2是本实用新型所提供的运货用升降装置的结构示意图。
图3是本实用新型所提供的运货用升降装置另一视角的结构示意图。
图中：100-运货用升降装置；110-移动架本体；111-立方体框架；112-第一伺服电机；113-第二伺服电机；114-同步转轴；120-升降台；121-承载台； 122-滑条；123-运货组件；1231-第三伺服电机；1232-运货板；130-滑轨；131- 第一齿条；200-仓储装置；300-运货箱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
请参阅图1-图3，本实施例1提供了一种仓储***，包括：仓储装置200、设置于所述仓储装置200内的多个运货箱300以及运货用升降装置100；所述运货用升降装置100适于将所述运货箱300从所述仓储装置200中取出或存入。通过运货用升降装置100，来将运货箱300进行仓储，减少了仓储***的占地面积，无需预留人为取放货物的空间，实用性强。
在本实施例中，所述运货用升降装置100包括：移动架本体110、升降台 120以及滑轨130；所述移动架本体110设置于所述滑轨130上，且适于在所述滑轨130上滑动；所述升降台120设置于所述移动架本体110内，其适于在所述移动架本体110内上下移动。通过滑轨130以及移动架本体110，来将货物进行升降以及运送，减少了货架之间的间隙距离，同时采用简单的机械机构来实现自动化运输，降低了仓储的成本，实用性强。
在本实施例中，所述移动架本体110包括：立方体框架111、第一伺服电机 112；所述第一伺服电机112固定设置于所述立方体框架111靠近所述滑轨130 的一端，且所述第一伺服电机112通过一齿轮与所述滑轨130侧壁设置的第一齿条131啮合；所述立方体框架111适于在所述第一伺服电机112的驱动下，相对于所述滑轨130进行滑动。通过第一伺服电机112来精准控制移动架本体 110的移动距离，控制精准，结构简单，相对于现有的仓储机器人，降低了成本。
在本实施例中，所述移动架本体110还包括第二伺服电机113以及第一同步带；所述第二伺服电机113固定设置与所述立方体框架111的低端；所述第一同步带一端与所述第二伺服电机133的转子连接，另一端与立方体框架111 的顶端转动连接；所述升降台120与所述立方体框架111的四根侧辊滑动连接，且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定；所述第二伺服电机113适于通过所述同步带带动所述升降台120沿所述立方体框架111上下移动。图中，第一同步带未示出。
在本实施例中，所述移动架本体110还包括第二同步带以及同步转轴114；所述同步转轴114设置于所述立方体框架111的顶端，且两端分别与所述第一同步带以及所述第二同步带转动连接；所述第二同步带远离所述同步转轴114 的一端与所述立方体框架111转动连接；所述第二同步带通过同步转轴114与第一同步带同步转动；所述升降台120通过第二滑块与所述第二同步带进行固定。图中，第二同步带未示出。
在本实施例中，所述升降台120包括承载台121、滑条122以及至少一个运货组件123；所述滑条122的设置方向与所述移动架本体110的滑动方向垂直；所述运货组件123适于在所述滑条122上进行移动。
在本实施例中，所述运货组件123包括第三伺服电机1231、运货板1232以及第二齿条；所述第二齿条固定设置于所述运货板1232上，且所述第二齿条的设置方向与所述滑条122相同；所述第三伺服电机1231与所述承载台121固定连接，且所述第三伺服电机1231通过一齿轮与所述第二齿条啮合，并适于控制所述运货板1232在所述滑条122上进行移动。通过第二齿条两端设计限位，来防止第二齿条与第二伺服电机113的齿轮脱离，从而确保了运货板1232在移动时，不会从承载台121上脱落。
本实施例中的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的型号均可以但不限于为AF。通过伺服电机来对运货用升降装置100的移动位置的精确度进行保证。在本实施例中，运货用升降装置100的控制程序，可类比三轴机械臂的控制原理。
在本实施例中，仓储装置200包括至少一个仓储架；所述仓储架沿横向以及纵向阵列多个适于所述运货箱300放置的容纳腔。图3中，仓储架的数量为两个，分别放置于运货用升降装置100的两旁。
工作原理：
定义，第一伺服电机112驱动的移动架本体110移动的方向为X轴，第二伺服电机113驱动升降台120移动的方向为Z轴，第三伺服电机1231驱动运货板1232移动的方向为Y轴。
在需要取出运货箱300时，控制移动架本体110沿X轴移动至与需要取出的运货箱300的X坐标重合，控制升降台120移沿Z轴移动至与需要取出运货箱300的Z坐标重合，然后将运货板1232沿Y方向移动，***运货箱300的底部后，控制升降台120继续向Z轴移动预设距离，使其与仓储架脱离后，控制运货板1232将运货箱300沿Y轴方向移动，将货物取出。
需要将运货箱300存入时，其工作过程为取出运货箱300的逆过程，此处不再陈述。
本实施例中，运货用升降装置的控制核心采用PLC可编程控制器，PLC通过位置模式控制伺服电机，实现运货用升降装置的多轴运动。其中，PLC选用三菱 FX5U***，三菱FX5U具备4轴高速脉冲输出，完全满足运货用升降装置的4轴控制；电机选用台达B2系列，大功率伺服电机的使用，使运货用升降装置最大载重可达500公斤，运行速度最高可达30米/分钟，在高负载高速率的情况下满足运货用升降装置的精准运动。其中，为考虑运货用升降装置的安全，控制高度的伺服电机应具备电磁刹车功能，避免运货用升降装置取重物时突然断电，出现失重现象。
本仓储***所采用的人机界面采用计算机***，主要分为运货用升降装置控制***和仓库管理***，使用VB6.0开发，计算机***通过5G网络与运货用升降装置通讯。
运货用升降装置控制***主要功能是计算机和PLC之间的5G通讯，由计算机发送指令，通过5G网络发送给PLC；运货用升降装置自身的传感器信息也将由PLC通过5G网络反馈给计算机。操作人员通过运货用升降装置控制***可以实时监视调度***任务状态、运行状态、安全状态、传感器状态、故障信息，并进行运动控制等，可以对运货用升降装置进行远程固件升级、远程重启等操作。
计算机管理***主要功能是对立体化仓库的物料管理，采用SQL数据库设计，存储立体化仓库内所有物料的信息，包括物料名称、数量、位置等信息。仓库管理员需对货架上所有周转箱编号，将物料分类后按编号放入周转箱，所有信息录入数据库，实现仓库管理的信息化。运货用升降装置控制***在收到取料指令后，自动查询数据库信息，获取库存情况及物料的位置信息，并讲信息发送给运货用升降装置，由运货用升降装置完成物料的收取。
实现自动化仓储的计算机程序在现有技术中已经被公开了。例如专利文献公开号：CN103886443A(公开日2014年6月25日)公开了“一种仓库物联管理***”，具体公开了处理器***内设置有物料管理***、无线通信装置；物料管理***以物料种类、物料数量、物料存放货架为单位存储物料信息；物料上架：通过无线通信装置将物料名称信息上传到物料管理***，通过物料管理***查询并自动匹配物料存放货架；物料出库：工单管理***下达订单物料信息的同时在物料管理***内部查找物料存放货架信息。
又如专利文献公开号CN105096083B(公开日2015年11月25日)公开了“一种用于仓库的信息***”，具体公开了一种信息***，包括交互界面，用户使用所述交互界面向所述信息***进行输入，同时所述信息***通过所述交互界面向用户进行显示；集成引擎，用于与外部***进行交互，其中，所述外部***通过该集成引擎向所述信息***输入入库、出库请求；业务模块，在按照所述请求对货物进行处理之后，将每个货物独有的标识与对该货物进行处理的处理信息相关联地进行存储，并且将所述处理信息输出至所述外部***，使得所述管理***与所述外部***中的数据保持同步；所述信息***可以用于完成货物的出入口、盘点、移位、调整等仓储作业管理以及数据采集；通过该仓库信息***可以控制自动化立体仓库设备的动作，这里所述的立体仓库设备主要包括货架、堆垛机、工控***、输送***，根据仓库信息***的业务模块生成的指令，控制立体仓库设备移动到指定位置，并且对指定物料进行操作。
在本实施例中，不涉及对运货用升降装置控制***以及计算机管理***的任何改进，上述功能均可以通过现有技术软件来实现。
本实施例所涉及的运货用升降装置控制***以及计算机管理***均属于现有技术范畴，本申请未对上述***做出创造性改进。本领域技术人员完全有能力根据本实施例的描述，来解决本申请要解决的技术问题。
综上所述，本实用新型提供了一种仓储***，包括：仓储装置、设置于所述仓储装置内的多个运货箱以及运货用升降装置；所述运货用升降装置适于将所述运货箱从所述仓储装置中取出或存入。通过运货用升降装置，来将运货箱进行仓储，减少了仓储***的占地面积，无需预留人为取放货物的空间，实用性强。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种仓储***，其特征在于，包括：
仓储装置、设置于所述仓储装置内的多个运货箱以及运货用升降装置；
所述运货用升降装置适于将所述运货箱从所述仓储装置中取出或存入。
2.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，
所述运货用升降装置包括：
移动架本体、升降台以及滑轨；
所述移动架本体设置于所述滑轨上，且适于在所述滑轨上滑动；
所述升降台设置于所述移动架本体内，其适于在所述移动架本体内上下移动。
3.如权利要求2所述的仓储***，其特征在于，
所述移动架本体包括：
立方体框架、第一伺服电机；
所述第一伺服电机固定设置于所述立方体框架靠近所述滑轨的一端，且所述第一伺服电机通过一齿轮与所述滑轨侧壁设置的第一齿条啮合；
所述立方体框架适于在所述第一伺服电机的驱动下，相对于所述滑轨进行滑动。
4.如权利要求3所述的仓储***，其特征在于，
所述移动架本体还包括第二伺服电机以及第一同步带；
所述第二伺服电机固定设置与所述立方体框架的低端；
所述第一同步带一端与所述第二伺服电机的转子连接，另一端与立方体框架的顶端转动连接；
所述升降台与所述立方体框架的四根侧辊滑动连接，且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定；
所述第二伺服电机适于通过所述同步带带动所述升降台沿所述立方体框架上下移动。
5.如权利要求4所述的仓储***，其特征在于，
所述移动架本体还包括第二同步带以及同步转轴；
所述同步转轴设置于所述立方体框架的顶端，且两端分别与所述第一同步带以及所述第二同步带转动连接；
所述第二同步带远离所述同步转轴的一端与所述立方体框架转动连接；
所述第二同步带通过同步转轴与第一同步带同步转动；
所述升降台通过第二滑块与所述第二同步带进行固定。
6.如权利要求2所述的仓储***，其特征在于，
所述升降台包括承载台、滑条以及至少一个运货组件；
所述滑条的设置方向与所述移动架本体的滑动方向垂直；
所述运货组件适于在所述滑条上进行移动。
7.如权利要求6所述的仓储***，其特征在于，
所述运货组件包括第三伺服电机、运货板以及第二齿条；
所述第二齿条固定设置于所述运货板上，且所述第二齿条的设置方向与所述滑条相同；
所述第三伺服电机与所述承载台固定连接，且所述第三伺服电机通过一齿轮与所述第二齿条啮合，并适于控制所述运货板在所述滑条上进行移动。
8.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，
仓储装置包括至少一个仓储架；
所述仓储架沿横向以及纵向阵列多个适于所述运货箱放置的容纳腔。
Applications Claiming Priority (2)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978982A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 药箱运输总成 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202021786926.5U patent/CN213736977U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978982A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 药箱运输总成 |
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