CN213696748U - 一种自动清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动清洁***，包括底部具有拖布的能实现底面清洁的清洁机器人，及与清洁机器人配套的用于给清洁机器人的拖布进行清洗的基站，所述基站包括能允许清洁机器人进入的容纳腔，所述容纳腔下方设有清洗槽，其特征在于：所述清洗槽内设有凸筋，凸筋上分布有多个凸点，所述容纳腔的入口处具有能引导清洁机器人进入容纳腔的引导斜面，清洁机器人进入容纳腔且拖布移至清洗槽上方后，凸筋上的凸点能与拖布处于干涉状态。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在清洗槽内设有凸筋，在凸筋上分布凸点，在清洁机器人进入容纳腔且拖布移至清洗槽上方后，凸筋上的凸点能与拖布处于干涉状态，凸筋上的凸点能将拖布上的污渍清洗干净。

Description

一种自动清洁***

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁***。

背景技术

随着经济发展，智能清洁机器人在家庭的普及率越来越高。而其中清洁机器人由于强大的清洁能力更是伸手消费者喜爱。清洁机器人能在完成扫地的同时进行拖地，大大提升了清洁效率。但是目前清洁机器人基本上是底部装一个可拆卸式的拖布组件，在拖布组件上贴上一块拖布。清洁一段时间后拖布就变得很脏，需要频繁的手动清洗和更换拖布，大大影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动对清洁机器人的拖布进行清洗、同时将有效将拖布清洗干净的自动清洁***。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动清洁***，包括底部具有拖布的能实现地面清洁的清洁机器人，及与清洁机器人配套的用于给清洁机器人的拖布进行清洗的基站，所述基站包括能允许清洁机器人进入的容纳腔，所述容纳腔下方设有清洗槽，其特征在于：所述清洗槽内设有凸筋，凸筋上分布有多个凸点，所述容纳腔的入口处具有能引导清洁机器人进入容纳腔的引导斜面，清洁机器人进入容纳腔且拖布移至清洗槽上方后，凸筋上的凸点能与拖布处于干涉状态。

作为改进，所述凸筋包括多条直线型凸筋和/或多条圆弧形凸筋。

为了能将拖布全方位清洗干净，将所述多条圆弧形凸筋和/或多条直线型凸筋呈不同放置方位间隔分布在清洗槽内。

所述清洁机器人底部设有带行走轮的行走机构，所述引导斜面与清洗槽之间设有用于卡设行走轮的轮槽，当清洁机器人进入容纳腔且拖布移至清洗槽上方后，通过行走轮卡设于轮槽内，可避免清洁机器人从容纳腔中滑出。

再改进，所述基站内设有基站控制板，所述清洗槽内设有清水进水口，清水进水口通过进水管与外部自来水连通，进水管内设有进水阀，进水阀与基站控制板电连接。

再改进，所述清洗槽内设有污水排水口，污水排水口通过排水管与外部排水通道连通，排水管内设有排水阀，排水阀与基站控制板电连接。

再改进，所述清洗槽内设有液位检测传感器，液位检测传感器与基站控制板电连接。

再改进，所述清洁机器人上设有吸尘组件和拖地组件，所述拖地组件包括所述拖布和用于驱动拖布做旋转运动的拖布电机；所述吸尘组件吸尘口，设置在吸尘口内的滚刷组件以及设置在清洁机器人内部的尘盒和风机组件。

再改进，所述清洁机器人内设有机器人控制板，拖布电机与机器人控制板连接，机器人控制板与基站控制板无线通信连接。

再改进，所述清洁机器人上设有位于拖布组件后方的刮条，清洗槽的入口边缘设有挡筋，挡筋的高度设计为1-15mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在容纳腔的入口处设置引导斜面，使得清洁机器人能非常方便进入基站容腔内清洗拖布，在清洗槽内设有凸筋，在凸筋上分布凸点，在清洁机器人进入容纳腔且拖布移至清洗槽上方后，凸筋上的凸点能与拖布处于干涉状态，凸筋上的凸点能将拖布上的污渍清洗干净。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动清洁***的结构示意图(清洁机器人部分进入容纳腔)。

图2为本实用新型实施例中自动清洁***的结构示意图(清洁机器人完全进入容纳腔)。

图3为本实用新型实施例中基站的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中基站下半部分的结构示意图

图5为本实用新型实施例中清洁机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型做详细描述。

如图1、2所示的一种自动清洁***，包括底部具有拖布11的能实现地面清洁的清洁机器人1，及与清洁机器人配套的用于给清洁机器人的拖布进行清洗的基站2。

所述基站包括能允许清洁机器人进入的容纳腔21，参见图3、4所述，所述容纳腔21下方设有清洗槽22，所述清洗槽22内设有多条呈不同放置方位间隔设置的直线型凸筋221和多条圆弧形凸筋222，每条凸筋的上表面分布有多个凸点223，所述容纳腔21的入口处具有能引导清洁机器人进入容纳腔的引导斜面23，清洁机器人1进入容纳腔21且拖布11移至清洗槽22上方后，凸筋上的凸点223能与拖布11处于干涉状态。所述基站2内设有基站控制板(图中未示出)，所述清洗槽22内设有清水进水口224，清水进水口224通过进水管24与外部自来水连通，进水管内设有进水阀25，进水阀25与基站控制板电连接。清洗槽22内还设有污水排水口225，污水排水口225通过排水管与外部排水通道连通，排水管内设有排水阀，排水阀与基站控制板电连接。清洗槽22内设有液位检测传感器226，液位检测传感器226与基站控制板电连接，便于基站控制板控制进水阀的启闭。清洗槽22内还可以设置排水液位检测传感器，排水液位检测传感器也与基站控制板电连接，便于基站控制板控制排水阀的启闭。

清洁机器人1底部两组并列设置的拖布组件，拖布组件包括拖布11及能驱动拖布转动的拖布电机。所述清洁机器人内设有机器人控制板，拖布电机与机器人控制板连接，机器人控制板与基站控制板无线通信连接。所述清洁机器人底部设有带行走轮12的行走机构，所述引导斜面23与清洗槽22之间设有用于卡设行走轮12的轮槽28。清洁机器人上设有吸尘组件，吸尘组件包括吸尘口13，设置在吸尘口内的滚刷组件14以及设置在清洁机器人内部的尘盒和风机组件。清洁机器人上设有位于拖布组件后方的刮条15。

清洁机器人1开始清洁工作时，行走驱动机构驱动行走轮12转动，清洁机器人1一边行走，滚刷组件14同时开始转动，风机组件同时开始工作，通过负压将灰尘扫入吸尘口13，并吸入尘盒内。另外，拖布电机也开始工作，两个拖布11在拖布电机驱动下开始旋转，从而对与其接触的地面进行清洁。

当清洁机器人清洁一段时间或运动一段距离时，机器人控制板控制清洁机器人进入基站，当清洁机器人进入基站的容纳腔一定深度，由于清洁机器人的尾部已没有支持，当其重力分部无法支撑清洁机器人继续保持与引导斜面23平行时，清洁机器人底部的拖布11与刮条15进行到清洗槽22上方。此时基站控制板打开进水阀25，清水通过清水进水口224及进水管24进入到清洗槽22内部，当水达到足够高度刚好浸没拖布和刮条后，液位检测传感器226检测到信号，基站控制板关闭进水阀25，停止进水。通过浸泡，拖布11上的可溶性污渍就会溶解到水中，这样起到清洁拖布11的作用。然后清洁机器人的拖布开始作旋转运动，这样拖布11会与清洗槽22内的凸筋的凸点进行摩擦，这样拖布和刮条上的污渍就会被清洗而落入到清洗槽22内部。清洗完成后，基站控制板打开排水阀，污水通过污水排水口225和排水管排出，当排水液位检测传感器检测到信号后，基站控制板打关闭排水阀。然后清洁机器人上的拖布11再次开始作旋转运动，把拖布11上多余的水分通过离心力甩出去。当拖布11上的水分得到控制后，清洁机器人上的行走机构再次启动，带清洁机器人向外运动，当清洁机器人前部重力再次大于尾部重力后，清洁机器人再次能够与导向结构平行，在清洁机器人离开清洗清洗槽22时，拖布11和刮条15会和设置在清洗槽22边缘的挡筋29出现相对挤压，这样拖布11和刮条15上的水会再次被挤压出一部分。最后保证清洁机器人上拖布11和刮条15的含水量在可控范围内。最后清洁机器人驶出基站，清洗完成。

拖布11与凸筋的干涉距离优选0.5-10mm,本方案中采用1-1.5mm。拖布11的旋转速度决定污渍是否能清洗下来，水是否会溅出，本方案中拖布11的旋转速度定为20-200r/min，本实施例优选30-80r/min。拖布11通过更快的旋转速度利于离心力实现把拖布11内的水甩干，其旋转速度定为50-300r/min，本实施例优选120-180r/min。再通过旋转时间调节拖布11内部的含水量。在清洁机器人驶出基站，拖布11和刮条15会与挡筋29出现相对挤压，此时挡筋29的高度确定拖布11和刮条15的含水量，挡筋29的高度设计为1-15mm，本方案中高度设计为8mm。

Claims (10)

1.一种自动清洁***，包括底部具有拖布(11)的能实现地面清洁的清洁机器人(1)，及与清洁机器人配套的用于给清洁机器人(1)的拖布(11)进行清洗的基站(2)，所述基站(2)包括能允许清洁机器人进入的容纳腔(21)，所述容纳腔(21)下方设有清洗槽(22)，其特征在于：所述清洗槽(22)内设有凸筋，凸筋上分布有多个凸点，所述容纳腔(21)的入口处具有能引导清洁机器人进入容纳腔的引导斜面(23)，清洁机器人(1)进入容纳腔(21)且拖布(11)移至清洗槽(22)上方后，凸筋上的凸点(223)能与拖布(11)处于干涉状态。

2.根据权利要求1所述的自动清洁***，其特征在于：所述凸筋包括多条直线型凸筋(221)和/或多条圆弧形凸筋(222)。

3.根据权利要求2所述的自动清洁***，其特征在于：所述多条圆弧形凸筋(222)和/或多条直线型凸筋(221)呈不同放置方位间隔分布在清洗槽内。

4.根据权利要求1所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洁机器人(1)底部设有带行走轮的行走机构，所述引导斜面(23)与清洗槽(22)之间设有用于卡设行走轮的轮槽(28)。

5.根据权利要求1所述的自动清洁***，其特征在于：所述基站内设有基站控制板，所述清洗槽(22)内设有清水进水口(224)，清水进水口(224)通过进水管(24)与外部自来水连通，进水管(24)内设有进水阀(25)，进水阀(25)与基站控制板电连接。

6.根据权利要求1所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洗槽内设有污水排水口(225)，污水排水口(225)通过排水管与外部排水通道连通，排水管内设有排水阀，排水阀与基站控制板电连接。

7.根据权利要求5或6所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洗槽(22)内设有液位检测传感器(226)，液位检测传感器(226)与基站控制板电连接。

8.根据权利要求7所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洁机器人上设有吸尘组件和拖地组件，所述拖地组件包括所述拖布(11)和用于驱动拖布做旋转运动的拖布电机；所述吸尘组件吸尘口(13)，设置在吸尘口内的滚刷组件(14)以及设置在清洁机器人内部的尘盒和风机组件。

9.根据权利要求7所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洁机器人内设有机器人控制板，拖布电机与机器人控制板连接，机器人控制板与基站控制板无线通信连接。

10.根据权利要求7所述的自动清洁***，其特征在于：所述清洁机器人上设有位于拖布组件后方的刮条(15)；清洗槽(22)的入口边缘设有挡筋(29)，挡筋(29)的高度设计为1-15mm。

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