CN213678867U - 一种物料转移机构及自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转移机构及自动下料机，包括用于拿取物料的至少两个物料拿取装置；还包括基板、转台、与转台连接以驱动转台转动的旋转驱动部件和至少两个摆臂，转台转动安装于基板上，基板上设置有至少两个导轨，各物料拿取装置分别滑动安装于对应的导轨上，各摆臂的一端分别与转台转动连接，另一端分别与对应的物料拿取装置转动连接。应用本实用新型提供的物料转移机构及自动下料机，通过旋转驱动部件带动转台转动，转台的转动带动各摆臂运动，摆臂的运动带动物料拿取装置沿导轨直线移动，从而改变物料拿取装置之间的相对位置，实现变距调节，满足相应的移送前后物料间距改变工况下的物料转移。

Description

一种物料转移机构及自动下料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种物料转移机构，还涉及一种自动下料机。

背景技术

为了适应高速发展及市场瞬息变化的需求，各种产品的生产周期及更新周期越发缩短，对于生产制造产品的自动化设备及产线的要求也越来越高，尤其在生产过程中常常涉及将产品或其组件在不同设备及不同工位处转运，以完成相应的组装作业。

目前，很多自动化设备及产线中均需要将一载盘或一工位处的多个产品搬运至另一载盘或另一工位，在该情况下多采用机械手连接吸头或夹爪来实现。也有部分移送装置通过设置多个吸头来实现单次运送数量的提高，但现有的多个吸头间的间距是固定的，当移送前后的两个载盘或工位处上的安放位的间距改变时，畅通移送装置无法有效实现移送作业。

综上所述，如何有效地解决移送前后物料间距改变的情况下传统移送装置无法适用等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种物料转移机构，该物料转移机构的结构设计可以有效地解决移送前后物料间距改变的情况下传统移送装置无法适用的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述物料转移机构的自动下料机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料转移机构，包括用于拿取物料的至少两个物料拿取装置；还包括基板、转台、与所述转台连接以驱动所述转台转动的旋转驱动部件和至少两个摆臂，所述转台转动安装于所述基板上，所述基板上设置有至少两个导轨，各所述物料拿取装置分别滑动安装于对应的所述导轨上，各所述摆臂的一端分别与所述转台转动连接，另一端分别与对应的所述物料拿取装置转动连接。

优选地，上述物料转移机构中，所述摆臂为直杆或弯折杆。

优选地，上述物料转移机构中，各所述摆臂与所述转台的连接位置沿所述转台的周向间隔分布。

优选地，上述物料转移机构中，各所述摆臂的长度相同。

优选地，上述物料转移机构中，所述旋转驱动部件为旋转气缸。

优选地，上述物料转移机构中，所述物料拿取装置包括物料拿取组件和与所述物料拿取组件固定连接的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述摆臂与所述滑块转动连接。

优选地，上述物料转移机构中，所述物料拿取装置还包括与各所述滑块分别对应设置的升降驱动部件，所述升降驱动部件的一端与对应的所述滑块固定连接，另一端与对应的所述物料拿取组件固定连接。

优选地，上述物料转移机构中，所述物料拿取组件包括用于吸取物料的吸盘。

优选地，上述物料转移机构中，各所述滑块分别对应至少两个所述吸盘，各所述吸盘分别与安装板固定连接，所述升降驱动部件通过与所述安装板固定连接以驱动所述吸盘。

本实用新型提供的物料转移机构包括物料拿取装置、基板、转台、旋转驱动部件和摆臂。其中，物料拿取装置用于拿取物料，其具有至少两个，以分别拿取不同的物料；基板上设置有至少两个导轨，物料拿取装置滑动安装于导轨上，转台转动安装于基板上，旋转驱动部件用于驱动转台转动；摆臂具有至少两个，各摆臂的一端分别与转台转动连接，另一端分别与物料拿取装置转动连接。

应用本实用新型提供的物料转移机构，通过旋转驱动部件带动转台转动，转台的转动带动各摆臂运动，由于摆臂的一端与转台转动连接，另一端与物料拿取装置转动连接，且物料拿取装置滑动安装于导轨上，故物料拿取装置受导轨的限位作用，进而摆臂的运动带动物料拿取装置沿导轨直线移动，从而改变物料拿取装置之间的相对位置，实现变距调节。具体变距大小可通过导轨路径的设置以及摆臂的长短进行调节，从而满足相应的移送前后物料间距改变工况下的物料转移。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种自动下料机，该自动下料机包括上述任一种物料转移机构。由于上述的物料转移机构具有上述技术效果，具有该物料转移机构的自动下料机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的物料转移机构的结构示意图；

图2为图1中物料转移机构一种状态的仰视图；

图3为图1中物料转移机构的另一种状态的仰视图；

图4为四个待转移的物料在第一位置的放置工位示意图；

图5为四个待转移的物料对应的在第二位置的放置工位示意图。

附图中标记如下：

基板1，转台2，旋转驱动部件3，摆臂4，导轨5，滑块6，升降驱动部件7，吸盘8，限位块9，待转移物料10，安装板11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种物料转移机构，以满足相应的移送前后物料间距改变工况下的物料转移。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一个具体实施例的物料转移机构的结构示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的物料转移机构包括物料拿取装置、基板1、转台2、旋转驱动部件3和摆臂4。

其中，物料拿取装置用于拿取物料。物料拿取装置的具体结构根据物料的不同相应设置。如需转移的物料为玻璃时，则物料拿取装置可以包括吸盘8，以将物料吸起进而转移。根据需要，物料拿取装置也可以采用夹爪等。根据一次需要转移物料的多少，相应设置物料拿取装置的数量。

基板1上设置有至少两个导轨5，各物料拿取装置滑动安装于对应的导轨5上。基板1主要用于各部分的安装，其结构可根据需要相应设置，此处不做具体限定。导轨5的数量至少为两个，则在导轨5的数量与物料拿取装置的数量相同时，导轨5与物料拿取装置一一对应设置。或者，物料拿取装置与导轨5也可以为一对多设置，也就是对应各物料拿取装置，分别设置多个导轨5以对物料拿取装置进行导向及限位。

导轨5具体可以为凸出的轨道结构，也可以为凹陷形成的滑槽。其具体结构根据需要设置。对应不同物料拿取装置的导轨5间的相对位置，即间距及角度等，均可根据物料转移前后的间距相应设置，此处不做具体限定。

转台2转动安装于基板1上，旋转驱动部件3用于驱动转台2转动。转台2能够在旋转驱动部件3的驱动下相对基板1转动，其具体可以呈圆形台。旋转驱动部件3具体为旋转气缸，根据需要也可以设置为电机等能够输出扭矩的装置。

摆臂4具有至少两个，分别与各物料拿取装置对应，各摆臂4的一端分别与转台2转动连接，另一端分别与对应的物料拿取装置转动连接。物料拿取装置通过摆臂4与转台2连接，故转台2的转动通过摆臂4传递至物料拿取装置，并转换为物料拿取装置沿导轨5的直线移动，从而改变不同物料拿取装置之间的位置关系，以实现变距调节。摆臂4的具体结构可根据变距调节需要设置。其既可以为单个连杆，也可以为依次连接的多个连杆。各摆臂4的长度可以相同也可以不同。根据待转移物料10相对位置关系及导轨5的相对位置关系，相应设置各摆臂4的长度。

应用本实用新型提供的物料转移机构，通过旋转驱动部件3带动转台2转动，转台2的转动带动各摆臂4运动，由于摆臂4的一端与转台2转动连接，另一端与物料拿取装置转动连接，且物料拿取装置滑动安装于导轨5上，故其受导轨5的限位作用，进而摆臂4的运动带动物料拿取装置沿导轨5直线移动，从而改变物料拿取装置之间的相对位置，实现变距调节。具体变距大小可通过导轨5路径的设置以及摆臂4的长短进行调节，从而满足相应的移送前后物料间距改变工况下的物料转移。

具体的，摆臂4为直杆或弯折杆。如图2所示的实施例中，摆臂4为单个的直杆，结构简单，便于与导轨5的配合路径设计。根据空间安装需要，摆臂4也可以设置为弯折杆。

多个摆臂4均匀转台2转动连接，各摆臂4与转台2的连接位置沿转台2的周向的间隔分布。则一方面便于各摆臂4的安装，其运动过程中也不易发生干涉，同时便于各导轨5的设置。

请参阅图1-图3，在图示实施例中，设置有四个物料转移装置和四个导轨5，各物料转移装置与各导轨5分别一对一设置，且与各物料转移装置对应的分别设置摆臂4。请参阅图4和图5，图4所示为四个待转移的物料在第一位置的放置工位示意，图5所示为四个待转移的物料对应的在第二位置的放置工位示意。在第一位置时，四个待转移物料10对应矩形的四角分布，且物料与相邻两物料的间距分别为间距A、间距B；而在第二位置时，四个待转移物料10仍对应矩形的四角分布，物料与相邻两物料的间距分别由间距A变为间距C、由间距B变为间距D，C小于A，D小于B。则将转台2的中心设置为对应矩形的中心，根据间距大小相应设置四个导轨5的延伸方向。在第一位置和第二位置分别的对应矩形呈相似，也就是按比例缩放时，则四个导轨5可以沿矩形的对角线分别设置。请参阅图2，四个物料转移装置对应的距离分别为间距A和间距B，则通过物料转移装置将位于第一位置的对应物料拿取后，当物料转移机构整体带动物料至对应的放料位置时，旋转驱动部件3带动转台2转动，进而通过摆臂4带动四个物料转移机构沿对应的导轨5直线移动，当转台2转过一定角度时，四个物料转移装置之间的间距调整到间距C和间距D，如图3所示则为四个物料转移装置对应的距离分别为间距C和间距D，则同时将物料调整至对应的第二位置，实现变距调节。通过上述结构，设置一个旋转驱动部件3，即可实现各物料之间距离的自由转换，结构简单，变距准确，具有很强的实用性。

在上述各实施例中，物料拿取装置包括物料拿取组件和与物料拿取组件固定连接的滑块6，滑块6与导轨5滑动配合，摆臂4与滑块6转动连接。也就是与导轨5配合的设置有滑块6，滑块6与物料拿取组件固定连接，故摆臂4带动滑块6沿导轨5直线移动时，带动物料拿取组件同步移动。通过滑块6与导轨5配合，减小了沿导轨5滑动的摩擦阻力。根据需要，也可以不设置滑块6，通过物料拿取装置直接与导轨5滑动连接。

为了便于物料的拿取，物料拿取装置还包括与各滑块6分别对应设置的升降驱动部件7，升降驱动部件7的一端与对应的滑块6固定连接，另一端与对应的物料拿取组件固定连接。则滑块6沿导轨5的直线移动，带动与之固定连接的升降驱动部件7直线移动，进而带动物料拿取组件直线移动。且通过升降驱动部件7的设置，其能够带动物料拿取组件升降，如通过升降驱动部件7带动物料拿取组件下降以吸取物料，而后再带动物料拿取组件上升，将物料拿起。通过转台2的转动带动物料间距调整后，再通过升降驱动部件7带动物料拿取组件下降，以将物料放下，而后升降驱动部件7带动物料拿取组件上升复位。具体升降驱动部件7可以采用气缸、液压缸等伸缩缸，也可以采用能够实现升降运动的其他驱动装置。根据需要，也可以通过将基板1与设备升降机构连接，以带动物料转移机构整体的升降来实现物料的取放。

具体的，物料拿取组件包括用于吸取物料的吸盘8。具体吸盘8的结构请参考现有技术，此处不再赘述。通过吸盘8吸取物料，以进行后续物料的转移。各物料拿取组件根据需要可以包括单个吸盘8，在物料面积较大，单个吸盘8不易吸取时，各物料拿取组件也可以分别包括多个吸盘8，具体根据需要设置即可。

在各滑块6分别对应至少两个吸盘8的情况下，也就是各物料拿取组件对应至少两个吸盘8的情况下，为了便于吸盘8的固定设置安装板11，升降驱动部件7通过与安装板11固定连接以驱动吸盘8。则升降驱动部件7带动安装板11升降，进而带动与安装板11固定连接的各吸盘8同步升降。

为了限制摆臂4转动的极限位置，基板1上对应至少一个摆臂4设置有限位块9，当摆臂4随转台2的转动而摆动至与限位块9相抵时，受到限位块9的阻挡而不能继续转动。具体限位块9的设置位置根据摆臂4的转动范围相应设置即可，此处不做具体限定。

基于上述实施例中提供的物料转移机构，本实用新型还提供了一种自动下料机，该自动下料机包括上述实施例中任意一种物料转移机构。由于该自动下料机采用了上述实施例中的物料转移机构，所以该自动下料机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料转移机构，包括用于拿取物料的至少两个物料拿取装置；其特征在于，还包括基板(1)、转台(2)、与所述转台(2)连接以驱动所述转台(2)转动的旋转驱动部件(3)和至少两个摆臂(4)，所述转台(2)转动安装于所述基板(1)上，所述基板(1)上设置有至少两个导轨(5)，各所述物料拿取装置分别滑动安装于对应的所述导轨(5)上，各所述摆臂(4)的一端分别与所述转台(2)转动连接，另一端分别与对应的所述物料拿取装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述摆臂(4)为直杆或弯折杆。

3.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，各所述摆臂(4)与所述转台(2)的连接位置沿所述转台(2)的周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，各所述摆臂(4)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述旋转驱动部件(3)为旋转气缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料转移机构，其特征在于，所述物料拿取装置包括物料拿取组件和与所述物料拿取组件固定连接的滑块(6)，所述滑块(6)与所述导轨(5)滑动配合，所述摆臂(4)与所述滑块(6)转动连接。

7.根据权利要求6所述的物料转移机构，其特征在于，所述物料拿取装置还包括与各所述滑块(6)分别对应设置的升降驱动部件(7)，所述升降驱动部件(7)的一端与对应的所述滑块(6)固定连接，另一端与对应的所述物料拿取组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的物料转移机构，其特征在于，所述物料拿取组件包括用于吸取物料的吸盘(8)。

9.根据权利要求8所述的物料转移机构，其特征在于，各所述滑块(6)分别对应至少两个所述吸盘(8)，各所述吸盘(8)分别与安装板(11)固定连接，所述升降驱动部件(7)通过与所述安装板(11)固定连接以驱动所述吸盘(8)。

10.一种自动下料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料转移机构。

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