CN213673057U - 一种立卧复合加工中心的可移动式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，包括机床、立式加工轴、立式刀库、卧式加工轴以及卧式刀库，所述机床上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的长度方向运动，第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的宽度方向运动；所述第二驱动机构用于带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库沿机床的高度方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述卧式刀库沿机床的长度方向运动。本实用新型的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其可立卧两用，且换刀方便。

Description

一种立卧复合加工中心的可移动式刀库

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种立卧复合加工中心的可移动式刀库。

背景技术

目前，公知的立卧两用加工中心有几款，现对其中个别款式进行分析。一：采用双立柱、双主轴、双刀库，此类布局使得机床结构占用的空间过于臃肿，且立卧两用的机头不在同一轴线上运动，这个结构使得切换主轴加工就如同重新装夹一般，其机床精度不能得到保障。二：采用单立柱，双主轴，双刀库(刀库固定不动)，此类布局双主轴共用一个立柱参考系，实现了立卧两用的机头在同一轴线上运动，精度可以得到很大的改善，但是双刀库也固定于同一立柱上，卧式刀库会占用机床内部空间，使得机床内部有效使用空间大大缩小。三：采用单立柱，双主轴，单刀库，此类布局去掉了卧式刀库，使得机床内部有效使用空间最大化，但是缺少了卧式刀库，卧式主轴只能采用人工换刀的方式，这增加了频繁的换刀时间，生产效率过于低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，其可立卧两用，且换刀方便。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，包括机床、立式加工轴、立式刀库、卧式加工轴以及卧式刀库，所述机床上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的长度方向运动，第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的宽度方向运动；所述第二驱动机构用于带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库沿机床的高度方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述卧式刀库沿机床的长度方向运动。

优选的，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导向组件，第一丝杆沿机床的长度方向设置，第一丝杆与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外，第一导向组件用于引导第一螺母沿机床的长度方向运动。

优选的，第一驱动机构还包括第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向组件，第二丝杆沿机床的宽度方向设置，第二丝杆与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外，第二导向组件用于引导第二螺母沿机床的宽度方向运动；所述加工台与第二螺母连接；

第一螺母上连接有安装座，第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向组件均安装于安装座上。

优选的，第二驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母、第三导向组件，第三丝杆沿机床的高度方向设置，第三丝杆与第三电机的转轴同步联接；第三螺母螺纹套装于第三丝杆外，第三导向组件用于引导第三螺母沿机床的高度方向运动；所述第三螺母上安装有连接座，所述立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库均安装于连接座上。

优选的，机床上设有安装立柱，所述安装立柱沿机床的高度方向延伸；所述第二驱动机构安装于所述安装立柱。

优选的，第三驱动机构包括第四电机、第四丝杆、第四螺母、第四导向组件，第四丝杆沿机床的长度方向设置，第四丝杆与第四电机的转轴同步联接；第四螺母螺纹套装于第四丝杆外，第四导向组件用于引导第四螺母沿机床的长度方向运动；所述第四螺母上安装有固定座，所述卧式刀库均安装于固定座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用单立柱双主轴双刀库，卧式刀库采用新结构布局，增加传动和导向***使其能灵活移动。加工过程无需五轴机头立卧的转换时间，换刀更加快捷，可以满足客户复杂加工件的刀库选择，减少人工频繁换刀时间，大大提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：10、机床；11、加工台；12、安装立柱；20、立式刀轴；30、立式刀库；40、卧式刀轴；50、卧式刀库；61、第一丝杆；62、第一导向组件；63、安装座；64、第二电机；65、第二丝杆；71、第三电机；72、第三丝杆；73、第三导向组件；80、第三驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，包括机床10、立式加工轴、立式刀库30、卧式加工轴以及卧式刀库50，在机床10上设有加工台11、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构80，第一驱动机构可带动加工台11沿机床10的长度方向运动，同时第一驱动机构还可带动加工台11沿机床10的宽度方向运动。另外，第二驱动机构可带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库30沿机床10的高度方向运动。第三驱动机构80可带动卧式刀库50沿机床10的长度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的立卧复合加工中心的可移动式刀库时，在进行加工时，可将工件放置在加工台11上，第一驱动机可带动加工台11沿机床10的长度方向以及宽度方向运动，实现加工台11的前后以及左右运动，在此过程中，加工台11可将工件推送至立式刀轴20以及卧式刀轴40处，此后，第二驱动机构带动立式刀轴20以及卧式刀轴40沿机床10的高度方向运动，即向下运动，如此立式刀轴20以及卧式刀轴40便可在对应的转动电机带动下进行转动加工，加工效率较高。

由于立式刀轴20、卧式刀轴40以及立式刀库30均由第二驱动机构带动，因而可在立式刀轴20换刀时，可直接在立式刀库30处进行换刀即可。此外，由于卧式刀库50可在第三驱动机构80的带动下沿机床10的长度方向运动，因而卧式刀轴40换刀时，卧式刀库50推进至卧式刀轴40一侧，也可实现直接换刀，换刀更加快捷，可以满足客户复杂加工件的刀库选择，减少人工频繁换刀时间，大大提升生产效率。

具体的是，本实施例中的第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆61、第一螺母、第一导向组件62，上述第一丝杆61沿机床10的长度方向设置，而第一丝杆61与第一电机的转轴同步联接。将第一螺母螺纹套装于第一丝杆61外，第一导向组件62可引导第一螺母沿机床10的长度方向运动。

在驱动加工台11沿机床10的长度方向运动时，第一电机可带动第一丝杆61转动，第一丝杆61转动可带动第一螺母转动，第一螺母的转动可在第一导向组件62的引导下，转化为沿第一丝杆61的延伸方向的运动，进而第一螺母沿机床10的长度方向运动，进而带动与第一螺母连接的加工台11运动。

更具体的是，第一驱动机构还包括第二电机64、第二丝杆65、第二螺母、第二导向组件，第二丝杆65沿机床10的宽度方向设置，将第二丝杆65与第二电机64的转轴同步联接，将第二螺母螺纹套装于第二丝杆65外，第二导向组件用于引导第二螺母沿机床10的宽度方向运动。加工台11与第二螺母连接；

具体在第一螺母上连接有安装座63，第二电机64、第二丝杆65、第二螺母、第二导向组件均安装于安装座63上。

在上述结构基础上，驱动加工台11沿机床10的宽度方向运动时，可启动第二电机64，第二电机64的转轴转动可带动第二丝杆65转动，第二螺母的转动可在第二导向组件的引导下沿第二丝杆65的延伸方向运动，进而带动加工台11沿机床10的宽度方向运动。

进一步地，本实施例中的第二驱动机构包括第三电机71、第三丝杆72、第三螺母、第三导向组件73，第三丝杆72沿机床10的高度方向设置，第三丝杆72与第三电机71的转轴同步联接；第三螺母螺纹套装于第三丝杆72外，第三导向组件73用于引导第三螺母沿机床10的高度方向运动；第三螺母上安装有连接座，立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库30均安装于连接座上。

如此，可通过第三电机71带动第三丝杆72转动，第三丝杆72转动，可带动第三螺母转动，第三螺母的转动可沿第三导向组件73的引导下沿第三丝杆72的延伸方向运动，实现第三螺母的上下运动，第三螺母的便可带动连接座上下运动，进而带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库30同步上下运动。

具体的是，在机床10上设有安装立柱12，而安装立柱12沿机床10的高度方向延伸，将第二驱动机构安装于安装立柱12，即第二驱动机构与立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库30均可以安装立柱12为基础，进行安装，单立柱实现双主轴安装，机床10内部有效使用空间最大化。

进一步地，第三驱动机构80包括第四电机、第四丝杆、第四螺母、第四导向组件，第四丝杆沿机床10的长度方向设置，第四丝杆与第四电机的转轴同步联接；第四螺母螺纹套装于第四丝杆外，第四导向组件用于引导第四螺母沿机床10的长度方向运动；第四螺母上安装有固定座，卧式刀库50均安装于固定座上。

如此，在实现卧式刀库50的驱动时，可启动第四电机，第四电机的转轴转动可带动第四丝杆转动，第四丝杆转动可带动第四螺母转动，第四螺母的转动可在第四导向组件的限制下转化为沿第四丝杆的延伸方向的运动，进而带动固定座沿机床10的长度方向运动，使安装在固定座上的卧式刀库50前后移动。

本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构80均通过丝杆传动配合导向组件的引导进行驱动，驱动灵活，且稳定。

需要说明的是，第一导向组件62、第二导向组件、第三导向组件73以及第四导向组件均可由滑块以及滑轨的滑动配合来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，包括机床、立式加工轴、立式刀库、卧式加工轴以及卧式刀库，所述机床上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的长度方向运动，第一驱动机构用于带动所述加工台沿机床的宽度方向运动；所述第二驱动机构用于带动立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库沿机床的高度方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述卧式刀库沿机床的长度方向运动。

2.如权利要求1所述的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导向组件，第一丝杆沿机床的长度方向设置，第一丝杆与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外，第一导向组件用于引导第一螺母沿机床的长度方向运动。

3.如权利要求2所述的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，第一驱动机构还包括第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向组件，第二丝杆沿机床的宽度方向设置，第二丝杆与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外，第二导向组件用于引导第二螺母沿机床的宽度方向运动；所述加工台与第二螺母连接；

第一螺母上连接有安装座，第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向组件均安装于安装座上。

4.如权利要求1所述的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，第二驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母、第三导向组件，第三丝杆沿机床的高度方向设置，第三丝杆与第三电机的转轴同步联接；第三螺母螺纹套装于第三丝杆外，第三导向组件用于引导第三螺母沿机床的高度方向运动；所述第三螺母上安装有连接座，所述立式加工轴、卧式加工轴以及立式刀库均安装于连接座上。

5.如权利要求4所述的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，机床上设有安装立柱，所述安装立柱沿机床的高度方向延伸；所述第二驱动机构安装于所述安装立柱。

6.如权利要求1所述的立卧复合加工中心的可移动式刀库，其特征在于，第三驱动机构包括第四电机、第四丝杆、第四螺母、第四导向组件，第四丝杆沿机床的长度方向设置，第四丝杆与第四电机的转轴同步联接；第四螺母螺纹套装于第四丝杆外，第四导向组件用于引导第四螺母沿机床的长度方向运动；所述第四螺母上安装有固定座，所述卧式刀库均安装于固定座上。

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