CN213593394U - 一种杨克管折弯机的同步移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杨克管折弯机的同步移栽装置，涉及医疗器械生产相关技术领域，包括抓手、换夹结构和两个间隔分布的立柱；所述立柱上设有支撑板，所述支撑板上设有导轨，导轨上滑动安装有悬臂板；所述悬臂板上固定安装有横梁和安装板，安装板分别安装在悬臂板的两侧；所述安装板与横梁之间通过固定板固定连接；在安装板上分别安装有第一气缸和第二气缸；在支撑板上固定有通过电机驱动的皮带轮，皮带轮上安装有皮带，所述皮带与卡口之间固定连接，所述卡口安装在悬臂板上；在卡口上连接有机械调节机构。本实用新型解决了现有技术的同步移栽问题；可实现工件的同步移栽，保证生产具有较高的连续性，同时提高了工位之间的定位精度。

Description

一种杨克管折弯机的同步移栽装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产相关技术领域，具体涉及一种杨克管折弯机的同步移栽装置。

背景技术

现有的医疗器械生产中多采用自动化生产，在自动化生产中需要流水线来实现上下料，在流水线生产设备中，上料及下料通常设有上料机构和下料机构。

对于流水线生产，经常串联着诸多加工工位，工件在不同工位采用不同的加工工艺；而工件在不同工位间的移栽则需要设置不同的移栽设备来实现，不能实现移栽的同步进行，且移栽成本高，占用空间大，各工位之间的定位精度较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种杨克管折弯机的同步移栽装置，可实现工件的同步移栽，保证生产具有较高的连续性，同时提高了工位之间的定位精度。在实际的杨克管折弯机工作中，将上料机构和下料机构设置为一体，既保证了上下料的同步性，还可以节约空间，降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种杨克管折弯机的同步移栽装置，包括抓手、换夹结构和两个间隔分布的立柱；所述换夹结构置于立柱的一侧；所述立柱上设有支撑板，所述支撑板上设有导轨和固定槽，导轨上滑动安装有悬臂板；所述悬臂板上固定安装有横梁和安装板，其中，安装板分别安装在悬臂板的两侧；所述安装板与横梁之间通过固定板固定连接；在安装板上分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上均安装有抓手，所述抓手用于夹持工件。

在支撑板上固定有通过电机驱动的皮带轮，皮带轮上安装有皮带，所述皮带与卡口之间固定连接，所述卡口安装在悬臂板上；在卡口上连接有机械调节机构，所述机械调节机构置于固定槽内。

优选的，所述换夹结构包括加热装置，所述加热装置上固定有夹持支撑，夹持支撑顶部安装有垫板；所述垫板上安装有滑轨，在滑轨上滑动安装推杆，推杆上安装有夹持装置和连接板；所述连接板上连接有连杆，其中，所述连杆安装在固定块上。

优选的，所述夹持装置包括安装在推杆上的L型固定块和固定夹块，所述L型固定块上固定有上夹块；在推杆上还安装有下夹块固定板，所述下夹块固定板上设有通孔，在通孔内安装有与下夹块连接杆连接的下夹块弹性件；所述下夹块连接杆的一端安装有下夹块；所述下夹块与固定夹块配合上夹块将工件夹持。

优选的，所述下夹块上连接有两个下夹块连接杆，使得下夹块始终保持水平状态。

优选的，所述皮带的内侧设有轮齿，所述卡口上设有与皮带啮合的轮齿。

优选的，所述安装板上设有滑轨；抓手分别安装在第一气缸和第二气缸上，并且抓手与安装板上的滑轨之间滑动连接。

优选的，所述支撑板上设有皮带张紧结构，包括安装在支撑板上的固定垫板和安装块，固定垫板上设有调节螺栓，调节螺栓与安装块之间螺纹连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：采用本实用新型在杨克管折弯机工作过程中，可实现工件的同步移栽，保证生产具有较高的连续性，同时提高了工位之间的定位精度；将上料机构和下料机构设置为一体，既保证了上下料的同步性，同时可以节约空间，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构主视图；

图4为本实用新型工位示意图；

图5为本实用新型换夹装置结构示意图；

图6为图5中A处局部放大示意图。

图中附图标记：立柱101、支撑板102、导轨103、悬臂板104、横梁105、安装板106、固定板107、第一气缸108、第二气缸109、抓手110、固定槽111、机械调节机构112、卡口113、皮带114、皮带轮115、固定垫板1041、安装块1042、调节螺栓1043、工件200、取料工位301、加热工位302、折弯下料工位303、换夹结构400、加热装置401、夹持支撑402、垫板403、滑轨404、推杆405、连接板 406、连杆407、夹持装置408、L型固定块4081、上夹块4082、下夹块固定板4083、下夹块4084、下夹块连接杆4085、下夹块弹性件4086、固定夹块4087、固定块409。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图所示，一种杨克管折弯机的同步移栽装置，包括抓手110、换夹结构400和两个间隔分布的立柱101；其特征在于：换夹结构400 置于立柱101的一侧；立柱101上设有支撑板102，支撑板102上设有导轨103和固定槽111，导轨103上滑动安装有悬臂板104；悬臂板104上固定安装有横梁105和安装板106，其中，安装板106分别安装在悬臂板104的两侧；安装板106与横梁105之间通过固定板 107固定连接；在安装板106上分别安装有第一气缸108和第二气缸 109，第一气缸108和第二气缸109上均安装有抓手110，抓手110 用于夹持工件200。

在支撑板102上固定有通过电机驱动的皮带轮115，皮带轮115 上安装有皮带114，皮带114与卡口113之间固定连接，卡口113安装在悬臂板104上；在卡口113上连接有机械调节机构112，机械调节机构112置于固定槽111内。

换夹结构400包括加热装置401，加热装置401上固定有夹持支撑402，夹持支撑402顶部安装有垫板403；垫板403上安装有滑轨 404，在滑轨404上滑动安装推杆405，推杆405上安装有夹持装置 408和连接板406；连接板406上连接有连杆407，其中，连杆407 安装在固定块409上。

夹持装置408包括安装在推杆405上的L型固定块4081和固定夹块4087，L型固定块4081上固定有上夹块4082；在推杆405上还安装有下夹块固定板4083，下夹块固定板4083上设有通孔，在通孔内安装有与下夹块连接杆4085连接的下夹块弹性件4086；下夹块连接杆4085的一端安装有下夹块4084；下夹块4084与固定夹块4087 配合上夹块4082将工件夹持；在夹持装置408对工件200夹持的过程中，由外力驱动连杆407，从而带动上夹块4082闭合，同时带动下夹块4084和固定夹块4087合在一起，将工件200夹住；在下夹块 4084和固定夹块4087合在一起的过程中，下夹块4084最先接触工件200，由于下夹块4084连接有下夹块弹性件4086，在夹持过程中避免下夹块4084和固定夹块4087对工件200造成破坏。

下夹块4084上连接有两个下夹块连接杆4085，使得下夹块4084 始终保持水平状态。

皮带114的内侧设有轮齿，卡口113上设有与皮带114啮合的轮齿。在工作中，电机驱动皮带轮115旋转，从而带动皮带114运动；由于卡口113与皮带114啮合，因此卡口113及其连接组件随着皮带 114的运动做往复运动。

安装板106上设有滑轨；抓手110分别安装在第一气缸108和第二气缸109上，并且抓手110与安装板106上的滑轨之间滑动连接；由第一气缸108和第二气缸109驱动抓手110在滑轨上移动，使得抓手110完成张开或闭合的动作。

支撑板102上设有皮带张紧结构，包括安装在支撑板102上的固定垫板1041和安装块1042，固定垫板1041上设有调节螺栓1043，调节螺栓1043与安装块1042之间螺纹连接；可以通过旋转1043来调节安装块1042和固定垫板1041的距离，以此达到调节皮带114的张紧程度。

本实用新型的工作方式：

本实用新型在工作中主要作用是将工件从一个工位转移到另一个工位。在实施例中，主要是将工件200由取料工位301转移到加热工位302，在加热工位302由加热装置401对其进行加热处理；然后由加热工位302转移到折弯下料工位303，加热处理后的工件200在折弯下料工位303进行折弯处理并下料；其中，将工件200由取料工位301转移至加热工位302与加热工位302转移至折弯下料工位303 两个转移过程为同步进行。

在将工件由取料工位301转移至加热工位302的过程中，首先，抓手110处在张开状态并且由第一气缸108驱动的抓手110在取料工位301位置，此时换夹结构400上的夹持装置408在连杆407的带动下，将置于加热装置401内加热的工件200夹紧。

然后，第一气缸108驱动与其连接的抓手110闭合，将取料工位 301位置上的的工件200夹住；皮带轮115反向转动带动第一气缸108 上抓手110夹持的工件200移动，并将工件200移动至加热工位加热工位302上的加热装置401内；工件200移动至加热装置401内之后，设置于加热装置401上的夹持装置408将工件200夹持；之后，第一气缸108驱动抓手110张开，由皮带轮115再次反向转动，带动第一气缸108驱动的的抓手110由加热工位302移动至取料工位301再次抓取工件200。

由于装置设置为同步进行，因此在装置将工件200由取料工位 301转移至加热工位302的同时，也将工件200由加热工位302转移至折弯下料工位303。

在将工件200由取料工位301转移至加热工位302的过程中，第二气缸109驱动的抓手110将置于加热装置401内的工件200由加热工位302转移至折弯下料工位303。首先，抓手110处在张开状态并且由第二气缸109驱动的抓手110在加热工位302位置，此时换夹结构400上的夹持装置408在连杆407的带动下，将置于加热装置401 内加热的工件200夹紧。

然后，第二气缸109驱动与其连接的抓手110闭合，将加热工位 302位置上的的工件200夹住；同时，换夹结构400上的夹持装置408 在连杆407的带动下，将置于加热装置401内加热的工件200松开；皮带轮115反向转动带动抓手110夹持的工件200移动至折弯下料工位303，在工件200移动至折弯下料工位303时，第二气缸109驱动与其连接的抓手110张开，将工件200置于折弯机构内进行折弯处理。之后，由皮带轮115再次反向转动，带动第二气缸109驱动的的抓手 110由折弯下料工位303移动至加热工位302再次抓取工件200。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种杨克管折弯机的同步移栽装置，包括抓手(110)、换夹结构(400)和两个间隔分布的立柱(101)；其特征在于：所述换夹结构(400)置于立柱(101)的一侧；所述立柱(101)上设有支撑板(102)，所述支撑板(102)上设有导轨(103)和固定槽(111)，导轨(103)上滑动安装有悬臂板(104)；所述悬臂板(104)上固定安装有横梁(105)和安装板(106)，其中，安装板(106)分别安装在悬臂板(104)的两侧；所述安装板(106)与横梁(105)之间通过固定板(107)固定连接；在安装板(106)上分别安装有第一气缸(108)和第二气缸(109)，所述第一气缸(108)和第二气缸(109)上均安装有抓手(110)，所述抓手(110)用于夹持工件(200)；

在支撑板(102)上固定有通过电机驱动的皮带轮(115)，皮带轮(115)上安装有皮带(114)，所述皮带(114)与卡口(113)之间固定连接，所述卡口(113)安装在悬臂板(104)上；在卡口(113)上连接有机械调节机构(112)，所述机械调节机构(112)置于固定槽(111)内。

2.根据权利要求1所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述换夹结构(400)包括加热装置(401)，所述加热装置(401)上固定有夹持支撑(402)，夹持支撑(402)顶部安装有垫板(403)；所述垫板(403)上安装有滑轨(404)，在滑轨(404)上滑动安装推杆(405)，推杆(405)上安装有夹持装置(408)和连接板(406)；所述连接板(406)上连接有连杆(407)，其中，所述连杆(407)安装在固定块(409)上。

3.根据权利要求2所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述夹持装置(408)包括安装在推杆(405)上的L型固定块(4081)和固定夹块(4087)，所述L型固定块(4081)上固定有上夹块(4082)；在推杆(405)上还安装有下夹块固定板(4083)，所述下夹块固定板(4083)上设有通孔，在通孔内安装有与下夹块连接杆(4085)连接的下夹块弹性件(4086)；所述下夹块连接杆(4085)的一端安装有下夹块(4084)；所述下夹块(4084)与固定夹块(4087)配合上夹块(4082)将工件夹持。

4.根据权利要求3所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述下夹块(4084)上连接有两个下夹块连接杆(4085)，使得下夹块(4084)始终保持水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述皮带(114)的内侧设有轮齿，所述卡口(113)上设有与皮带(114)啮合的轮齿。

6.根据权利要求1所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述安装板(106)上设有滑轨；抓手(110)分别安装在第一气缸(108)和第二气缸(109)上，并且抓手(110)与安装板(106)上的滑轨之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种杨克管折弯机的同步移栽装置，其特征在于：所述支撑板(102)上设有皮带张紧结构，包括安装在支撑板(102)上的固定垫板(1041)和安装块(1042)，固定垫板(1041)上设有调节螺栓(1043)，调节螺栓(1043)与安装块(1042)之间螺纹连接。

Images