CN213582779U - 一种快速响应的智能绘图装置 - Google Patents

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杨海波
张健
王承斌
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Abstract

本实用新型提供了一种快速响应的智能绘图装置,包括绘图底板,绘图底板上安装有呈方形分布的前导轨、左导轨、后导轨和右导轨,左导轨和右导轨上的导杆安装座之间平行安装有纵向导杆,每个纵向导杆上均对应安装有纵向移动块,纵向驱动机构安装在左导轨上且与左导轨上的纵向移动块连接,左导轨上的纵向移动块与右导轨上的纵向移动块之间安装有横向导杆,横向移动块安装在横向导杆上,横向驱动机构安装在左导轨的纵向移动块上且与横向移动块连接,绘图笔夹具安装在横向移动块前侧,绘图笔竖直向下夹紧在绘图笔夹具内。本快速响应的智能绘图装置结构简单,设计合理,可以智能演示手工绘图的过程,形象地展示数控技术原理。

Description

一种快速响应的智能绘图装置
技术领域
本实用新型涉及一种绘图装置,具体涉及一种快速响应的智能绘图装置。
背景技术
数控技术教学一般采用课堂理论教学与数控机床实践相结合的教学手段,由于难以把数控机床搬上讲台,理论教学与实践是两个独立的教学环节,两者不能及时相互融合。尤其是工程技术专业中的许多课程都需要在黑板上进行绘图,尽管采用多媒体教室结合计算机绘图软件也可以实现图形演示,但计算机绘图只能显示最终的图形结果,难以像手工绘图那样直观演示绘图过程。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种快速响应的智能绘图装置,可以智能演示手工绘图的过程,形象地展示数控技术原理。
为实现上述技术方案,本实用新型提供了一种快速响应的智能绘图装置,包括:绘图底板,所述绘图底板上安装有呈方形分布的前导轨、左导轨、后导轨和右导轨,所述前导轨、左导轨、后导轨和右导轨按照顺时针方向依次首尾相接,所述呈方形分布的前导轨、左导轨、后导轨和右导轨的四个对接的端角均安装有导杆安装座,其中左导轨和右导轨上的导杆安装座之间平行安装有纵向导杆,每个纵向导杆上均对应安装有纵向移动块,纵向驱动机构安装在左导轨上且与左导轨上的纵向移动块连接,左导轨上的纵向移动块与右导轨上的纵向移动块之间安装有横向导杆,横向移动块安装在横向导杆上,横向驱动机构安装在左导轨的纵向移动块上且与横向移动块连接,绘图笔夹具安装在横向移动块前侧,绘图笔竖直向下夹紧在绘图笔夹具内,所述横向驱动机构和纵向驱动机构分别与控制中心电性连接。
在上述技术方案中,实际使用时,绘图笔竖直向下夹紧在绘图笔夹具内,然后通过将绘图的程序输入至控制中心,通过控制中心按照程序驱动横向驱动机构和纵向驱动机构带动横向移动块和纵向移动块移动,横向移动块和纵向移动块精确驱动绘图笔在绘图底板上绘制相应的图画,从而可以智能演示手工绘图的过程,形象地展示数控技术原理。
优选的,所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动主动带轮、纵向驱动被动带轮和纵向驱动皮带,所述纵向驱动电机安装在左导轨上,纵向驱动主动带轮安装在纵向驱动电机的输出轴上,纵向驱动被动带轮安装在前导轨与左导轨对接处的导杆安装座上,所述纵向驱动主动带轮与纵向驱动被动带轮之间通过纵向驱动皮带连接,所述纵向驱动皮带与纵向移动块之间连接。实际工作过程中,通过纵向驱动电机驱动纵向驱动皮带正反向转动,进而可以驱动纵向移动块在纵向上精确移动。
优选的,所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动主动带轮、横向驱动被动带轮和横向驱动皮带,所述横向驱动电机安装在左导轨的纵向移动块上,横向驱动主动带轮安装在横向驱动电机的输出轴上,横向驱动被动带轮安装在右导轨的纵向移动块上,所述横向驱动主动带轮与横向驱动被动带轮之间通过横向驱动皮带连接,所述横向驱动皮带与横向移动块之间连接。实际工作过程中,通过横向驱动电机驱动横向驱动皮带正反向转动,进而可以驱动横向移动块在横向上精确移动,从而带动安装在绘图笔夹具上的绘图笔精确移动,实现绘图。
优选的,所述绘图笔夹具通过绘图笔夹具调节导轨安装在绘图笔夹具安装板上,所述绘图笔夹具安装板固定在横向移动块的前侧,通过设置绘图笔夹具调节导轨可以调节绘图笔夹具安装的位置,进而可以适应不同种类绘图笔的安装要求。
优选的,所述纵向驱动电机和横向驱动电机均为伺服电机,以便快速且精确控制绘图笔的移动轨迹。
本实用新型提供的一种快速响应的智能绘图装置的有益效果在于:本快速响应的智能绘图装置结构简单,设计合理,自动化程度高。实际使用时,绘图笔竖直向下夹紧在绘图笔夹具内,然后通过将绘图的程序输入至控制中心,通过控制中心按照程序驱动横向驱动机构和纵向驱动机构带动横向移动块和纵向移动块移动,横向移动块和纵向移动块精确驱动绘图笔在绘图底板上绘制相应的图画,从而可以智能演示手工绘图的过程,形象地展示数控技术原理。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构安装示意图。
图中:1、绘图底板;2、前导轨;3、后导轨;4、左导轨;5、右导轨;6、导杆安装座;7、纵向导杆;8、纵向驱动电机;9、纵向驱动主动带轮;10、纵向驱动被动带轮;11、纵向驱动皮带;12、纵向移动块;13、横向驱动电机;14、横向驱动主动带轮;15、横向驱动被动带轮;16、横向驱动皮带;17、横向导杆;18、横向移动块;19、绘图笔夹具;20、绘图笔;21、绘图笔夹具调节导轨;22、绘图笔夹具安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。
实施例:一种快速响应的智能绘图装置。
参照图1至图2所示,一种快速响应的智能绘图装置,包括:绘图底板1,绘图底板1用于夹放绘图纸,所述绘图底板1上安装有呈方形分布的前导轨2、左导轨4、后导轨3和右导轨5,所述前导轨2、左导轨4、后导轨3和右导轨5按照顺时针方向依次首尾相接,所述呈方形分布的前导轨2、左导轨4、后导轨3和右导轨5的四个对接的端角均安装有导杆安装座6,其中左导轨4和右导轨5上的导杆安装座6之间平行安装有纵向导杆7,每个纵向导杆7上均对应安装有纵向移动块12,纵向驱动机构安装在左导轨4上且与左导轨4上的纵向移动块12连接,所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机8、纵向驱动主动带轮9、纵向驱动被动带轮10和纵向驱动皮带11,所述纵向驱动电机8安装在左导轨4上,纵向驱动电机8为伺服电机,纵向驱动主动带轮9安装在纵向驱动电机8的输出轴上,纵向驱动被动带轮10安装在前导轨2与左导轨4对接处的导杆安装座6上,所述纵向驱动主动带轮9与纵向驱动被动带轮10之间通过纵向驱动皮带11连接,所述纵向驱动皮带11与纵向移动块12之间连接,实际工作过程中,通过纵向驱动电机8驱动纵向驱动皮带11正反向转动,进而可以驱动纵向移动块12在纵向上精确移动;左导轨4上的纵向移动块12与右导轨5上的纵向移动块12之间安装有横向导杆17,横向移动块18安装在横向导杆17上,横向驱动机构安装在左导轨4的纵向移动块12上且与横向移动块18连接,绘图笔夹具19通过绘图笔夹具调节导轨21安装在绘图笔夹具安装板22上,所述绘图笔夹具安装板22固定在横向移动块18的前侧,绘图笔20竖直向下夹紧在绘图笔夹具19内,通过设置绘图笔夹具调节导轨21可以调节绘图笔夹具19安装的位置,进而可以适应不同种类绘图笔20的安装要求,所述横向驱动机构包括横向驱动电机13、横向驱动主动带轮14、横向驱动被动带轮15和横向驱动皮带16,横向驱动电机13为伺服电机,所述横向驱动电机13安装在左导轨4的纵向移动块12上,横向驱动主动带轮14安装在横向驱动电机13的输出轴上,横向驱动被动带轮15安装在右导轨5的纵向移动块12上,所述横向驱动主动带轮14与横向驱动被动带轮15之间通过横向驱动皮带16连接,所述横向驱动皮带16与横向移动块18之间连接,实际工作过程中,通过横向驱动电机13驱动横向驱动皮带16正反向转动,进而可以驱动横向移动块18在横向上精确移动,从而带动安装在绘图笔夹具19上的绘图笔20精确移动,实现绘图;所述横向驱动机构中的纵向驱动电机8和纵向驱动机构中的横向驱动电机13分别与控制中心电性连接。
本快速响应的智能绘图装置结构简单,设计合理,自动化程度高。实际使用时,绘图笔20竖直向下夹紧在绘图笔夹具19内,然后通过将绘图的程序输入至控制中心,通过控制中心按照程序驱动横向驱动机构中的纵向驱动电机8和纵向驱动机构中的横向驱动电机13精确带动横向移动块18和纵向移动块12移动,横向移动块18和纵向移动块12精确驱动绘图笔19在绘图底板1上绘制相应的图画,从而可以智能演示手工绘图的过程,形象地展示数控技术原理。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种快速响应的智能绘图装置,其特征在于包括:绘图底板,所述绘图底板上安装有呈方形分布的前导轨、左导轨、后导轨和右导轨,所述前导轨、左导轨、后导轨和右导轨按照顺时针方向依次首尾相接,所述呈方形分布的前导轨、左导轨、后导轨和右导轨的四个对接的端角均安装有导杆安装座,其中左导轨和右导轨上的导杆安装座之间平行安装有纵向导杆,每个纵向导杆上均对应安装有纵向移动块,纵向驱动机构安装在左导轨上且与左导轨上的纵向移动块连接,左导轨上的纵向移动块与右导轨上的纵向移动块之间安装有横向导杆,横向移动块安装在横向导杆上,横向驱动机构安装在左导轨的纵向移动块上且与横向移动块连接,绘图笔夹具安装在横向移动块前侧,绘图笔竖直向下夹紧在绘图笔夹具内,所述横向驱动机构和纵向驱动机构分别与控制中心电性连接。
2.如权利要求1所述的快速响应的智能绘图装置,其特征在于:所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动主动带轮、纵向驱动被动带轮和纵向驱动皮带,所述纵向驱动电机安装在左导轨上,纵向驱动主动带轮安装在纵向驱动电机的输出轴上,纵向驱动被动带轮安装在前导轨与左导轨对接处的导杆安装座上,所述纵向驱动主动带轮与纵向驱动被动带轮之间通过纵向驱动皮带连接,所述纵向驱动皮带与纵向移动块之间连接。
3.如权利要求1所述的快速响应的智能绘图装置,其特征在于:所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动主动带轮、横向驱动被动带轮和横向驱动皮带,所述横向驱动电机安装在左导轨的纵向移动块上,横向驱动主动带轮安装在横向驱动电机的输出轴上,横向驱动被动带轮安装在右导轨的纵向移动块上,所述横向驱动主动带轮与横向驱动被动带轮之间通过横向驱动皮带连接,所述横向驱动皮带与横向移动块之间连接。
4.如权利要求1所述的快速响应的智能绘图装置,其特征在于:所述绘图笔夹具通过绘图笔夹具调节导轨安装在绘图笔夹具安装板上,所述绘图笔夹具安装板固定在横向移动块的前侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114407559A (zh) * 2022-01-11 2022-04-29 安徽理工大学 一种数学建模的绘图仪

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