CN214454954U - 一种倒角设备用下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械化加工技术领域，具体为一种倒角设备用下料机构，包括支撑座与退料机构，所述支撑座的顶端固定有退料机构，所述退料机构包括固定底板，所述固定底板的一端通过螺栓与支撑座连接固定，且固定底板的另一端活动连接有Y轴升降机构，所述Y轴升降机构包括滑台气缸安装板、气缸和气缸拉头，所述滑台气缸安装板与直线滑台滑动连接，所述滑台气缸安装板的外表面固定有气缸和第二线轨，且第二线轨呈气缸的两侧排布，所述第二线轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块背离第二线轨的一端固定有夹爪气缸安装座。本实用新型利用夹持机构夹持退料，提高退料稳定性，便于更换夹爪。

Description

一种倒角设备用下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械化加工技术领域，具体为一种倒角设备用下料机构。

背景技术

倒角处理是机械加工中较为常见的加工方式，倒角设备用于对零件进行倒角。

目前倒角设备一般是人工上下料，效率低，下料机构的投入使用大大提高了工作效率，现有的下料机构在使用时，仅能左右运动，直接将零件从倒角夹具上推出，退料冲击力大，容易造成零件磨损，因此亟需设计一种倒角设备用下料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒角设备用下料机构，以解决上述背景技术中提出的退料冲击力大，容易造成零件磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倒角设备用下料机构，包括支撑座与退料机构，所述支撑座的顶端固定有退料机构，所述退料机构包括固定底板，所述固定底板的一端通过螺栓与支撑座连接固定，且固定底板的另一端活动连接有Y轴升降机构，所述Y轴升降机构包括滑台气缸安装板、气缸和气缸拉头，所述滑台气缸安装板与直线滑台滑动连接，所述滑台气缸安装板的外表面固定有气缸和第二线轨，且第二线轨呈气缸的两侧排布，所述第二线轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块背离第二线轨的一端固定有夹爪气缸安装座，所述气缸的输出端通过气缸拉头与夹爪气缸安装座连接，所述夹爪气缸安装座的下表面固定有双指气缸，且双指气缸的两侧输出端皆固定有连接块，所述连接块的外表面通过螺栓固定有夹爪。

优选的，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座呈固定底板的左右两侧排布，所述支撑座的底端固定有连接座。

优选的，所述固定底板的上表面通过螺丝固定有拖链安装板，拖链安装板的数量为两个，一个固定在固定底板上，另一个固定在滑台气缸安装板上，拖链支撑板上固定有拖链，拖链的两端分别与两个拖链安装板连接固定。

优选的，所述固定底板的前端外表面通过螺栓固定有第一线轨，所述第一线轨的外表面滑动连接有第一滑块，且第一滑块背离第一线轨的一端通过螺丝与滑台气缸安装板的后端外表面连接固定。

优选的，所述滑台气缸安装板的前端外表面固定有缓冲器安装块，所述缓冲器安装块的数量为两个，第一个所述缓冲器安装块通过螺丝固定于滑台气缸安装板的右上角，第二个所述缓冲器安装块通过螺丝固定于滑台气缸安装板的底部中间，所述缓冲器安装块的外表面皆固定有缓冲器，所述夹爪气缸安装座的后端外表面底部固定有滑板限位块，滑板限位块与第二个缓冲器安装块上的缓冲器相抵。

优选的，所述夹爪气缸安装座的底部前后两端皆通过螺丝固定有压块，所述压块的下表面呈“V”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该倒角设备用下料机构利用夹持机构夹持退料，提高退料稳定性，便于更换夹爪。

(1)通过在直线滑台上滑动连接有滑台气缸安装板，并在滑台气缸安装板上滑动连接有夹爪气缸安装座，气缸通过气缸拉头驱动夹爪气缸安装座升降，能带动双指气缸上下升降，双指气缸通过连接块驱动夹爪夹持，能将零件夹持固定，再通过夹爪气缸安装座升起后，直线滑台驱动滑台气缸安装板带动夹爪气缸安装座送离倒角加工位，解决了直接退料冲击大，造成零件磨损的问题。

(2)利用分体式结构设计，将夹爪通过螺栓与连接块连接固定，方便夹爪的拆装，拆除夹爪能更换其它形状的夹爪，适用不同形状的零件退料。

附图说明

图1为本实用新型的结构整体示意图；

图2为本实用新型图1中滑台气缸安装板的结构整体示意图；

图3为本实用新型图1中双指气缸和夹爪的结构整体示意图；

图4为本实用新型的结构俯视示意图。

图中：1、支撑座；2、退料机构；201、固定底板；202、直线滑台；203、第一线轨；204、第一滑块；205、Y轴升降机构；2051、滑台气缸安装板；2052、气缸；2053、气缸拉头；2054、夹爪气缸安装座；2055、第二线轨；2056、第二滑块；2057、双指气缸；2058、连接块；2059、夹爪；20510、压块；20511、缓冲器安装块；3、缓冲器；4、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种倒角设备用下料机构，包括支撑座1与退料机构2，支撑座1的顶端固定有退料机构2，退料机构2包括固定底板201，固定底板201的一端通过螺栓与支撑座1连接固定，且固定底板201的另一端活动连接有Y轴升降机构205，Y轴升降机构205包括滑台气缸安装板2051、气缸2052和气缸拉头2053，滑台气缸安装板2051与直线滑台202滑动连接，直线滑台202由外壳、伺服电机、螺杆、螺套和连接板组成，伺服电机装在外壳上，螺杆装在外壳内，螺杆的一端与外壳转动连接，另一端通过联轴器与伺服电机输出端连接固定，螺套套在螺杆上，与外壳滑动连接，连接板的一端与螺套连接固定，另一端与滑台气缸安装板2051连接固定，伺服电机驱动螺杆转动，即可带动螺套在外壳内滑动，使连接板跟随滑套带动Y轴升降机构205左右滑动。

滑台气缸安装板2051的外表面固定有气缸2052和第二线轨2055，且第二线轨2055呈气缸2052的两侧排布，第二线轨2055的外表面滑动连接有第二滑块2056，第二滑块2056背离第二线轨2055的一端固定有夹爪气缸安装座2054，气缸2052的输出端通过气缸拉头2053与夹爪气缸安装座2054连接，如图2所示，通过气缸2052驱动气缸拉头2053升降，能拉动夹爪气缸安装座2054在滑台气缸安装板2051上升降。

夹爪气缸安装座2054的下表面固定有双指气缸2057，且双指气缸2057的两侧输出端皆固定有连接块2058，连接块2058的外表面通过螺栓固定有夹爪2059，如图3所示，夹爪2059的内壁呈弧形，方便夹持圆柱状零件。

进一步，如图1所示，支撑座1的数量为两个，两个支撑座1呈固定底板201的左右两侧排布，两个支撑座1对退料机构2进行支撑固定，稳定性更高，支撑座1的底端固定有连接座4，方便支撑座1装在外部零件上。

进一步，如图1所示，固定底板201的上表面通过螺丝固定有拖链安装板，拖链安装板的数量为两个，一个固定在固定底板201上，另一个固定在滑台气缸安装板2051上，拖链支撑板上固定有拖链，拖链的两端分别与两个拖链安装板连接固定，电线能装在拖链里，滑台气缸安装板2051左右滑动时，电线能跟着拖链左右移动，不会散乱。

进一步，如图1所示，固定底板201的前端外表面通过螺栓固定有第一线轨203，第一线轨203的外表面滑动连接有第一滑块204，且第一滑块204背离第一线轨203的一端通过螺丝与滑台气缸安装板2051的后端外表面连接固定，滑台气缸安装板2051通过第一滑块204与第一线轨203滑动连接，提高滑台气缸安装板2051的左右滑动稳定性。

进一步，如图2所示，滑台气缸安装板2051的前端外表面固定有缓冲器安装块20511，缓冲器安装块20511的数量为两个，第一个缓冲器安装块20511通过螺丝固定于滑台气缸安装板2051的右上角，第二个缓冲器安装块20511通过螺丝固定于滑台气缸安装板2051的底部中间，缓冲器安装块20511的外表面皆固定有缓冲器3，夹爪气缸安装座2054向上滑动至最顶端时，能撞击到第一个缓冲器安装块20511上的缓冲器3，缓冲器3是利用弹簧作用缓冲，起到对夹爪气缸安装座2054进行限位，同时对夹爪气缸安装座2054有一定缓冲的效果，夹爪气缸安装座2054的后端外表面底部固定有滑板限位块，滑板限位块与第二个缓冲器安装块20511上的缓冲器3相抵，夹爪气缸安装座2054向下运动至最底端时，滑板限位块能撞击到第二个缓冲器安装块20511上的缓冲器3，同样起到限位和缓冲的作用。

进一步，如图1所示，夹爪气缸安装座2054的底部前后两端皆通过螺丝固定有压块20510，压块20510的下表面呈“V”字形，方便卡住圆柱形零件，通过压块20510抵住零件，再夹持时就能避免打滑。

工作原理：使用时，将该倒角设备用下料机构装在倒角加工位的上方，通过螺栓将连接座4与倒角加工机台连接固定，再外接电源和空压机气管，使该倒角设备用下料机构内的电气零件具备动力来源，此为现有技术，在此不做过多阐述。

退料时，通过直线滑台202能驱动Y轴升降机构205移动至倒角零件上方，接着气缸2052工作驱动气缸拉头2053，使气缸拉头2053带动夹爪气缸安装座2054下降，直至压块20510抵住倒角加工零件表面，通过双指气缸2057工作驱动两个连接块2058夹持，使连接块2058带动夹爪2059夹持住零件，最后气缸2052带动夹爪气缸安装座2054上升，直线滑台202将Y轴升降机构205送出加工位上方，完成退料。

需要更换夹爪2059时，只需将固定夹爪2059的螺栓拆下，即可将更换夹爪2059，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种倒角设备用下料机构，其特征在于：包括支撑座(1)与退料机构(2)，所述支撑座(1)的顶端固定有退料机构(2)，所述退料机构(2)包括固定底板(201)，所述固定底板(201)的一端通过螺栓与支撑座(1)连接固定，且固定底板(201)的另一端活动连接有Y轴升降机构(205)，所述Y轴升降机构(205)包括滑台气缸安装板(2051)、气缸(2052)和气缸拉头(2053)，所述滑台气缸安装板(2051)与直线滑台(202)滑动连接，所述滑台气缸安装板(2051)的外表面固定有气缸(2052)和第二线轨(2055)，且第二线轨(2055)呈气缸(2052)的两侧排布，所述第二线轨(2055)的外表面滑动连接有第二滑块(2056)，所述第二滑块(2056)背离第二线轨(2055)的一端固定有夹爪气缸安装座(2054)，所述气缸(2052)的输出端通过气缸拉头(2053)与夹爪气缸安装座(2054)连接，所述夹爪气缸安装座(2054)的下表面固定有双指气缸(2057)，且双指气缸(2057)的两侧输出端皆固定有连接块(2058)，所述连接块(2058)的外表面通过螺栓固定有夹爪(2059)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角设备用下料机构，其特征在于：所述支撑座(1)的数量为两个，两个所述支撑座(1)呈固定底板(201)的左右两侧排布，所述支撑座(1)的底端固定有连接座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种倒角设备用下料机构，其特征在于：所述固定底板(201)的上表面通过螺丝固定有拖链安装板，拖链安装板的数量为两个，一个固定在固定底板(201)上，另一个固定在滑台气缸安装板(2051)上，拖链支撑板上固定有拖链，拖链的两端分别与两个拖链安装板连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种倒角设备用下料机构，其特征在于：所述固定底板(201)的前端外表面通过螺栓固定有第一线轨(203)，所述第一线轨(203)的外表面滑动连接有第一滑块(204)，且第一滑块(204)背离第一线轨(203)的一端通过螺丝与滑台气缸安装板(2051)的后端外表面连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种倒角设备用下料机构，其特征在于：所述滑台气缸安装板(2051)的前端外表面固定有缓冲器安装块(20511)，所述缓冲器安装块(20511)的数量为两个，第一个所述缓冲器安装块(20511)通过螺丝固定于滑台气缸安装板(2051)的右上角，第二个所述缓冲器安装块(20511)通过螺丝固定于滑台气缸安装板(2051)的底部中间，所述缓冲器安装块(20511)的外表面皆固定有缓冲器(3)，所述夹爪气缸安装座(2054)的后端外表面底部固定有滑板限位块，滑板限位块与第二个缓冲器安装块(20511)上的缓冲器(3)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种倒角设备用下料机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装座(2054)的底部前后两端皆通过螺丝固定有压块(20510)，所述压块(20510)的下表面呈“V”字形。

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