CN213558498U - 一种锂离子动力电池结构件顶盖ccd自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池检测设备领域，具体涉及一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，包括机身，所述机身顶端右侧设置有进料皮带线机构，所述机身顶端位于进料皮带线机构后侧设置有上料机构，所述机身顶端中部设置有伺服转盘机构，所述伺服转盘机构顶端均匀设置有四组产品定位工装，所述机身顶端前部中间位置处设置有摄像机构，所述机身顶端后部中间位置处设置有不良品下料机构，所述机身顶端左侧后部设置有下料机构，所述机身顶端左侧中部设置有出料皮带线机构，所述进料皮带线机构与出料皮带线机构分别平行设置在伺服转盘机构横向中心线的左右两侧，本实用新型提供了一种能够自动检测从而减小误判率同时提高作业效率的CCD自动检测设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测设备领域，具体涉及一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备。
背景技术
锂离子动力电池结构件顶盖在进行生产的时候往往会有不良品产生，现有技术中对于锂离子动力电池结构件顶盖往往都是采用人工确认识别的方式进行检测，容易误判，容易影响产品的品质同时作业效率也比较低。
针对上述问题，本实用新型设计了一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够自动检测从而减小误判率同时提高作业效率的CCD自动检测设备。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，包括机身，所述机身顶端右侧设置有进料皮带线机构，所述机身顶端位于进料皮带线机构后侧设置有上料机构，所述机身顶端中部设置有伺服转盘机构，所述伺服转盘机构顶端均匀设置有四组产品定位工装，所述机身顶端前部中间位置处设置有摄像机构，所述机身顶端后部中间位置处设置有不良品下料机构，所述机身顶端左侧后部设置有下料机构，所述机身顶端左侧中部设置有出料皮带线机构，所述进料皮带线机构与出料皮带线机构分别平行设置在伺服转盘机构横向中心线的左右两侧，所述上料机构与下料机构输出端分别设置在进料皮带线机构与出料皮带线机构正上方，同时所述上料机构与下料机构输出端还分别与此时位于伺服转盘机构顶端左右两侧的两组产品定位工装相配合，所述不良品下料机构输出端与此时位于伺服转盘机构顶端后侧的一组产品定位工装相配合。
优选的，所述机身底端四角对称设置有四组支腿。
优选的，所述进料皮带线机构包括进料皮带、进料输送辊、进料支架、进料伺服电机和限位挡板，所述进料输送辊分别设置在进料支架的左右两侧，所述进料输送辊通过设置的连接轴转动连接在进料支架上，所述进料皮带分别套在两组进料输送辊上，左侧前端的进料输送辊连接进料伺服电机的输出端，所述进料支架位于进料皮带上方左侧处设置有限位挡板，所述进料伺服电机电性连接有电源。
优选的，所述上料机构和下料机构完全相同，且所述上料机构包含门型支架、横向螺旋副机构、纵向螺旋副机构、L型连接臂和气动吸盘，所述横向螺旋副机构安装在门型支架上，所述横向螺旋副机构输出端安装有纵向螺旋副机构，所述纵向螺旋副机构输出端安装有L型连接臂，所述L型连接臂底端连接有气动吸盘。
优选的，所述伺服转盘机构包含底部伺服电机和伺服转盘，所述底部伺服电机固定安装在机身顶端中部，所述伺服转盘固定安装在底部伺服电机顶部输出端，所述底部伺服电机电性连接有电源。
优选的，所述摄像机构包含支撑柱、上安装支架、下安装支架和摄像头，所述支撑柱固定安装在机身顶端前部中间位置处，所述上安装支架和下安装支架分别固定安装在支撑柱上端两侧，所述摄像头设置有五组，所述上安装支架底端固定安装有两组摄像头，所述下安装支架顶端固定安装有三组摄像头。
优选的，所述出料皮带线机构包括出料皮带、出料输送辊、出料支架和出料伺服电机，所述出料输送辊分别设置在出料支架的左右两侧，所述出料输送辊通过设置的连接轴转动连接在出料支架上，所述出料皮带分别套在两组出料输送辊上，左侧前端的出料输送辊连接出料伺服电机的输出端，所述出料伺服电机电性连接有电源。
优选的，所述不良品下料机构包含角度伺服电机、安装臂、吸盘机构，所述角度伺服电机固定安装在左侧的门型支架右侧，所述角度伺服电机顶部输出端固定连接有安装臂一端，所述安装臂另一端底部固定安装有吸盘机构，所述机身顶端后侧中部设置有不良品收集箱，所述不良品收集箱与不良品下料机构相配合。
本实用新型的有益效果为：通过进料皮带线机构将上一工序产品送料至上料位，通过上料机构抓取产品到伺服转盘机构右端的定位工装，伺服转盘机构旋转至前端的检测工位定位工装，通个五个高清摄像头，针对正负极柱焊道，防爆片焊道，密封圈进行自动检测，检测完成，伺服转盘机构旋转移至左侧的定位工装，下料机构将OK产品取出移至下料位，通过出料皮带线机构流至下一工序，NG料产品伺服转盘机构旋转移至后侧的定位工装，通过不良品下料机构抓取NG料取出报废处理，整个设备无需人员手动进行检测，减小误判率，同时也提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左侧视角视图。
图中：1-机身，2-进料皮带线机构，3-上料机构，4-伺服转盘机构，5-产品定位工装，6-摄像机构，7-不良品下料机构，8-下料机构，9-出料皮带线机构，10-不良品收集箱。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，包括机身1，机身1顶端右侧设置有进料皮带线机构2，机身1顶端位于进料皮带线机构2后侧设置有上料机构3，机身1顶端中部设置有伺服转盘机构4，伺服转盘机构4顶端均匀设置有四组产品定位工装5，机身1顶端前部中间位置处设置有摄像机构6，机身1顶端后部中间位置处设置有不良品下料机构7，机身1顶端左侧后部设置有下料机构8，机身1顶端左侧中部设置有出料皮带线机构9，进料皮带线机构2与出料皮带线机构9分别平行设置在伺服转盘机构4横向中心线的左右两侧，上料机构3与下料机构8输出端分别设置在进料皮带线机构2与出料皮带线机构9正上方，同时上料机构3与下料机构8输出端还分别与此时位于伺服转盘机构4顶端左右两侧的两组产品定位工装5相配合，不良品下料机构7输出端与此时位于伺服转盘机构4顶端后侧的一组产品定位工装5相配合。
具体的，机身1底端四角对称设置有四组支腿，提高装置的稳定性。
进料皮带线机构2包括进料皮带、进料输送辊、进料支架、进料伺服电机和限位挡板，进料输送辊分别设置在进料支架的左右两侧，进料输送辊通过设置的连接轴转动连接在进料支架上，进料皮带分别套在两组进料输送辊上，左侧前端的进料输送辊连接进料伺服电机的输出端，进料支架位于进料皮带上方左侧处设置有限位挡板，进料伺服电机电性连接有电源，通过进料皮带线机构2能够很好的将上一工序产品送料至上料位。
上料机构3和下料机构8完全相同，且上料机构3包含门型支架、横向螺旋副机构、纵向螺旋副机构、L型连接臂和气动吸盘，横向螺旋副机构安装在门型支架上，横向螺旋副机构输出端安装有纵向螺旋副机构，纵向螺旋副机构输出端安装有L型连接臂，L型连接臂底端连接有气动吸盘，通过上料机构能够很好的抓取产品并放置到右侧的定位工装5上。
伺服转盘机构4包含底部伺服电机和伺服转盘，底部伺服电机固定安装在机身1顶端中部，伺服转盘固定安装在底部伺服电机顶部输出端，底部伺服电机电性连接有电源，通过伺服转盘机构4能够很好的将定位工装5上的产品进行转移。
摄像机构6包含支撑柱、上安装支架、下安装支架和摄像头，支撑柱固定安装在机身1顶端前部中间位置处，上安装支架和下安装支架分别固定安装在支撑柱上端两侧，摄像头设置有五组，上安装支架底端固定安装有两组摄像头，下安装支架顶端固定安装有三组摄像头，通过摄像机构能够很好的对产品进行针对正负极柱焊道，防爆片焊道，密封圈进行自动检测。
出料皮带线机构9包括出料皮带、出料输送辊、出料支架和出料伺服电机，出料输送辊分别设置在出料支架的左右两侧，出料输送辊通过设置的连接轴转动连接在出料支架上，出料皮带分别套在两组出料输送辊上，左侧前端的出料输送辊连接出料伺服电机的输出端，出料伺服电机电性连接有电源，通过出料皮带线机构9能够很好的将良品产品输送至下一工序。
不良品下料机构7包含角度伺服电机、安装臂、吸盘机构，角度伺服电机固定安装在左侧的门型支架右侧，角度伺服电机顶部输出端固定连接有安装臂一端，安装臂另一端底部固定安装有吸盘机构，机身1顶端后侧中部设置有不良品收集箱10，不良品收集箱10与不良品下料机构7相配合，通过设置的不良品下料机构7能够很好的将不良品抓取出来并放置到不良品收集箱10中。
本实用新型中，在需要使用该装置的时候，先接通整个装置的电源并启动，此时进料皮带线机构2将上一工序产品送料至上料位，由于进料支架位于进料皮带上方左侧处设置有限位挡板，通过设置的限位挡板能够很好的保证产品位置被限制住，通过上料机构3抓取产品到伺服转盘机构4右端的定位工装5，伺服转盘机构4旋转至前端的检测工位定位工装5，通个五个高清摄像头，针对正负极柱焊道，防爆片焊道，密封圈进行自动检测，检测完成，伺服转盘机构4旋转移至左侧的定位工装5，下料机构8将OK产品取出移至下料位，通过出料皮带线机构9流至下一工序，NG料产品伺服转盘机构4旋转移至后侧的定位工装5，通过不良品下料机构7抓取NG料取出报废处理，整个设备无需人员手动进行检测，减小误判率，同时也提高了作业效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)顶端右侧设置有进料皮带线机构(2)，所述机身(1)顶端位于进料皮带线机构(2)后侧设置有上料机构(3)，所述机身(1)顶端中部设置有伺服转盘机构(4)，所述伺服转盘机构(4)顶端均匀设置有四组产品定位工装(5)，所述机身(1)顶端前部中间位置处设置有摄像机构(6)，所述机身(1)顶端后部中间位置处设置有不良品下料机构(7)，所述机身(1)顶端左侧后部设置有下料机构(8)，所述机身(1)顶端左侧中部设置有出料皮带线机构(9)，所述进料皮带线机构(2)与出料皮带线机构(9)分别平行设置在伺服转盘机构(4)横向中心线的左右两侧，所述上料机构(3)与下料机构(8)输出端分别设置在进料皮带线机构(2)与出料皮带线机构(9)正上方，同时所述上料机构(3)与下料机构(8)输出端还分别与此时位于伺服转盘机构(4)顶端左右两侧的两组产品定位工装(5)相配合，所述不良品下料机构(7)输出端与此时位于伺服转盘机构(4)顶端后侧的一组产品定位工装(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述机身(1)底端四角对称设置有四组支腿。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述进料皮带线机构(2)包括进料皮带、进料输送辊、进料支架、进料伺服电机和限位挡板，所述进料输送辊分别设置在进料支架的左右两侧，所述进料输送辊通过设置的连接轴转动连接在进料支架上，所述进料皮带分别套在两组进料输送辊上，左侧前端的进料输送辊连接进料伺服电机的输出端，所述进料支架位于进料皮带上方左侧处设置有限位挡板，所述进料伺服电机电性连接有电源。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(3)和下料机构(8)完全相同，且所述上料机构(3)包含门型支架、横向螺旋副机构、纵向螺旋副机构、L型连接臂和气动吸盘，所述横向螺旋副机构安装在门型支架上，所述横向螺旋副机构输出端安装有纵向螺旋副机构，所述纵向螺旋副机构输出端安装有L型连接臂，所述L型连接臂底端连接有气动吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述伺服转盘机构(4)包含底部伺服电机和伺服转盘，所述底部伺服电机固定安装在机身(1)顶端中部，所述伺服转盘固定安装在底部伺服电机顶部输出端，所述底部伺服电机电性连接有电源。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述摄像机构(6)包含支撑柱、上安装支架、下安装支架和摄像头，所述支撑柱固定安装在机身(1)顶端前部中间位置处，所述上安装支架和下安装支架分别固定安装在支撑柱上端两侧，所述摄像头设置有五组，所述上安装支架底端固定安装有两组摄像头，所述下安装支架顶端固定安装有三组摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述出料皮带线机构(9)包括出料皮带、出料输送辊、出料支架和出料伺服电机，所述出料输送辊分别设置在出料支架的左右两侧，所述出料输送辊通过设置的连接轴转动连接在出料支架上，所述出料皮带分别套在两组出料输送辊上，左侧前端的出料输送辊连接出料伺服电机的输出端，所述出料伺服电机电性连接有电源。
8.根据权利要求1所述的一种锂离子动力电池结构件顶盖CCD自动检测设备，其特征在于：所述不良品下料机构(7)包含角度伺服电机、安装臂、吸盘机构，所述角度伺服电机固定安装在左侧的门型支架右侧，所述角度伺服电机顶部输出端固定连接有安装臂一端，所述安装臂另一端底部固定安装有吸盘机构，所述机身(1)顶端后侧中部设置有不良品收集箱(10)，所述不良品收集箱(10)与不良品下料机构(7)相配合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114226264A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-25 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 物料检测设备 |
| CN115020879A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 苏州领略智能科技有限公司 | 锂电池盖防爆片组装机构 |
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| CN115020879A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 苏州领略智能科技有限公司 | 锂电池盖防爆片组装机构 |
| CN115020879B (zh) * | 2022-06-09 | 2024-02-27 | 苏州领略智能科技有限公司 | 锂电池盖防爆片组装机构 |
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Legal Events
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Address after: No. 86 Kechuang Road, Wuzhen Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314501 Patentee after: Zhejiang Zhongze Precision Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 314031 Building 9, hi tech equipment entrepreneurship center, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG ZZ PRECISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |