CN2135510Y - 履带车行驶方向控制机构 - Google Patents
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Abstract
履带车行驶方向控制机构属于车辆动力传动装
置，其特征是与输入轴同一轴线上设有输出半轴，输
入轴、输出轴相对的轴端上分别固定有下太阳轮、上
太阳轮，在其两侧的行星轮架上设有相啮合左行星齿
轮、右行星齿轮，左行星齿轮、右行星齿轮还分别与上
太阳轮、下太阳轮啮合。可控制右左两履带转向相反
使履带车原地转向，减小了履带对接触面的扭移破
坏，并且转向速度快，适用于各种履带车，尤其适用于
盐田用活碴、清淤车。
Description
本实用新型属于动力传动装置，具体地讲是一种履带车行驶方向控制机构。
众所周知，现有履带车其转向机构一般为一个离合器，履带直线行驶时，左、右两履带的离合器为啮合状态，当转弯时一侧履带的离合器处分离状态，该侧履带制动而一侧履带继续行进，从而履带车转向，这种转向方式易产生较大的扭移，与履带的接触面破坏严重。
本实用新型的目的就在于提供一种履带车的动力传动机构，使履带车原地转向时履带对接触面不产生严重的扭移破坏现象。
本实用新型的特征是：输入轴上的离合器座设有主动摩擦片及摩擦片压盖，主动摩擦片与固定在行星轮架上的被动摩擦片相配合，摩擦片压盖可控制主动摩擦片与被动摩擦片产生离合动作，与输入轴一同轴线上设有输出半轴，输入轴、输出半轴相对的轴端上分别固定有下太阳轮、上太阳轮，在输入轴、输出半轴两侧的行星轮架上设有相啮合的左行星齿轮、右行星齿轮，左行星齿轮、右行星齿轮还分别与上太阳轮、下太阳轮啮合，主动摩擦片与被动摩擦片分离，则输入轴上的下太阳轮可将动力经右行星齿轮、左行星齿轮、上太阳轮传递给输出半轴，使输出半轴的转向与输入轴的转向相反。
本实用新型还可通过如下措施来达到，行星轮架外侧设有可产生摩擦配合的刹车带。
本实用新型结构简单，在履带车原地转向时可控制一个履带正转，另一个履带反转，从而减小了履带对接触面的扭移破坏，并且原地转弯速度快。
下面结合附图通过实施例对本实用新型进行描述。
图1，为本实用新型履带车行驶方向控制机构的示意图。
图1所示，输入轴上依次设有离合爪16、分离轴承15，并固定有离合器座12，摩擦片压盖11经弹簧杆2，压缩弹簧1固定在离合器座12上，压缩弹簧1下端顶在分离轴承15上，层式主动摩擦片13被夹在摩擦片顶盖11与离合器座12之间，套装在离合器座12外侧的柱筒形行星轮架3设有层式被摩擦片14，主动摩擦片13与被动摩擦片14之间可产生摩擦配合，从而产生连动效果。在行星轮架3内与输入轴17同一轴心线上设有输出半轴5，输出半轴5、输入轴17相对的轴端分别固定有上太阳轮6、下太阳轮8，上太阳轮6、下太阳轮8为两个柱形齿轮，两转轴两侧设有两个相啮合的柱形左行星齿轮4、右行星齿轮9，左行星齿轮4、右行星齿轮9经转轴上端支撑在行星轮架盖7上，下端支撑在行星轮架3上，并分别与上太阳轮6、下太阳轮8啮合，输出半轴5可直接驱动履带转动，行星轮架3外侧安装有与离合爪16连动的刹车带10，本实用新型所提供的履带车动力传动机构只驱动一个履带。
履带车直线行驶时，刹车带10脱离行星轮架3，主动摩擦片13、被动摩擦片19、摩擦片压盖11相互压紧，输入轴带动离合器座12转动，动力经摩擦片压盖11、主动摩擦片13、被动摩擦片14传递给行星轮架3，此时左行星齿轮4、右行星齿轮9起到了花键的作用，从而又将输入轴17的动力经上太阳轮6传递给输出半轴5，使之转动，并且两者的转向相同。
当履带车转向时（如向左转向），右侧履带转向不变，其左侧的履带车行驶方向控制机构动作如下：拉动离合爪16通过分离轴承15顶压弹簧杆2使压缩弹簧1压缩，摩擦片压盖11被顶开而脱离主动摩擦片13，从而使主动摩擦片13与被动摩擦片14分离，同时刹车带10夹紧并制动行星轮架3，固定在输入轴17上的下太阳轮8依次带动右星齿轮9、左行星齿轮4，将动力通过固定在输出半轴上5的上太阳轮6传输给输出半轴5，从而使输出半轴5转向与输入轴17转向相反，左履带的转动方向与右履带相反，则履带原地向左转动，在履带车的转向过程中两履带都在运转，减小了履带对接触面的扭移破坏，并且转向速度加快。
Claims (2)
1、一种履带车行驶方向控制机构，固定在输入轴上的离合器座设有主动摩擦片及摩擦片压盖，主动摩擦片与固定在行星轮架上的被动摩擦片相配合，摩擦片压盖可控制主动摩擦片与被动摩擦产生离合动作，其特征在于输入轴同轴线上设有输出半轴5，输入轴17、输出半轴5相对的轴端上分别固定有下太阳轮8、上太阳轮6，在输入轴17、输出半轴5两侧的行星轮架3上设有相啮合的左行星齿轮4、右行星齿轮9，左行星齿轮4、右行星齿轮9还分别与上太阳轮6、下太阳轮8啮合，主动摩擦片13与被动摩擦片14分离，则输入轴17上的下太阳轮8可将动力经右行星齿轮9、左行星齿4、上太阳轮6传给输出半轴5，使输出半轴5的转向与输入轴17的转向相反。
2、根据权利要求1所述履带车行驶方向控制机构，其特征在于所说的行星轮架3外侧设有可产生摩擦配合的刹车带10。
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| CN 92219934 CN2135510Y (zh) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 履带车行驶方向控制机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101811436A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-08-25 | 常州汉森机械有限公司 | 履带式车辆的操纵控制*** |
| CN105643589A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-06-08 | 北京工业大学 | 一种自主排障式智能车*** |
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1992
- 1992-10-06 CN CN 92219934 patent/CN2135510Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101811436B (zh) * | 2010-04-30 | 2012-10-31 | 常州汉森机械有限公司 | 履带式车辆的操纵控制*** |
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