CN2230683Y - 利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 - Google Patents
利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2230683Y CN2230683Y CN 95236008 CN95236008U CN2230683Y CN 2230683 Y CN2230683 Y CN 2230683Y CN 95236008 CN95236008 CN 95236008 CN 95236008 U CN95236008 U CN 95236008U CN 2230683 Y CN2230683 Y CN 2230683Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- motors
- utility
- synchronous
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
一种利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置、由驱动电机、车轮、与电机轴端齿轮啮合的大齿轮、与大齿轮配装配用的链轮、安装链轮的车轮轴、与车轮轴配用的轴套等组成。利用链轮解决双电机驱动车轮同步与差速的性能可靠,能取代昂贵的电子差速器应用于轻型交通工具。具有结构简单,制作方便,价格便宜,适用面广,市场前景广阔等特点。
Description
本实用新型属于一种驱动车轮的同步与差速装置。
现行的电动车所用的盘式专用电机,因结构特点(无铁芯)的限制,最大功率只有200W,在应用于较大功率驱动时(摩托车等),功率不够,必须同时使用两台电机才能满足其行驶性能(速度、爬坡、启动)的要求。而且,这种应用两台电机驱动的最大障碍就是难以解决同步与差速的需要。若用电子同步差速器则价格昂贵,无法应用于商品,使购买者很难承受其价格水平。
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷,设计的一种可取代现有昂贵的电子差速器,而能应用于轻型交通工具的利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速的车轮驱动装置。
本实用新型完成的方法是:把安装在机架上的驱动电机轴上的齿轮、与安装在齿轮箱内的与链轮配用的大齿轮啮合,链轮安装在车轮的中心轴上,车轮的中心轴与安装在轮鼓内的车轮轴套配用,刹车片与轮鼓配用。工作时,利用安装在车轮轴上的链轮正转驱动,反转自由滑动的原理。当两台电机同时驱动车轮时(单、双车轮均可),无论哪台电机转速高,另一台较低转速电机所驱动的车轮(双轮)均能随意超越滑动,从而达到两驱动轮同步。在双电机驱动单轮(同轴)时亦能使较慢速电机的轴端通过链轮超越滑动而跟上较高速电机驱动速度达到同步。当车辆转弯时,外侧车轮(双轮)可任意向前超越而实现差速需要。当两台电机中的任一台电机不工作时,另一台电机仍能正常驱动车轮,而不被咬死停车。
本实用新型的优点:结构简单,制作、安装方便;应用链轮结构能很好的解决双电机驱动的车轮同步与差速问题,且性能极为可靠,产品成本低,经安装在单、双轮电动摩托车上使用,效果非常好;为小功率盘式电机双电机驱动完成了实用商品化功能,可取代价格昂贵的电子差速器而应用于轻型交通工具;车辆直线运行时,两电机同时驱动,力矩平衡,效率高,车辆运行平稳,若一台电机出现故障,用单机驱动,仍能使行车保速平稳运行;克服了原电子差速器在车辆拐弯运转时不能精确协调的问题;适用面广,市场前景广阔。
附图1为本实用新型双电机驱动双车轮的结构示意图,图2为双电机驱动单车轮的结构示意图。
本实用新型的最佳实施例是:安装在机架上的驱动电机(6)的轴端伸入齿轮箱(5)内,电机轴端的齿轮(4)与齿轮箱内的大齿轮(9)啮合,大齿轮与安装定位在车轮轴(10)上的链轮(3)配装配用,车轮轴与安装在轮鼓(7)内的轴套(8)配用,与刹车片(2)配用的轮鼓安装在车轮(1)中部。
Claims (1)
- 一种利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置,包括车轮、驱动电机、刹车片,其特征在于安装在机架上的驱动电机(6)的轴端齿轮(4)与安装在齿轮箱(5)内的大齿轮(9)啮合,与大齿轮配装配用的链轮(3)安装定位在车轮轴(10)上,车轮轴与安装在轮鼓(7)内的轴套(8)配用,与刹车片(2)配用的轮鼓安装在车轮(1)中部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 95236008 CN2230683Y (zh) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 95236008 CN2230683Y (zh) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2230683Y true CN2230683Y (zh) | 1996-07-10 |
Family
ID=33879133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 95236008 Expired - Fee Related CN2230683Y (zh) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2230683Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004016459A1 (fr) * | 2002-08-16 | 2004-02-26 | Yaoqing Yu | Dispositif moteur et de puissance de vehicule electrique |
CN106074047A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种无线双核单轮驱动机器人电动病床控制*** |
CN106137613A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-23 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器 |
CN106176094A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器 |
CN110979543A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 西南大学 | 中央驱动的对称双电机智能传动*** |
-
1994
- 1994-12-30 CN CN 95236008 patent/CN2230683Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004016459A1 (fr) * | 2002-08-16 | 2004-02-26 | Yaoqing Yu | Dispositif moteur et de puissance de vehicule electrique |
CN106074047A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种无线双核单轮驱动机器人电动病床控制*** |
CN106137613A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-23 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器 |
CN106176094A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 江苏若博机器人科技有限公司 | 一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器 |
CN110979543A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 西南大学 | 中央驱动的对称双电机智能传动*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2230683Y (zh) | 利用链轮实现双电机驱动单、双车轮的同步与差速装置 | |
CN2248141Y (zh) | 一种双驱动式三轮摩托车 | |
CN2868833Y (zh) | 惯性飞轮助推器 | |
CN2395977Y (zh) | 电动车传动机构 | |
CN110550140A (zh) | 双传动中置电机 | |
CN2288129Y (zh) | 电力助动车 | |
CN2753613Y (zh) | 电动车双电机驱动装置 | |
CN2485211Y (zh) | 一种助力三轮车 | |
CN2300581Y (zh) | 二级传动自行车 | |
CN2324048Y (zh) | 全自动助力自行车 | |
CN2392726Y (zh) | 自行车组合传动装置 | |
CN2455515Y (zh) | 电动车后轮双刹车装置 | |
CN2518761Y (zh) | 前轮驱动的电动自行车 | |
CN2585776Y (zh) | 电动脚踏二用三轮童车的后轴结构 | |
CN2936818Y (zh) | 一种电动车双驱动机构 | |
CN2387016Y (zh) | 重轴自行车 | |
CN2439381Y (zh) | 人力驱动四轮车 | |
CN2302918Y (zh) | 双后轮驱动摩托车发动机 | |
CN2429368Y (zh) | 电动车辆的传动装置 | |
CN2187565Y (zh) | 一种兼有平动功能的运输车辆 | |
CN2359161Y (zh) | 电动助力三轮车变速装置 | |
CN1129660A (zh) | 双驱动电动助力自行车 | |
CN2617621Y (zh) | 一种新型电动车 | |
CN2178213Y (zh) | 脚踏机动两用三轮摩托车 | |
CN2406109Y (zh) | 平衡抗滑差速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |