CN213541202U - 一种换向传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变速箱传动技术领域，并提供了一种换向传动装置，应用于变速箱，包括驱动组件、换挡组件、输出组件、第一同步环、第二同步环和齿套，驱动组件包括驱动轴和齿座结构，驱动轴与所述齿座结构传动连接；输出组件包括前行齿轮，前行齿轮与换向传动部啮合连接；第一同步环和第二同步环相对设置于齿座结构的两侧，第一同步环和所述第二同步环朝向所述齿座结构的一端分别与所述齿座结构转动连接，所述第一同步环和所述第二同步环背离所述齿座结构的一端分别与所述逆行齿轮和所述前行齿轮套接；齿套套设于所述齿座结构上；本实用新型可以减少空挡至倒车挡或前进挡的换向过程中的卡顿或异响，减少磨损，相应地延长变速箱的使用寿命。

Description

一种换向传动装置

技术领域

本实用新型涉及变速箱传动技术领域，具体而言，涉及一种换向传动装置。

背景技术

目前国内的拖拉机根据传动装置的结构分为皮带传动和直接传动两种，而直接传动的结构主要由变速箱、离合器、后桥中央传动、最终传动等几大总成构成，然而变速箱为纵置式，并采用滑动齿轮方式在前进挡和后退挡之间进行换挡作业时，由于前进挡齿轮和后退挡齿轮的转速通常不同，因此在进行换向换挡时，二者啮合容易产生卡顿和异响，从而导致齿轮磨损严重，使变速箱的寿命大大缩短。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有拖拉机的变速箱由于前进挡和后退挡的转速不同，进而导致在进行换挡换向作业时，易导致卡顿或异响。

为解决上述问题，本实用新型提供一种换向传动装置，应用于变速箱，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和齿座结构，所述驱动轴与所述齿座结构传动连接；

换挡组件，所述换挡组件包括逆行齿轮和换向传动部，所述逆行齿轮套设所述驱动轴上，且所述逆行齿轮与所述换向传动部啮合连接；

输出组件，所述输出组件包括前行齿轮，所述前行齿轮与所述换向传动部啮合连接；

第一同步环，所述第一同步环套设于所述驱动轴上；

第二同步环，所述第一同步环和所述第二同步环相对设置于所述齿座结构的两侧，所述第一同步环和所述第二同步环朝向所述齿座结构的一端分别与所述齿座结构转动连接，所述第一同步环和所述第二同步环背离所述齿座结构的一端分别与所述逆行齿轮和所述前行齿轮套接；

齿套，所述齿套套设于所述齿座结构上，且所述齿套适于移动套设于所述第一同步环和所述齿座结构上或移动套设于所述齿座结构和所述第二同步环上。

可选地，所述齿座结构包括齿座本体、第二转动件和第三转动件，所述第二转动件和所述第三转动件分别设置于所述齿座本体的两端，第一同步环包括第一转动件，所述第二同步环包括第四转动件，所述第一转动件与所述第二转动件相配合且转动连接，所述第三转动件与所述第四转动件相配合且转动连接；

所述齿座本体的外周向和内周向分别设有齿座外齿圈和齿座内齿圈，所述驱动轴嵌入所述齿座内齿圈并适于带动所述齿座本体转动，所述齿套套设于所述齿座外齿圈上。

可选地，所述第一同步环还包括第一同步外齿和第一同步内齿，所述第一同步内齿同轴设置于所述第一同步外齿的内壁，所述第一同步外齿朝向所述输出组件的一端与所述第一转动件连接；所述齿套适于移动套设于所述第一同步外齿和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第一同步环和所述齿座结构同步转动；

所述逆行齿轮包括同轴设置的第一逆行外齿和第二逆行外齿，且所述第一逆行外齿朝向所述输出组件的一端与所述第二逆行外齿连接；所述第一同步内齿套设于所述第二逆行外齿上并适于带动所述逆行齿轮转动，所述第一逆行外齿与所述换向传动部啮合连接。

可选地，所述换向传动部包括惰齿轮、惰轮轴、传动轴和多联齿轮，所述惰齿轮套设于所述惰轮轴上并适于相对所述惰轮轴转动；所述多联齿轮套设于所述传动轴上并适于相对所述传动轴进行转动；

所述惰齿轮设置于所述逆行齿轮和所述多联齿轮之间，且所述惰齿轮分别与所述逆行齿轮和所述多联齿轮啮合连接，所述多联齿轮背离所述惰齿轮的一端与所述前行齿轮啮合连接。

可选地，所述换向传动部还包括两个轴承件，所述多联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别通过两个所述轴承件套设于所述传动轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮适于相对所述传动轴转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述惰齿轮和所述前行齿轮啮合连接。

可选地，所述第二同步环还包括第二同步外齿和第二同步内齿，所述第二同步内齿同轴设置于所述第二同步外齿的内壁，所述第二同步外齿背离所述输出组件的一端与所述第四转动件连接；所述齿套适于移动套设于所述第二同步外齿和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第二同步环和所述齿座结构同步转动；

所述前行齿轮包括同轴设置的第一前行外齿和第二前行外齿，且所述第一前行外齿背离所述驱动轴的一端与所述第二前行外齿连接；所述第二同步内齿套设于所述第一前行外齿上并适于带动所述前行齿轮转动，所述第二前行外齿与所述多联齿轮啮合连接。

可选地，所述输出组件还包括输出轴，所述前行齿轮套设于所述输出轴上并适于带动所述输出轴同步转动。

可选地，所述齿座结构还包括多个定位缓冲件，所述齿座结构的外周向设有多个安装孔，多个所述定位缓冲件分别嵌入多个所述安装孔内；当所述齿套套设于所述齿座结构时，所述定位缓冲件适于与所述齿套的内壁相抵。

可选地，所述定位缓冲件包括压缩弹簧、压板和凸起，所述齿套的内壁设有成圆周排列的多个定位凹槽，所述压缩弹簧的一端嵌入所述安装孔内，所述压缩弹簧的另一端与所述压板连接，所述凸起设置于所述压板背离所述压缩弹簧的一端上，当所述齿套套设于所述齿座结构时，所述凸起适于嵌入所述定位凹槽内。

可选地，还包括拨叉组件，所述拨叉组件与所述齿套的周向外壁连接，所述拨叉组件适于驱动所述齿套相对齿座结构进行位移。

与现有技术相比，本实用新型中通过驱动轴与齿座结构传动连接，由驱动轴直接为齿座结构提供动力，齿套套设于齿座结构上时，这时变速箱处于空挡位置；第一同步环朝向齿座结构的一端与所述齿座结构转动连接，第一同步环背离齿座结构的一端与逆行齿轮套接，当操作齿套向驱动轴的方向移动时，使齿套套设于第一同步环和齿座结构上实现齿座结构和第一同步环同步运动，这时驱动轴的转动带动齿座结构转动，由齿座结构通过第一同步环带动逆行齿轮转动，逆行齿轮和前行齿轮分别与换向传动部连接，进而换向传动部使前行齿轮和驱动轴的转向相反，从而实现空挡至倒车挡的切换，通过第一同步环与齿座结构和逆行齿轮的传动结构，使齿座结构和第一同步环与逆行齿轮、换向传动部以及前行齿轮保持相同转速，减少倒车挡换向过程中卡顿或异响。

通过第二同步环朝向齿座结构的一端与齿座结构转动连接，第二同步环背离齿座结构的一端与前行齿轮套接，当操作齿套从齿座结构上向输出组件的方向移动时，使齿套套设于齿座结构和第二同步环上实现齿座结构与第二同步环同步运动，这时驱动轴的转动带动齿座结构转动，由齿座结构带动第二同步环和前行齿轮同步转动，进而前行齿轮与驱动轴的转向相同，实现空挡至前进挡的切换，通过第二同步环与齿座结构和前行齿轮的传动结构，使齿座结构和第二同步环与前行齿轮保持相同转速，减少前进挡换向过程中的卡顿或异响，从而减少了换向齿轮装置中齿轮之间的磨损，相应地延长变速箱的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中换向传动装置的装配结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中换向传动装置的***结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中换向传动装置的局部***结构示意图之一；

图4为本实用新型的实施例中换向传动装置的局部***结构示意图之二；

图5为本实用新型的实施例中齿座结构的***结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中齿套的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中拨叉组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-齿套；11-第一内齿；12-第二内齿；13-定位凹槽；2-驱动组件；21- 驱动轴；22-齿座结构；221-齿座本体；2211-安装孔；222-第二转动件；223- 第三转动件；224-定位缓冲件；2241-压缩弹簧；2242-压板；2243-凸起；3- 换挡组件；31-逆行齿轮；311-第一逆行外齿；312-第二逆行外齿；32-多联齿轮；321-第一齿轮；322-第二齿轮；33-惰齿轮；34-惰轮轴；35-传动轴； 4-输出组件；41-前行齿轮；411-第一前行外齿；412-第二前行外齿；42-输出轴；5-第一同步环；51-第一转动件；52-第一同步外齿；53-第一同步内齿； 6-第二同步环；61-第四转动件；62-第二同步外齿；63-第二同步内齿；7-拨叉组件；71-拨叉本体；72-固定杆；73-推动块；74-连接杆；75-操作把手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，结合图1和图2所示，本实用新型涉及一种换向传动装置，应用于变速箱，包括：

驱动组件2，所述驱动组件2包括驱动轴21和齿座结构22，所述驱动轴 21与所述齿座结构22传动连接；

换挡组件3，所述换挡组件3包括逆行齿轮31和换向传动部，所述逆行齿轮31套设于所述驱动轴21上，且所述逆行齿轮31与所述换向传动部啮合连接；

输出组件4，所述输出组件4包括前行齿轮41，所述前行齿轮41与所述换向传动部啮合连接；

第一同步环5，所述第一同步环5套设于所述驱动轴21上；

第二同步环6，所述第一同步环5和第二同步环6相对设置于所述齿座结构22的两侧，所述第一同步环5和所述第二同步环6朝向所述齿座结构22 的一端分别与所述齿座结构22转动连接，所述第一同步环5和所述第二同步环6背离所述齿座结构22的一端分别与所述逆行齿轮31和所述前行齿轮41 套接；

齿套1，所述齿套1套设于所述齿座结构22上，且所述齿套1适于移动套设于所述第一同步环5和所述齿座结构22上或移动套设于所述齿座结构22 和所述第二同步环6上。

需要说明的是，换向传动装置是设置在变速箱内，可以应用于拖拉机、机动车等领域，用于使改变前行齿轮41的转向，即使所述前行齿轮41的转向与驱动轴21的转向相反；驱动轴21的一端与外置驱动源驱动连接，驱动源为发动机，驱动轴21的另一端依次穿过逆行齿轮31、第一同步环5并与齿座结构22的中心部位传动连接，由驱动源工作驱动所述驱动轴21带动齿座结构22进行转动，其中，驱动轴21与齿座结构22的传动方式可以为键连接，也可以为相同齿数的齿啮合。

在本实施例中，第一同步环5设置于逆行齿轮31和齿座结构22之间，且第一同步环5的一端套设于逆行齿轮31的部分结构上，第一同步环5的另一端与齿座结构22转动连接，当齿套1从齿座结构22向驱动轴21的方向移动并套设于齿座结构22和第一同步环5上时，齿座结构22和第一同步环5 可以实现同步转动，齿座结构22的转动通过第一同步环5带动逆行齿轮31 转动，由于逆行齿轮31通过多联齿轮32与前行齿轮41连接，逆行齿轮31 通过换向传动部带动前行齿轮41转动，从而驱动轴21、齿座结构22和第一同步环5与前行齿轮41的转向相反，从而实现了空挡至倒车挡的切换，即通过第一同步环5与齿座结构22和逆行齿轮31的传动结构，从而使齿座结构 22和第一同步环5与逆行齿轮31、多联齿轮32以及前行齿轮41保持相同转速，减少倒车挡换向过程中卡顿或异响。

其中，第二同步环6设置于齿座结构22和前行齿轮41之间，且第二同步环6的一端与齿座结构22转动连接，第二同步环6的另一端套设于前行齿轮41的部分结构上，当齿套1从齿座结构22的空挡位置向输出组件4的方向移动至齿座结构22和第二同步环6上，这时齿座结构22和第二同步环6 可以实现同步转动，即驱动轴21工作转动以带动齿座结构22和第二同步环6 转动，由第二同步环6带动前行齿轮41转动，这时前行齿轮41与驱动轴21、齿座结构22和第二同步环6的转向相同，从而实现了空挡至前进挡的切换，即通过第二同步环6与齿座结构22和前行齿轮41的传动结构，从而使齿座结构22和第二同步环6与前行齿轮41保持相同转速，减少前进挡换向过程中卡顿或异响。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3、图4和图5所示，所述齿座结构22包括齿座本体221、第二转动件222和第三转动件223，所述第二转动件222和所述第三转动件223分别设置于所述齿座本体221的两端，第一同步环5包括第一转动件51，所述第二同步环6包括第四转动件61，所述第一转动件51与所述第二转动件222相配合且转动连接，所述第三转动件223与所述第四转动件61相配合且转动连接；

所述齿座本体221的外周向和内周向分别设有齿座外齿圈和齿座内齿圈，所述驱动轴21嵌入所述齿座内齿圈并适于带动所述齿座本体221转动，所述齿套1套设于所述齿座外齿圈上。

需要说明的是，第二转动件222设置于齿座本体221朝向驱动轴21的一端，第三转动件223设置于齿座本体221背离驱动轴21的一端，第一转动件 51与第二转动件222相适配，且第一同步环5通过第一转动件51与第二转动件222转动连接以相对齿座本体221进行转动；第四转动件61与第三转动件 223相适配，且第二同步环6通过第四转动件61与第三转动件223转动连接以相对齿座本体221进行转动，从而确保第一同步环5或第二同步环6可以与驱动轴21以及齿座结构22始终处于同一中心轴线上，以保证第一同步环5 和第二同步环6的转动稳定性；其中，齿座本体221为圆环结构，且齿座本体221的外周向设置环形外齿牙，即所述环形外齿牙为齿座外齿圈，齿座本体221的内周向设置环形内齿牙，即所述环形内齿牙为齿座内齿圈，驱动轴 21嵌入齿座结构22的齿座内齿圈的内部，且驱动轴21适于带动齿座本体221 转动；齿套1套设于齿座结构22的齿座外齿圈上，且齿套1适于带动齿座本体221同步转动；当齿套1套设与齿座结构22的齿座外齿圈上，这时换向传动装置处于空挡位置；驱动轴21转动可以驱动齿座本体221进行转动，在空挡位置时，齿座结构22相对第一同步环5和第二同步环6发生相对运动，即驱动轴21和齿座结构22发生空转。

在本实施例中，当第二转动件222和第三转动件223为环形筋时，第一同步环5的第一转动件51和第二同步环6的第四转动件61为环形槽，这时设置于齿座结构22两端的环形筋适于分别嵌入第一同步环5和第二同步环6 的环形槽内；或如图3和图4所示，第二转动件222和第三转动件223为环形槽，即在齿座本体221的两端分别设置环形槽，而第一转动件51和第四转动件61为环形筋，这时为环形筋的第一转动件51和第四转动件61分别嵌入齿座本体221两端的环形槽内，从而便于齿套1套设于第一同步环5和齿座本体221上或第二同步环6和齿座本体221上时，不会出现卡顿或异响。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2-图4所示，所述第一同步环5 还包括第一同步外齿52和第一同步内齿53，所述第一同步内齿53同轴设置于所述第一同步外齿52的内壁，所述第一同步外齿52朝向所述输出组件4 的一端与所述第一转动件51连接；所述齿套1适于移动套设于所述第一同步外齿52和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第一同步环5和所述齿座结构 22同步转动；

所述逆行齿轮31包括同轴设置的第一逆行外齿311和第二逆行外齿312，且所述第一逆行外齿311朝向所述输出组件4的一端与所述第二逆行外齿312 连接；所述第一同步内齿53套设于所述第二逆行外齿312上并适于带动所述逆行齿轮31转动，所述第一逆行外齿311与所述换向传动部啮合连接。

需要说明的是，第一同步外齿52与齿座本体221外周向的齿座外齿圈的直径相同，第一转动件51与第二转动件222的直径相配合，第三转动件223 和第四转动件61的直径相配合，第一同步内齿53与逆行齿轮31的第二逆行外齿312直径相配合；第一同步外齿52与第一转动件51为一体设置结构，第一逆行外齿311与第二逆行外齿312为一体设置结构，从而保证第一同步环5和逆行齿轮31的机械强度；在逆行齿轮31、第一同步环5和齿座结构 22装配后，第一同步环5的第一转动件51适于嵌入齿座结构22的第二转动件222内，齿套1适于套设于第一同步环5的第一同步外齿52和齿座结构22 的齿座外齿圈上，第一同步环5的第一同步内齿53套设在逆行齿轮31的第二逆行外齿312上，且逆行齿轮31的第一逆行外齿311与换向传动部啮合连接；进而当齿套1移动套设在第一同步环5和齿座结构22上时，驱动轴21转动带动齿座结构22转动，由齿座结构22的齿座本体221带动第一同步环5 和逆行齿轮31转动，以及换向传动部与前行齿轮41啮合连接，由逆行齿轮 31通过换向传动部转动前行齿轮41转动，这时前行齿轮41与逆行齿轮31的转动方向相反，实现空挡与倒车挡之间的换向换挡作业。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述换向传动部包括惰齿轮33、惰轮轴34、传动轴35和多联齿轮32，所述惰齿轮33套设于所述惰轮轴34上并适于相对所述惰轮轴34转动；所述多联齿轮32套设于所述传动轴35上并适于相对所述传动轴35进行转动；

所述惰齿轮33设置于所述逆行齿轮31和所述多联齿轮32之间，且所述惰齿轮33分别与所述逆行齿轮31和所述多联齿轮32啮合连接，所述多联齿轮32背离所述惰齿轮33的一端与所述前行齿轮41啮合连接。

需要说明的是，所述惰齿轮33套设于所述惰轮轴34上并适于相对所述惰轮轴34转动，所述惰轮轴34和传动轴35平行设置且均固定在变速箱的壳体上，惰齿轮33设置于逆行齿轮31与多联齿轮32的第一齿轮321之间，即惰齿轮33分别与第一逆行外齿311和所述第一齿轮321啮合连接，惰齿轮33 为在逆行齿轮31和多联齿轮32这两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，用来改变前行齿轮41的转动方向，使前行齿轮41与逆行齿轮31 的转向相反，故惰齿轮33的作用只是改变转向并不能改变传动比；第一齿轮 321和第二齿轮322之间固定连接，如第一齿轮321和第二齿轮322之间通过连接管固定连接，以实现同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述换向传动部还包括两个轴承件，所述多联齿轮32包括第一齿轮321和第二齿轮322，所述第一齿轮321和所述第二齿轮322连接，所述第一齿轮321和所述第二齿轮322分别通过两个所述轴承件套设于所述传动轴35上，且所述第一齿轮321 和所述第二齿轮322适于相对所述传动轴35转动，所述第一齿轮321和所述第二齿轮322分别与所述惰齿轮33和所述前行齿轮41啮合连接。

需要说明的是，两个轴承件间隔排列且套设于传动轴35上，第一齿轮321 和第二齿轮322分别套设于两个轴承件上，进而便于第一齿轮321和第二齿轮322相对传动轴35更加平滑的转动，即传动轴35为第一齿轮321和第二齿轮322提供了转动的支撑力，而轴承件使第一齿轮321和第二齿轮322转动的更平稳。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2-图4所示，所述第二同步环6 还包括第二同步外齿62和第二同步内齿63，所述第二同步内齿63同轴设置于所述第二同步外齿62的内壁，所述第二同步外齿62背离所述输出组件4 的一端与所述第四转动件61连接；所述齿套1适于移动套设于所述第二同步外齿62和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第二同步环6和所述齿座结构 22同步转动；

所述前行齿轮41包括同轴设置的第一前行外齿411和第二前行外齿412，且所述第一前行外齿411背离所述驱动轴21的一端与所述第二前行外齿412 连接；所述第二同步内齿63套设于所述第一前行外齿411上并适于带动所述前行齿轮41转动，所述第二前行外齿412与所述多联齿轮32啮合连接。

需要说明的是，第二同步外齿62和第四转动件61固定连接，第一前行外齿411和第二前行外齿412固定连接，从而保持第二同步环6和前行齿轮 41的机械强度；在齿座结构22、第二同步环6以及前行齿轮41装配后，第二同步环6的第四转动件61适于嵌入齿座本体221的第三转动件223内，第二同步环6的第二同步内齿63套设于前行齿轮41的第一前行外齿411上；当换向传动装置处于空挡时，齿套1套设于齿座本体221的外周向的齿座外齿圈上，若需要切换至前进挡时，使齿套1向输出组件4的方向移动并套设于齿座本体221和第二同步环6上，这时齿座本体221与第二同步环6可以同步转动；即驱动轴21转动带动齿座本体221转动，由齿座本体221通过第二同步环6带动前行齿轮41转动，这时前行齿轮41与驱动轴21的转向相同，通过齿座结构22、第二同步环6以及前行齿轮41之间的连接结构，使齿座结构22和第二同步环6与前行齿轮41保持相同转速，减少前进挡换向过程中的卡顿或异响，从而减少了换向齿轮装置中齿轮之间的磨损，相应的延长变速箱的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、图2和图3所示，所述输出组件4还包括输出轴42，所述前行齿轮41套设于所述输出轴42上并适于带动所述输出轴42同步转动。

需要说明的是，输出轴42与前行齿轮41同轴固定，两者之间可以为键连接，也可以相同齿数的齿啮合；其中，前行齿轮41的第二前行外齿412；在挡位为前进挡时，齿套1套装在齿座本体221和第二同步环6上，驱动轴 21转动通过齿座结构22输出动力带动第二同步环6转动，第二同步环6直接带动前行齿轮41转动，并由输出轴42输出前进动力。当挡位为倒车挡时，齿套1移动套装在齿座结构22和第一同步环5上，驱动轴21转动通过齿座结构22输出动力带动第一同步环5转动，第一同步环5带动逆行齿轮31转动，逆行齿轮31依次带动惰齿轮33、多联齿轮32、前行齿轮41进行转动，并由输出轴42输出后退动力。

在本实用新型的一个实施例中，结合图4和图5所示，所述齿座结构22 还包括多个定位缓冲件224，所述齿座结构22的外周向设有多个安装孔2211，多个所述定位缓冲件224分别嵌入多个所述安装孔2211内；当所述齿套1套设于所述齿座结构22时，所述定位缓冲件224适于与所述齿套1的内壁相抵。

需要说明的是，定位缓冲件224的数量可以为三个，也可以为四个或六个，且多个安装孔2211等间隔分别在齿座本体221的外周向上，多个定位缓冲件224分别嵌入在多个安装孔2211内；当换向传动装置处于空挡时，定位缓冲件224与齿套1连接的一端可以起到空挡定位作用；当换向传动装置从空挡向倒车挡或前进挡过程中，定位缓冲件224可以起到齿套1向第一同步环5或第二同步环6移动的导向作用，防止齿套1在移动过程中发生转动或错位，以保证齿套1可以快速准确的移动套设在第一同步环5或第二同步环6，提高了换挡效率。

在本实用新型的一个实施例中，结合图5和图6所示，所述定位缓冲件 224包括压缩弹簧2241、压板2242和凸起2243，所述齿套1的内壁设有成圆周排列的多个定位凹槽13，所述压缩弹簧2241的一端嵌入所述安装孔2211 内，所述压缩弹簧2241的另一端与所述压板2242连接，所述凸起2243设置于所述压板2242背离所述压缩弹簧2241的一端上，当所述齿套1套设于所述齿座结构22时，所述凸起2243适于嵌入所述定位凹槽13内。

需要说明的是，凸起2243与定位凹槽13的形状相适配，齿套为圆环结构，在圆环结构的内壁两端分别设有第一内齿11和第二内齿12，所述第一内齿11和第二内齿12与齿座结构22的齿座外齿圈配合，且成圆周排列的多个定位凹槽13处于第一内齿11和第二内齿12之间；当处于空挡时，齿圈套设于齿座本体221外周向的齿座外齿圈上，这时压缩弹簧2241处于伸展状态，以将压板2242顶向齿套1，这时多个压板2242上的多个凸起2243处于成圆周排列的多个定位凹槽13内，这时定位缓冲件224起到空挡定位作用；当空挡向倒车挡切换过程中，凸起2243在第二内齿12上移动，这时压缩弹簧2241 处于压缩状态；当处于倒车挡时，使齿套1套设在第一同步环5和齿座本体 221上，这时第一同步环5的第一同步外齿52处于成圆周排列的多个定位凹槽13内，齿套1内的第一内齿11套设于第一同步环5的第一同步外齿52上，齿套1的第二内齿12套设于齿座外齿圈的部分结构，此时压缩弹簧2241处于伸展状态，且这时凸起2243处于齿套1的朝向第二同步环6的一侧，从而起到了倒车挡的限位作用；当空挡向前进挡切换过程中，凸起2243在第一内齿11上移动，这时压缩弹簧2241处于压缩状态；当处于前进挡时，齿套1 套设在齿座本体221和第二同步环6上，这时齿套1的第一内齿11套设于齿座套设于齿座外齿圈的部分结构，齿套1的第二内齿12套设于第二同步环6的第二同步外齿62上，这时压缩弹簧2241处于伸展状态，凸起2243处于齿套1的朝向第一同步环5的一侧，从而起到了前进挡的限位作用。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、图2和图3所示，换向传动装置还包括拨叉组件7，所述拨叉组件7与所述齿套1的周向外壁连接，所述拨叉组件7适于驱动所述齿套1相对齿座结构22进行位移。

需要说明的是，拨叉组件7与齿套1的周向外壁可拆卸连接，如齿套1 的周向外壁设有环形卡槽，拨叉组件7套设于环形卡槽内，当齿套1随着齿座结构22转动时，拨叉组件7的一端处于环形卡槽内，便于齿套1进行转动；拨叉组件7与齿套1的周向外壁连接，当需要切换倒车挡时，操作拨叉组件7 带动齿套1从齿座本体221上向驱动轴21的方向移动，直至齿套1套设于第一同步环5和齿座本体221上，实现空挡至倒车挡的换向；当需要切换前进挡时，操作拨叉组件7带动齿套1从齿座本体221上向输出组件4的方向移动，直至齿套1套设于第二同步环6和齿座本体221上，实现空挡至前进挡的换向。

在本实施例中，结合图7所示，拨叉组件7包括拨叉本体71、固定杆72、推动块73、连接杆74和操作把手75，其中，拨叉本体71的一端为叉爪，用于套设在齿套1的周向外壁上，拨叉本体71的另一端和推动块73的一端连接且两者均套设于固定杆72的外部，且拨叉本体71和推动块73均适于同时在固定杆72上顺滑移动，固定杆72固定在变速箱的壳体内，推动块73背离拨叉本体71的一端开设安装槽，连接杆74的一端适于嵌入安装槽内，从而实现连接杆74与推动块73的快速连接，连接杆74背离推动块73的一端与操作把手75连接，人工移动操作把手75，通过连接杆74带动推动块73使拨叉本体71适于在固定杆72上水平移动，实现空挡、倒车挡和前进挡之间位置的切换。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种换向传动装置，应用于变速箱，其特征在于，包括：

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括驱动轴(21)和齿座结构(22)，所述驱动轴(21)与所述齿座结构(22)传动连接；

换挡组件(3)，所述换挡组件(3)包括逆行齿轮(31)和换向传动部，所述逆行齿轮(31)套设于所述驱动轴(21)上，且所述逆行齿轮(31)与所述换向传动部啮合连接；

输出组件(4)，所述输出组件(4)包括前行齿轮(41)，所述前行齿轮(41)与所述换向传动部啮合连接；

第一同步环(5)，所述第一同步环(5)套设于所述驱动轴(21)上；

第二同步环(6)，所述第二同步环(6)和所述第一同步环(5)相对设置于所述齿座结构(22)的两侧，所述第一同步环(5)和所述第二同步环(6)朝向所述齿座结构(22)的一端分别与所述齿座结构(22)转动连接，所述第一同步环(5)和所述第二同步环(6)背离所述齿座结构(22)的一端分别与所述逆行齿轮(31)和所述前行齿轮(41)套接；

齿套(1)，所述齿套(1)套设于所述齿座结构(22)上，且所述齿套(1)适于移动套设于所述第一同步环(5)和所述齿座结构(22)上或移动套设于所述齿座结构(22)和所述第二同步环(6)上。

2.根据权利要求1所述的换向传动装置，其特征在于，所述齿座结构(22)包括齿座本体(221)、第二转动件(222)和第三转动件(223)，所述第二转动件(222)和所述第三转动件(223)分别设置于所述齿座本体(221)的两端，所述第一同步环(5)包括第一转动件(51)，所述第二同步环(6)包括第四转动件(61)，所述第一转动件(51)与所述第二转动件(222)相配合且转动连接，所述第三转动件(223)与所述第四转动件(61)相配合且转动连接；

所述齿座本体(221)的外周向和内周向分别设有齿座外齿圈和齿座内齿圈，所述驱动轴(21)嵌入所述齿座内齿圈并适于带动所述齿座本体(221)转动，所述齿套(1)套设于所述齿座外齿圈上。

3.根据权利要求2所述的换向传动装置，其特征在于，所述第一同步环(5)还包括第一同步外齿(52)和第一同步内齿(53)，所述第一同步内齿(53)同轴设置于所述第一同步外齿(52)的内壁，所述第一同步外齿(52)朝向所述输出组件(4)的一端与所述第一转动件(51)连接；所述齿套(1)适于移动套设于所述第一同步外齿(52)和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第一同步环(5)和所述齿座结构(22)同步转动；

所述逆行齿轮(31)包括同轴设置的第一逆行外齿(311)和第二逆行外齿(312)，且所述第一逆行外齿(311)朝向所述输出组件(4)的一端与所述第二逆行外齿(312)连接；所述第一同步内齿(53)套设于所述第二逆行外齿(312)上并适于带动所述逆行齿轮(31)转动，所述第一逆行外齿(311)与所述换向传动部啮合连接。

4.根据权利要求2所述的换向传动装置，其特征在于，所述换向传动部包括惰齿轮(33)、惰轮轴(34)、传动轴(35)和多联齿轮(32)，所述惰齿轮(33)套设于所述惰轮轴(34)上并适于相对所述惰轮轴(34)转动；所述多联齿轮(32)套设于所述传动轴(35)上并适于相对所述传动轴(35)进行转动；

所述惰齿轮(33)设置于所述逆行齿轮(31)和所述多联齿轮(32)之间，且所述惰齿轮(33)分别与所述逆行齿轮(31)和所述多联齿轮(32)啮合连接，所述多联齿轮(32)背离所述惰齿轮(33)的一端与所述前行齿轮(41)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的换向传动装置，其特征在于，所述换向传动部还包括两个轴承件，所述多联齿轮(32)包括第一齿轮(321)和第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)连接，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)分别通过两个所述轴承件套设于所述传动轴(35)上，且所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)适于相对所述传动轴(35)转动，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)分别与所述惰齿轮(33)和所述前行齿轮(41)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的换向传动装置，其特征在于，所述第二同步环(6)还包括第二同步外齿(62)和第二同步内齿(63)，所述第二同步内齿(63)同轴设置于所述第二同步外齿(62)的内壁，所述第二同步外齿(62)背离所述输出组件(4)的一端与所述第四转动件(61)连接；所述齿套(1)适于移动套设于所述第二同步外齿(62)和所述齿座外齿圈上，且适于带动所述第二同步环(6)和所述齿座结构(22)同步转动；

所述前行齿轮(41)包括同轴设置的第一前行外齿(411)和第二前行外齿(412)，且所述第一前行外齿(411)背离所述驱动轴(21)的一端与所述第二前行外齿(412)连接；所述第二同步内齿(63)套设于所述第一前行外齿(411)上并适于带动所述前行齿轮(41)转动，所述第二前行外齿(412)与所述多联齿轮(32)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的换向传动装置，其特征在于，所述输出组件(4)还包括输出轴(42)，所述前行齿轮(41)套设于所述输出轴(42)上并适于带动所述输出轴(42)同步转动。

8.根据权利要求1-7中任一所述的换向传动装置，其特征在于，所述齿座结构(22)还包括多个定位缓冲件(224)，所述齿座结构(22)的外周向设有多个安装孔(2211)，多个所述定位缓冲件(224)分别嵌入多个所述安装孔(2211)内；当所述齿套(1)套设于所述齿座结构(22)时，所述定位缓冲件(224)适于与所述齿套(1)的内壁相抵。

9.根据权利要求8所述的换向传动装置，其特征在于，所述定位缓冲件(224)包括压缩弹簧(2241)、压板(2242)和凸起(2243)，所述齿套(1)的内壁设有成圆周排列的多个定位凹槽(13)，所述压缩弹簧(2241)的一端嵌入所述安装孔(2211)内，所述压缩弹簧(2241)的另一端与所述压板(2242)连接，所述凸起(2243)设置于所述压板(2242)背离所述压缩弹簧(2241)的一端上，当所述齿套(1)套设于所述齿座结构(22)时，所述凸起(2243)适于嵌入所述定位凹槽(13)内。

10.根据权利要求8所述的换向传动装置，其特征在于，还包括拨叉组件(7)，所述拨叉组件(7)与所述齿套(1)的周向外壁连接，所述拨叉组件(7)适于驱动所述齿套(1)相对齿座结构(22)进行位移。

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