CN213534676U - 用于车辆的制动器组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车辆的制动器组件和车辆，所述的制动器组件，包括：制动控制器，所述制动控制器适于检测制动踏板的制动信号；驱动电机和制动卡钳，所述驱动电机与所述制动控制器相连以在接收所述制动控制器发出的制动命令后推动所述制动卡钳上的摩擦片朝向制动盘移动。本申请中的制动器组件，在制动踏板端增加制动控制器，用驱动电机制动取代了汽车行业中传统的液压制动，通过电流传输制动的方式实现了车辆制动***的线性制动，响应时间短，制动效率高，制动距离短，可以有效减少交通事故的发生。

Description

用于车辆的制动器组件和车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的制动器组件和车辆。

背景技术

目前汽车制动***中大多使用液压传制动，通过液压力推动制动器活塞进行制动；但由于液压传输慢，效率低，响应时间长的缺点，导致整车制动距离长，在紧急制动工况下可能会存在安全隐患。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种用于车辆的制动器组件，不仅可以用于传统车辆，也可以用于智能驾驶车辆，适用范围广；

本申请的另一个目的在于提出一种车辆，包括上述的用于车辆的制动组件。

为了解决上述问题，本申请一方面提供用于车辆的制动器组件，包括：制动控制器，所述制动控制器适于检测制动踏板的制动信号；驱动电机和制动卡钳，所述驱动电机与所述制动控制器相连以在接收所述制动控制器发出的制动命令后推动所述制动卡钳上的摩擦片朝向制动盘移动。

本申请中的制动器组件，在制动踏板端增加制动控制器，用驱动电机制动取代了汽车行业中传统的液压制动，通过电流传输制动的方式实现了车辆制动***的线性制动，响应时间短，制动效率高，制动距离短，可以有效减少交通事故的发生。

进一步地，还包括：卡钳支架，所述驱动电机固定在卡钳支架上。

进一步地，所述驱动电机的永磁体设置在所述卡钳支架上，所述驱动电机的电机轴通过轴承设置在所述卡钳支架上。

进一步地，所述驱动电机为旋转电机。

进一步地，还包括：推杆，所述推杆的一端与所述电机轴固定连接；顶杆，所述顶杆与所述推杆的另一端螺纹配合，所述顶杆适于推动所述制动卡钳朝向所述摩擦片移动。

进一步地，所述电机轴与所述推杆通过花键固定连接。

进一步地，还包括：活塞，所述活塞上设置有与所述顶杆配合的配合腔室。

进一步地，所述配合腔室的底面设置有定位槽，所述顶杆上设置有与所述定位槽配合的定位块。

进一步地，所述制动控制器构造为根据制动踏板的制动信号、侧向加速度、横向加速度和横摆角计算车轮所需的制动力。

本申请另一方面提供一种车辆，包括所述的制动器组件。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例中用于车辆的制动器组件的结构示意图；

图2是根据本申请实施例制动器组件中除制动控制器和制动踏板以外其余部分的剖视图。

附图标记：

制动器组件1000，

制动控制器100，制动踏板200，

驱动电机1，制动卡钳2，摩擦片3，制动盘4，卡钳支架5，电机轴6，推杆7，顶杆8，活塞9。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的用于车辆的制动器组件1000，包括：制动控制器100、驱动电机1和制动卡钳2。

具体的，制动控制器100适于检测制动踏板200的制动信号；驱动电机1与制动控制器100相连以在接收制动控制器100发出的制动命令后推动制动卡钳2上的摩擦片3 朝向制动盘4移动。

传统车型中的制动***通常为液压制动，驾驶员通过踩踏制动踏板将液压力传至助力器，助力器将液压力传至ABS(Antilock Brake System，防抱死制动***)模块或ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定***)模块进行压力分配，通过分配的液压力推动制动器活塞进行行车制动，因此造成传统液压制动***结构复杂，导致在紧急工况下，制动响应时间长，传输效率低，制动距离长，制动踏板感差。

本申请的制动器组件1000，在制动踏板200端添加制动控制器100，制动控制器100根据驾驶员踩踏制动踏板200的力和制动踏板200的移动距离计算出各个车轮所需的制动力值，将所需的制动力值转化为电信号并发送给对应的驱动电机1，驱动电机1接收到电信号后运行，然后驱动电机1推动制动卡钳2上的摩擦片3夹紧制动盘4，进行行车制动；通过输出电流的大小控制制动力的大小，也就是控制驱动电机1推动力的大小，制动力与电流值呈线性正比关系，可以实现线性制动，这样驾驶员在使用制动踏板200 时可以更好的控制制动力度。

根据本申请中的制动器组件1000，在制动踏板200端增加制动控制器100，用驱动电机1制动取代了汽车行业中传统的液压制动，通过电流传输制动的方式实现了车辆制动***的线性制动，响应时间短，制动效率高，制动距离短，可以有效减少交通事故的发生。

根据本申请的一个实施例中，制动器组件1000还包括：卡钳支架5，驱动电机1固定在卡钳支架5上。现有的驱动电机1一般都有电机外壳，电机外壳较重且对制动***没有作用，本申请为了整车的轻量化，将电机外壳直接省略，将驱动电机1直接固定安装在卡钳支架5上，不影响驱动电机1的运作。

根据本申请的一个实施例中，驱动电机1的永磁体设置在卡钳支架5上，驱动电机1的电机轴6通过轴承设置在卡钳支架5上。具体的，在电机轴6前后各设置一个轴承用来支撑其旋转并降低旋转过程中的摩擦系数，电机轴6在通电时产生磁场与永磁体的磁场相互作用，从而使电机轴6转动。

根据本申请的一个实施例中，驱动电机1为旋转电机。

根据本申请的一个实施例中，制动器组件1000还包括：推杆7和顶杆8。

具体的，推杆7的一端与电机轴6固定连接；顶杆8与推杆7的另一端螺纹配合，顶杆8适于推动制动卡钳2朝向摩擦片3移动。在通电后，电机轴6带动推杆7与电机轴6一起旋转，推杆7带动顶杆8向前移动，顶杆8向前移动推动制动卡钳2，制动卡钳2上的摩擦片3压紧制动盘4实现行车制动。

根据本申请的一个实施例中，电机轴6与推杆7通过花键固定连接。电机轴6旋转带动推杆7旋转向前运动，在动联接中花键导向性好。

根据本申请的一个实施例中，制动器组件1000还包括：活塞9，活塞9上设置有与顶杆8配合的配合腔室。活塞9可以对制动力提供缓冲作用，驱动电机1的电机轴6推动推杆7以及顶杆8移动，带动活塞9移位。

具体的，配合腔室的底面设置有定位槽，顶杆8上设置有与定位槽配合的定位块。在通电后，当电机轴6正方向旋转时，推杆7同样正方向旋转，此时的推杆7带动顶杆 8向前移动，顶杆8向前移动推动活塞9，活塞9推动制动卡钳2，制动卡钳2上的摩擦片3压紧制动盘4实现行车制动，矩形橡胶密封圈在活塞9摩擦力的作用下产生微量的弹性变形；当电机轴6反方向旋转时，推杆7同样反方向旋转，此时的推杆7带动顶杆 8向后移动，活塞9和制动卡钳2依靠矩形橡胶密封圈的恢复力回位，制动力解除。

根据本申请的一个实施例中，制动控制器100构造为根据制动踏板200的制动信号、侧向加速度、横向加速度和横摆角计算车轮所需的制动力。制动控制器100用来检测踏板信号、轮速信号、侧向加速度信号、横向加速度信号、横摆角信号等，并通过这些信号计算出各个车轮所需的制动力，输出电流分别对每个车轮进行制动控制，通过电流值来控制电机轴6的转速，实现车辆制动，以保证车身稳定。

根据本申请实施例中的一种车辆，包括上述的制动器组件1000。相对于应用传统液压制动***的车辆，本申请的车辆取消了传统液压制动中的助力器、ABS模块和ESP 模块，由驱动电机1推动替代了传统液压推动，整车质量减轻，降低成本，节省布置空间，由于制动***可以实现线性制动，驾驶员可以更方便的判断车辆的制动距离并根据需求调整制动踏板200的踩踏力度，有效减少车辆事故的发生。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的制动器组件，其特征在于，包括：

制动控制器(100)，所述制动控制器(100)适于检测制动踏板(200)的制动信号；

驱动电机(1)和制动卡钳(2)，所述驱动电机(1)与所述制动控制器(100)相连以在接收所述制动控制器(100)发出的制动命令后推动所述制动卡钳(2)上的摩擦片(3)朝向制动盘(4)移动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，还包括：卡钳支架(5)，所述驱动电机(1)固定在卡钳支架(5)上。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，所述驱动电机(1)的永磁体设置在所述卡钳支架(5)上，所述驱动电机(1)的电机轴(6)通过轴承设置在所述卡钳支架(5)上。

4.根据权利要求2或3所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，所述驱动电机(1)为旋转电机。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，还包括：

推杆(7)，所述推杆(7)的一端与所述电机轴(6)固定连接；

顶杆(8)，所述顶杆(8)与所述推杆(7)的另一端螺纹配合，所述顶杆(8)适于推动所述制动卡钳(2)朝向所述摩擦片(3)移动。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，所述电机轴(6)与所述推杆(7)通过花键固定连接。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，还包括：活塞(9)，所述活塞(9)上设置有与所述顶杆(8)配合的配合腔室。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，所述配合腔室的底面设置有定位槽，所述顶杆(8)上设置有与所述定位槽配合的定位块。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的制动器组件，其特征在于，所述制动控制器(100)构造为根据制动踏板(200)的制动信号、侧向加速度、横向加速度和横摆角计算车轮所需的制动力。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的制动器组件。

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