CN110254414A - 一种四轮制动的电子驻车*** - Google Patents

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王志伟
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种四轮制动的电子驻车***，包括电源模块、信号处理模块、左右前轮功率驱动模块、左右后轮功率驱动模块、EPB开关、CAN模块、倾角传感器、MCU模块，卡钳执行机构分为左前轮、左后轮、右前轮、右后轮卡钳执行机构，每一路均可单独控制；***通过蓄电池供电，外部EPB开关及点火开关信号由信号处理模块处理，***挂接到整车CAN网络上；***内置倾角传感器，用于检测车辆驻车角度；本发明的有益效果为：本发明目的是给车辆驻车的时候提供更大的驻车力，同时可以根据车辆驻车坡度及车头朝向合理分配前后轴的驻车力，保证驻车可靠性，提高卡钳执行机构使用寿命；同时也可以保证在动态驻车情况下更快的实现车辆减速和停止。

Description

一种四轮制动的电子驻车***
技术领域
本发明涉及电子驻车制动***，主要是一种四轮制动的电子驻车***。
背景技术
现在乘用车上已经大量配备了电子驻车制动***(EPB)，通过一个按钮即可实现车辆的驻车和释放功能。EPB执行机构装在车辆的后轴上，通过电机驱动卡钳执行机构动作，依靠刹车盘与摩擦片产生的摩擦力来提供驻车制动。
现有技术方案仅后轴有驻车制动机构，在坡度较大时，卡钳需要提供很大的驻车力，此时电机驱动电流和制动力矩对驱动电机及整个执行机构的电气和机械特性要求都较高。如果经常在坡地驻车，频繁需要大驻车力的工况下，易影响EPB***的使用寿命。车辆满载，车重较大的情况，车辆质心可能偏移，仅靠后轮制动可能无法提供有效的驻车力。此时如果是车头朝坡下时，影响更为严重。动态制动的情况下，仅靠后轴制动需要较长的制动时间，易发生危险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种四轮制动的电子驻车***,实现四轮制动电子驻车制动***的应用。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种四轮制动的电子驻车***，***主要包括电源模块、信号处理模块、左右前轮功率驱动模块、左右后轮功率驱动模块、EPB开关、CAN模块、倾角传感器、MCU模块，卡钳执行机构分为左前轮、左后轮、右前轮、右后轮卡钳执行机构，每一路均可单独控制；***通过蓄电池供电，外部EPB开关及点火开关信号由信号处理模块处理，***挂接到整车CAN网络上，通过CAN模块与整车其他控制器通信；***内置倾角传感器，用于检测车辆驻车角度；前轮功率驱动模块独立控制左前轮执行机构和右前轮执行机构工作，进行左前轮和右前轮的夹紧、释放动作；后轮功率驱动模块独立控制左后轮执行机构和右后轮执行机构工作，进行左后轮和右后轮的夹紧、释放动作；
EPB开关拉起后，ECU根据倾角传感器信号，计算所需驻车力，合理分配到4个车轮上，执行拉起操作；
EPB开关按下后，ECU控制前、后轮功率驱动模块执行释放动作；
所有4路功率驱动模块完全独立，单路或多路故障不影响其他路工作；
动态制动时，***根据每个车辆的滑移率情况，同时对4个车辆进行制动；
***出现故障时，通过CAN总线报告异常信息，同时通过报警指示模块提醒驾驶员。
***根据CAN指令或者踩油门、断点火开关这些外部信号进行自动夹紧、释放。
本发明的有益效果为：本发明目的是给车辆驻车的时候提供更大的驻车力，同时可以根据车辆驻车坡度及车头朝向合理分配前后轴的驻车力，保证驻车可靠性，提高卡钳执行机构使用寿命；同时也可以保证在动态驻车情况下更快的实现车辆减速和停止。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图。
图2为本发明的整车配置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
如图1所示，这种四轮制动的电子驻车***，***主要包括电源模块、信号处理模块、左右前轮功率驱动模块、左右后轮功率驱动模块、EPB开关、CAN模块、倾角传感器、MCU模块，卡钳执行机构分为左前轮、左后轮、右前轮、右后轮卡钳执行机构，每一路均可单独控制；***通过蓄电池供电，外部EPB开关及点火开关信号由信号处理模块处理，***挂接到整车CAN网络上，通过CAN模块与整车其他控制器通信；***内置倾角传感器，用于检测车辆驻车角度；前轮功率驱动模块独立控制左前轮执行机构和右前轮执行机构工作，进行左前轮和右前轮的夹紧、释放动作；后轮功率驱动模块独立控制左后轮执行机构和右后轮执行机构工作，进行左后轮和右后轮的夹紧、释放动作；EPB开关拉起后，ECU根据倾角传感器信号，计算所需驻车力，合理分配到4个车轮上，执行拉起操作；EPB开关按下后，ECU控制前、后轮功率驱动模块执行释放动作；所有4路功率驱动模块完全独立，单路或多路故障不影响其他路工作；***可以根据CAN指令或者踩油门、断点火开关等外部信号进行自动夹紧、释放。动态制动时，***可根据每个车辆的滑移率等情况，同时对4个车辆进行制动。***出现故障时，通过CAN总线报告异常信息，同时通过报警指示模块提醒驾驶员。
本发明驻车***执行机构采用前后轴同时控制，平均每路理论上只需原来方案一半的制动力，对执行机构的电气及机械特性要求降低，降低成本提高使用寿命。
本发明根据车辆驻车坡度及车头朝向合理分配前后轴的驻车力，保证驻车可靠性。
本发明4路执行机构单独驱动，某路故障时不影响其他执行机构工作。
本发明动态制动时4路可同时提供夹紧力，车辆制动效果更好。
如图2所示，整车配置示意图，1右前轮执行机构，2左前轮执行机构，3ECU，4EPB开关，5右后轮执行机构，6左后轮执行机构。
缩略语和关键术语定义
EPB——Electrical Park Brake电子驻车制动
CAN——Controller Area Network控制器局域网络
ECU——Electronic Control Unit电子控制单元
MCU——Microcontroller Unit微控制单元
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种四轮制动的电子驻车***，其特征在于：***主要包括电源模块、信号处理模块、左右前轮功率驱动模块、左右后轮功率驱动模块、EPB开关、CAN模块、倾角传感器、MCU模块，卡钳执行机构分为左前轮、左后轮、右前轮、右后轮卡钳执行机构，每一路均可单独控制；***通过蓄电池供电，外部EPB开关及点火开关信号由信号处理模块处理，***挂接到整车CAN网络上，通过CAN模块与整车其他控制器通信；***内置倾角传感器，用于检测车辆驻车角度；前轮功率驱动模块独立控制左前轮执行机构和右前轮执行机构工作，进行左前轮和右前轮的夹紧、释放动作；后轮功率驱动模块独立控制左后轮执行机构和右后轮执行机构工作，进行左后轮和右后轮的夹紧、释放动作；
EPB开关拉起后，ECU根据倾角传感器信号，计算所需驻车力，合理分配到4个车轮上，执行拉起操作；
EPB开关按下后，ECU控制前、后轮功率驱动模块执行释放动作；
所有4路功率驱动模块完全独立，单路或多路故障不影响其他路工作；
动态制动时，***根据每个车辆的滑移率情况，同时对4个车辆进行制动；
***出现故障时，通过CAN总线报告异常信息，同时通过报警指示模块提醒驾驶员。
2.根据权利要求1所述的四轮制动的电子驻车***，其特征在于：***根据CAN指令或者踩油门、断点火开关这些外部信号进行自动夹紧、释放。
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