CN213533591U - 一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，包括下模块和上模块，下模块的顶面中部开设有第一半模槽，上模块的底面中部开设有第二半模槽，下模块的内部开设有冷却槽，冷却槽的内部固定设有波浪形冷却管，下模块的一侧嵌入有进液管道，下模块的下端正面嵌入有出液管道，进液管道和出液管道分别与波浪形冷却管的两端固定连接，上模块的顶面固定设有自动化拆卸组件，自动化拆卸组件包括固定设于上模块顶面的电机箱，电机箱的内部固定设有电机。本实用新型通过在上模块的顶面固定设有自动化拆卸组件，自动化拆卸组件包括固定设于上模块顶面的电机箱，从而使得该模具的上模块和下模块能够自动化进行拆装，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具领域，特别涉及一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具；注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法；具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品；
目前，现有的注塑模具上模块和下模块之间的组装大多通过螺栓插接在螺槽内部进行组装，这就使得上模块和下模块的拆装耗时费力，导致生产效率低下，因此，发明一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，包括下模块和上模块，所述下模块的顶面中部开设有第一半模槽，所述上模块的底面中部开设有第二半模槽；
所述下模块的内部开设有冷却槽，所述冷却槽的内部固定设有波浪形冷却管，所述下模块的一侧嵌入有进液管道，所述下模块的下端正面嵌入有出液管道，所述进液管道和出液管道分别与波浪形冷却管的两端固定连接；
所述上模块的顶面固定设有自动化拆卸组件，所述自动化拆卸组件包括固定设于上模块顶面的电机箱，所述电机箱的内部固定设有电机，所述电机的一端固定设有转轴，且转轴贯穿电机箱的正面侧壁固定连接有蜗轮，所述电机箱的一侧固定设有相互对称的第一支架，所述电机箱的另一侧固定设有相互对称的第二支架，所述第一支架和第二支架均位于上模块的顶面，两个所述第一支架的内部贯穿设有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端固定连接有第一连接块，两个所述第二支架的内部贯穿设有第二蜗杆，所述第二蜗杆远离第一连接块的一端固定连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的下端相邻面分别固定连接有第一卡块和第二卡块，所述下模块的上端正面开设有第一卡块相适配的第一卡槽，所述下模块的上端正面开设有与第二卡块相适配的第二卡槽。
优选的，所述第二半模槽的槽底开设有相互连通的注塑孔，所述上模块的顶面嵌入有与注塑孔相互连通的单向注塑阀。
优选的，所述第一半模槽的槽口外圈固定设有密封圈，所述上模块的底面开设有与密封圈相适配的密封圈槽。
优选的，所述上模块的底面四角处均固定连接有限位块，所述下模块的顶面开设有与限位块相适配的定位槽。
优选的，所述电机箱的背面固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过在上模块的顶面固定设有自动化拆卸组件，自动化拆卸组件包括固定设于上模块顶面的电机箱，从而使得该模具的上模块和下模块能够自动化进行拆装，提高生产效率；
2、本实用新型通过在下模块的内部开设有冷却槽，冷却槽的内部固定设有波浪形冷却管，使得该模具能够注塑完成后能够加速液态塑胶的冷却固化成型，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处位置放大结构示意图。
图3为本实用新型冷却槽的剖视结构示意图。
图4为本实用新型上模块的立体结构示意图。
图中：1、下模块；11、第一半模槽；12、冷却槽；121、波浪形冷却管；13、进液管道；14、出液管道；15、第一卡槽；16、密封圈；17、定位槽；2、上模块；21、第二半模槽；211、注塑孔；22、单向注塑阀；23、密封圈槽；24、限位块；3、自动化拆卸组件；31、电机箱；311、电机；3111、蜗轮；32、第一支架；321、第一蜗杆；33、第二支架；331、第二蜗杆；34、第一连接块；341、第一卡块；35、第二连接块；351、第二卡块；36、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，包括下模块1和上模块2，下模块1的顶面中部开设有第一半模槽11，上模块2的底面中部开设有第二半模槽21，将上模块2与下模块1进行组装，然后向第一半模槽11和第二半模槽21内部注入液态塑胶；
下模块1的内部开设有冷却槽12，冷却槽12的内部固定设有波浪形冷却管121，下模块1的一侧嵌入有进液管道13，下模块1的下端正面嵌入有出液管道14，进液管道13和出液管道14分别与波浪形冷却管121的两端固定连接，通过进液管道13向波浪形冷却管121内部注入冷却液，冷却液流经波浪形冷却管121时能够加速第一半模槽11和第二半模槽21内部的液态塑胶冷却，使得该模具能够注塑完成后能够加速液态塑胶的冷却固化成型，提高生产效率；
上模块2的顶面固定设有自动化拆卸组件3，自动化拆卸组件3包括固定设于上模块2顶面的电机箱31，电机箱31的内部固定设有电机311，电机311的一端固定设有转轴，且转轴贯穿电机箱31的正面侧壁固定连接有蜗轮3111，电机箱31的一侧固定设有相互对称的第一支架32，电机箱31的另一侧固定设有相互对称的第二支架33，第一支架32和第二支架33均位于上模块2的顶面，两个第一支架32的内部贯穿设有第一蜗杆321，第一蜗杆321的一端固定连接有第一连接块34，两个第二支架33的内部贯穿设有第二蜗杆331，第二蜗杆331远离第一连接块34的一端固定连接有第二连接块35，第一连接块34和第二连接块35的下端相邻面分别固定连接有第一卡块341和第二卡块351，下模块1的上端正面开设有第一卡块341相适配的第一卡槽15，下模块1的上端正面开设有与第二卡块351相适配的第二卡槽，蜗轮3111、第一蜗杆321和第二蜗杆331的中心轴线位于同一水平面，第一蜗杆321和第二蜗杆331靠近蜗轮3111的一端外侧均设有螺纹，且第一蜗杆321与第二蜗杆331的螺纹分别为正丝螺纹和反丝螺纹，且第一蜗杆321与第二蜗杆331外侧的螺纹均与蜗轮3111外侧的螺纹相啮合，开启电机311，电机311通过转轴带动蜗轮3111转动，蜗轮3111转动一圈分别带动第一蜗杆321和第二蜗杆331向远离电机箱31的方向或靠近电机箱31的方向移动一个螺距的距离，使得第一蜗杆321能够通过第一连接块34带动第一卡块341卡入第一卡槽15或从第一卡槽15内抽出，第二蜗杆331能够通过第二连接块35带动第二卡块351卡入第二卡槽或从第二卡槽内抽出，从而使得该模具的上模块2和下模块1能够自动化进行拆装，进一步提高生产效率。
第二半模槽21的槽底开设有相互连通的注塑孔211，上模块2的顶面嵌入有与注塑孔211相互连通的单向注塑阀22，通过单向注塑阀22和注塑孔211向第一半模槽11和第二半模槽21内部注入液态塑胶。
第一半模槽11的槽口外圈固定设有密封圈16，上模块2的底面开设有与密封圈16相适配的密封圈槽23，使得下模块1和下模块1之间的密封效果更佳，避免液态塑胶从接缝溢出的情况发生。
上模块2的底面四角处均固定连接有限位块24，下模块1的顶面开设有与限位块24相适配的定位槽17，使得上模块2与下模块1组装时能够自动进行定位，从而使得上模块2和下模块1拆装的便捷程度进一步得到提升。
电机箱31的背面固定连接有控制器36，控制器36与电机311电性连接，通过控制器36对电机311的正反转进行控制。
本实用新型工作原理：将上模块2与下模块1进行组装，然后向第一半模槽11和第二半模槽21内部注入液态塑胶，通过进液管道13向波浪形冷却管121内部注入冷却液，冷却液流经波浪形冷却管121时能够加速第一半模槽11和第二半模槽21内部的液态塑胶冷却，使得该模具能够注塑完成后能够加速液态塑胶的冷却固化成型，提高生产效率；
蜗轮3111、第一蜗杆321和第二蜗杆331的中心轴线位于同一水平面，第一蜗杆321和第二蜗杆331靠近蜗轮3111的一端外侧均设有螺纹，且第一蜗杆321与第二蜗杆331的螺纹分别为正丝螺纹和反丝螺纹，且第一蜗杆321与第二蜗杆331外侧的螺纹均与蜗轮3111外侧的螺纹相啮合，开启电机311，电机311通过转轴带动蜗轮3111转动，蜗轮3111转动一圈分别带动第一蜗杆321和第二蜗杆331向远离电机箱31的方向或靠近电机箱31的方向移动一个螺距的距离，使得第一蜗杆321能够通过第一连接块34带动第一卡块341卡入第一卡槽15或从第一卡槽15内抽出，第二蜗杆331能够通过第二连接块35带动第二卡块351卡入第二卡槽或从第二卡槽内抽出，从而使得该模具的上模块2和下模块1能够自动化进行拆装，进一步提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，包括下模块（1）和上模块（2），其特征在于：所述下模块（1）的顶面中部开设有第一半模槽（11），所述上模块（2）的底面中部开设有第二半模槽（21）；
所述下模块（1）的内部开设有冷却槽（12），所述冷却槽（12）的内部固定设有波浪形冷却管（121），所述下模块（1）的一侧嵌入有进液管道（13），所述下模块（1）的下端正面嵌入有出液管道（14），所述进液管道（13）和出液管道（14）分别与波浪形冷却管（121）的两端固定连接；
所述上模块（2）的顶面固定设有自动化拆卸组件（3），所述自动化拆卸组件（3）包括固定设于上模块（2）顶面的电机箱（31），所述电机箱（31）的内部固定设有电机（311），所述电机（311）的一端固定设有转轴，且转轴贯穿电机箱（31）的正面侧壁固定连接有蜗轮（3111），所述电机箱（31）的一侧固定设有相互对称的第一支架（32），所述电机箱（31）的另一侧固定设有相互对称的第二支架（33），所述第一支架（32）和第二支架（33）均位于上模块（2）的顶面，两个所述第一支架（32）的内部贯穿设有第一蜗杆（321），所述第一蜗杆（321）的一端固定连接有第一连接块（34），两个所述第二支架（33）的内部贯穿设有第二蜗杆（331），所述第二蜗杆（331）远离第一连接块（34）的一端固定连接有第二连接块（35），所述第一连接块（34）和第二连接块（35）的下端相邻面分别固定连接有第一卡块（341）和第二卡块（351），所述下模块（1）的上端正面开设有第一卡块（341）相适配的第一卡槽（15），所述下模块（1）的上端正面开设有与第二卡块（351）相适配的第二卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，其特征在于：所述第二半模槽（21）的槽底开设有相互连通的注塑孔（211），所述上模块（2）的顶面嵌入有与注塑孔（211）相互连通的单向注塑阀（22）。
3.根据权利要求1所述的一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，其特征在于：所述第一半模槽（11）的槽口外圈固定设有密封圈（16），所述上模块（2）的底面开设有与密封圈（16）相适配的密封圈槽（23）。
4.根据权利要求1所述的一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，其特征在于：所述上模块（2）的底面四角处均固定连接有限位块（24），所述下模块（1）的顶面开设有与限位块（24）相适配的定位槽（17）。
5.根据权利要求1所述的一种车间移载机械手的伸缩式吸头的注塑模具，其特征在于：所述电机箱（31）的背面固定连接有控制器（36），所述控制器（36）与电机（311）电性连接。
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