CN213497431U - 管理机底盘焊接用联动压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管理机底盘焊接用联动压紧机构，其包括机架，所述机架横向固定有工位横梁，所述工位横梁顶面长度方向的两端分别设有一底盘固定组件，所述底盘固定组件包括固定在工位横梁上的固定板，所述固定板上固定有用于支撑底盘的底盘定位座、用于限定底盘侧壁位置的侧挡定位件、以及用于压紧底盘的压紧座，所述底盘定位座顶部固定有底盘定位销，两个所述压紧座通过联动装置传动，所述联动装置上设有位于机架外侧的操作端，本实用新型的联动压紧机构，工人单侧操作即可实现双工位底盘的固定，节约了劳动力，且操作方便快捷，工件安装效率较高。

Description

管理机底盘焊接用联动压紧机构

技术领域

本实用新型涉及田园管理机加工领域，特别的，涉及一种管理机底盘焊接用联动压紧机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人工智能越来越普遍化，大量的工种采用少量的工作人员配合智能设备进行工作，田园管理机属于农业设备中重要的机器设备，每年都需要大量的田园管理机，而这些田园管理机需要投入大量的生产，需要很多的劳动力，而今管理机底盘的制造大部分由智能机器人及变位机配合人工进行操作。操作时，不同工位的工件通常需要逐一进行定位和固定操作，工序较为繁琐，效率低。因此设计了一种用于管理机底盘自动化焊接设备焊接过程中联动压紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管理机底盘焊接用联动压紧机构，工人单侧操作即可实现双工位底盘的固定，节约了劳动力，且操作方便快捷，工件安装效率较高。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管理机底盘焊接用联动压紧机构，包括机架，所述机架横向固定有工位横梁，所述工位横梁顶面长度方向的两端分别设有一底盘固定组件，所述底盘固定组件包括固定在工位横梁上的固定板，所述固定板上固定有用于支撑底盘的底盘定位座、用于限定底盘侧壁位置的侧挡定位件、以及用于压紧底盘的压紧座，所述底盘定位座顶部固定有底盘定位销，两个所述压紧座通过联动装置传动，所述联动装置上设有位于机架外侧的操作端。

进一步的，所述联动装置包括同步调节两个压紧座压紧力度的联动压紧组件，所述联动压紧组件包括两个分别竖直贯穿压紧座的调节螺杆，所述调节螺杆顶端螺接有位于压紧座上方的调节旋钮、底端穿过固定板并固定有一连接头，所述调节螺杆上套设有位于固定板与压紧座之间的压缩弹簧，两个所述连接头之间连接有一联动板；

所述联动板中部通过第一转轴与工位横梁转动连接，所述联动板长度方向的两端分别通过第二转轴与相应的连接头转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴向相互平行并与工作横梁长度方向侧壁垂直。

通过采用上述技术方案，旋动一端的调节旋钮，减小压紧座与固定板的间距，压紧座底盘的压紧力增大；此时，与该调节旋钮对应的联动板向上翘起，另一端向下翻转，进而带动另一端的压紧座向下位移，增大其对另一底盘的压紧作用力，实现了同步调节。

进一步的，所述联动装置还包括同步驱动两个压紧座靠近或远离底盘定位座的联动直推组件，所述联动直推组件包括两个分别与一压紧座相连的直推杆，所述直推杆通过环座连接在固定板上并可沿其轴向位移，所述直推杆轴向平行于工位横梁长轴方向，两个所述压紧座分别设置在底盘定位座相背离的外侧，所述压紧座上开设有长条形行程孔，所述行程孔的方向与直推杆位移方向一致，所述调节螺杆通过行程孔贯穿压紧座；

所述直推杆相对的一端分别固定有一直推齿块，两个所述直推齿块之间啮合有一传动齿轮，所述传动齿轮竖直转动连接在工位横梁顶部，其中一个所述直推杆背离直推齿块的一端固定有驱动杆并形成所述操作端，两个所述直推杆通过传动齿轮联动配合。

通过采用上述技术方案，实现了压紧座靠近或远离底盘定位座的动作。推动驱动杆，一端的直推杆通过直推齿块和传动齿轮的传动，另一直推杆同步位移，而直推杆的位移带动压紧座的前进或后退，实现了压紧座的位移。进而在工件底盘放置在底盘定位座上后，可通过联动直推组件同步驱动压紧座靠近底盘顶部，然后通过上述的联动压紧组件实现压紧座对工件顶部的压紧。结构简单，操作方便。

进一步的，所述工位横梁中部固定有一驱动盒，两个所述直推齿块安装在驱动盒内，所述传动齿轮转动连接在驱动盒内部底壁上，所述传动齿轮通过驱动盒与工位横梁相连，两个所述直推杆端部分别伸入驱动盒长度方向的两端并与对应的直推齿块固定，所述直推齿块设置为L型，两个所述直推齿块开口方向相对设置，所述驱动盒顶部外壁固定有与传动齿轮位置对应的注油接头。

通过采用上述技术方案，注油接头和驱动盒的设置，方便了对传动齿轮和直推齿块啮合处的润滑，润滑油经注油接头滴入驱动盒，减少传动齿轮和直推齿块的锈蚀，减小传动阻力，使联动直推组件操作更加省力。

进一步的，所述压紧座侧壁固定有销轴，所述直推杆上固定有一开口朝上的U型连接块，所述销轴卡嵌在连接块开口内。

通过采用上述技术方案，实现了压紧座与直推杆之间的可拆卸连接。

进一步的，所述压紧座呈Z型块状结构，所述压紧座包括压紧部和连接部，所述压紧部底壁开有与定位销配合的定位缺口，所述连接部底部开设有与直推杆位移方向平行的滑槽，所述固定板上固定有用于支撑压紧座的支撑杆，所述支撑杆顶部滑接在滑槽内。

进一步的，所述侧挡定位件包括螺栓固定在固定板上的连接板，所述连接板上螺栓固定有定位长杆，所述定位长杆竖直向上并用于限定底盘侧壁的位置，所述连接板的位置可调。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了底盘定位座、侧挡定位件、压紧座和联动装置，能够起到对两个工位上底盘联动压紧定位的效果，工人单侧操作即可实现对外侧和内侧工位上的底盘的同步定位，操作便捷、工作效率有效提高；

2.采用了联动压紧组件和联动直推组件，能够起到对两个工位的压紧座同步调节的效果，联动压紧组件能够实现两个压紧座同步压紧底盘的操作，联动直推组件能够实现两个压紧组件同步位移的操作；

3.本实用新型的管理机底盘焊接用联动压紧机构，工人在机架单侧操作即可实现对外侧和内侧工位上底盘的定位，操作工序简单，工作效率大幅提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的联动压紧组件、联动直推组件的结构示意图。

图3是本实用新型的侧挡定位件结构示意图。

图中，1、机架；11、工位横梁；2、底盘固定组件；21、固定板；211、支撑杆；22、底盘定位座；221、底盘定位销；23、侧挡定位件；231、连接板；232、定位长杆；24、压紧座；241、压紧部；2411、定位缺口；242、连接部；2421、行程孔；2422、销轴；2423、滑槽；3、联动压紧组件；31、调节螺杆；32、调节旋钮；33、连接头；34、压缩弹簧；35、联动板；351、第一转轴；352、第二转轴；4、联动直推组件；41、直推杆；411、环座；412、驱动杆；413、连接块；42、直推齿块；43、传动齿轮；5、驱动盒；51、注油接头；6、底盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1至图3，为本实用新型公开的一种管理机底盘焊接用联动压紧机构，包括机架1，机架1呈方形框架结构，机架1横向固定有若干工位横梁11，工位横梁11用于定位底盘焊接工位。

工位横梁11顶面长度方向的两端分别设有一用于限定底盘位置的底盘固定组件2。底盘固定组件2包括固定在工位横梁11上的固定板21，固定板21上固定有底盘定位座22、侧挡定位件23、压紧座24。底盘定位座22顶部固定有底盘定位销221，底盘定位销221的轴向竖直向上，底盘上开有定位孔，底盘通过定位销固定在底盘定位座22上。

侧挡定位件23包括螺栓固定在固定板21上的连接板231，连接板231上螺栓固定有定位长杆232，定位长杆232竖直向上并用于限定底盘侧壁的位置。优选的，连接板231的位置可调，连接板231上开有供螺栓穿过的腰形孔，螺栓通过腰形孔并与固定板21螺纹连接，连接板231位置的微调实现了定位长杆232位置的调节，进而使其保持与底盘侧壁抵触，减少焊接过程中底盘错位现象的发生，能有效提高焊接精度。

两个压紧座24分别设置在底盘定位座22相背离的外侧，压紧座24呈Z型块状结构，压紧座24包括压紧部241和连接部242。压紧部241位于底盘定位座22正上方，用于对底盘工件进行压紧定位。连接部242呈矩形快状，其平行于固定板21并与定位板配合连接。

两个压紧座24通过联动装置传动，联动装置包括同步调节两个压紧座24压紧力度的联动压紧组件3，同步驱动两个压紧座24靠近或远离底盘定位座22的联动直推组件4。

联动压紧组件3包括两个分别竖直贯穿压紧座24的调节螺杆31，调节螺杆31顶端螺接有位于压紧座24上方的调节旋钮32、底端穿过固定板21并固定有一连接头33，调节螺杆31上套设有位于固定板21与压紧座24之间的压缩弹簧34，两个连接头33之间连接有一联动板35。联动板35板面平行于工位横梁11的侧壁，联动板35中部通过第一转轴351与工位横梁11转动连接，联动板35长度方向的两端分别通过第二转轴352与相应的连接头33转动连接，第一转轴351和第二转轴352的轴向相互平行并与工作横梁长度方向侧壁垂直。顺时针旋动位于机架1外侧的调节旋钮32，压紧座24与固定板21的间距减小，底端联动板35端部沿第一转轴351向上翻转，压紧座24底盘的压紧力增大；与此同时，联动板35远离该调节旋钮32的一端向下翻转，进而带动上方的压紧座24向下位移，增大其对底盘的压紧作用力。

联动直推组件4包括两个轴线共线的直推杆41，直推杆41轴向平行于工位横梁11长轴方向。直推杆41相对的一端分别固定有一直推齿块42，两个直推齿块42之间啮合有一传动齿轮43，传动齿轮43竖直转动连接在工位横梁11顶部。直推杆41通过环座411连接在固定板21上，直推杆41可沿其轴向推拉位移。两个直推杆41分别与两侧的压紧座24配合相连，压紧座24远离侧挡定位件23的一侧插接固定有一个销轴2422，直推杆41上固定有一开口朝上的U型连接块413，销轴2422卡嵌在连接块413开口内。压紧座24的连接部242上开设有长条形行程孔2421，行程孔2421的方向与直推杆41位移方向一致，调节螺杆31通过行程孔2421贯穿压紧座24。压紧部241底壁开有与定位销配合的定位缺口2411，连接部242底部开设有与直推杆41位移方向平行的滑槽2423，固定板21上固定有用于支撑压紧座24的支撑杆211，支撑杆211顶部滑接在滑槽2423内，支撑杆211的底面高度小于等于底盘放置在底盘定位座22上后的顶壁高度。

一个直推杆41轴向推拉时，固定在该直推杆41上的直推齿块42直线位移，传动齿轮43转动，带动另一直推齿块42位移，进而实现另一从动直推杆41位移；由于两个直推杆41分别与压紧座24相连，从而实现了两个压紧座24的位移，使其靠近或远离底盘定位座22。为方便直推杆41操作，其中一个直推杆41背离直推齿块42的一端固定有驱动杆412并形成操作端，操作端位于靠近机架1外侧区域，站在机架1外侧即可操作驱动杆412。

为减少传动阻力，工位横梁11中部固定有一驱动盒5，两个直推齿块42安装在驱动盒5内，传动齿轮43转动连接在驱动盒5内部底壁上，传动齿轮43通过驱动盒5与工位横梁11相连，两个直推杆41端部分别伸入驱动盒5长度方向的两端并与对应的直推齿块42固定，直推齿块42设置为L型，两个直推齿块42开口方向相对设置并围合形成矩形啮合部，驱动盒5顶部外壁固定有与传动齿轮43位置对应的注油接头51，润滑油经注油接头51可加注在传动齿轮43和直推齿块42啮合的部位，从而减少啮合部位的传动阻力，直推杆41的推拉操作更加省力。

本实施例的实施原理为：当底盘6工件焊接时，先安装底盘定位座22，向外拉动驱动杆412，两个直推杆41通过传动齿轮43和直推齿块42传动配合，带动两个压紧座24的压紧部241均向外位移至底盘定位座22的外侧；然后调整校准侧挡定位件23，使底盘6放置在底盘定位座22上时，底盘定位销221插接在底盘上，定位长杆232与底盘侧壁贴合。

工件底盘6被底盘定位销和定位长杆232定位，然后推动驱动杆412，两个直推齿座反向位移，两个直推杆41同时向工位横梁11中部位移，带动两个压紧座24位移，直至定位销与定位缺口2411内壁贴合，同时传动齿轮43与直推齿块42末端齿啮合，此时压紧部241位于底盘工件正上方；然后旋动与驱动杆412同侧的调节旋钮32，通过联动压紧组件3实现压紧座24对底盘的压紧定位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：包括机架，所述机架横向固定有工位横梁，所述工位横梁顶面长度方向的两端分别设有一底盘固定组件，所述底盘固定组件包括固定在工位横梁上的固定板，所述固定板上固定有用于支撑底盘的底盘定位座、用于限定底盘侧壁位置的侧挡定位件、以及用于压紧底盘的压紧座，所述底盘定位座顶部固定有底盘定位销，两个所述压紧座通过联动装置传动，所述联动装置上设有位于机架外侧的操作端。

2.根据权利要求1所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述联动装置包括同步调节两个压紧座压紧力度的联动压紧组件，所述联动压紧组件包括两个分别竖直贯穿压紧座的调节螺杆，所述调节螺杆顶端螺接有位于压紧座上方的调节旋钮、底端穿过固定板并固定有一连接头，所述调节螺杆上套设有位于固定板与压紧座之间的压缩弹簧，两个所述连接头之间连接有一联动板；

所述联动板中部通过第一转轴与工位横梁转动连接，所述联动板长度方向的两端分别通过第二转轴与相应的连接头转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴向相互平行并与工作横梁长度方向侧壁垂直。

3.根据权利要求2所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述联动装置还包括同步驱动两个压紧座靠近或远离底盘定位座的联动直推组件，所述联动直推组件包括两个分别与一压紧座相连的直推杆，所述直推杆通过环座连接在固定板上并可沿其轴向位移，所述直推杆轴向平行于工位横梁长轴方向，两个所述压紧座分别设置在底盘定位座相背离的外侧，所述压紧座上开设有长条形行程孔，所述行程孔的方向与直推杆位移方向一致，所述调节螺杆通过行程孔贯穿压紧座；

所述直推杆相对的一端分别固定有一直推齿块，两个所述直推齿块之间啮合有一传动齿轮，所述传动齿轮竖直转动连接在工位横梁顶部，其中一个所述直推杆背离直推齿块的一端固定有驱动杆并形成所述操作端，两个所述直推杆通过传动齿轮联动配合。

4.根据权利要求3所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述工位横梁中部固定有一驱动盒，两个所述直推齿块安装在驱动盒内，所述传动齿轮转动连接在驱动盒内部底壁上，所述传动齿轮通过驱动盒与工位横梁相连，两个所述直推杆端部分别伸入驱动盒长度方向的两端并与对应的直推齿块固定，所述直推齿块设置为L型，两个所述直推齿块开口方向相对设置，所述驱动盒顶部外壁固定有与传动齿轮位置对应的注油接头。

5.根据权利要求3所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述压紧座侧壁固定有销轴，所述直推杆上固定有一开口朝上的U型连接块，所述销轴卡嵌在连接块开口内。

6.根据权利要求3所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述压紧座呈Z型块状结构，所述压紧座包括压紧部和连接部，所述压紧部底壁开有与定位销配合的定位缺口，所述连接部底部开设有与直推杆位移方向平行的滑槽，所述固定板上固定有用于支撑压紧座的支撑杆，所述支撑杆顶部滑接在滑槽内。

7.根据权利要求1所述的管理机底盘焊接用联动压紧机构，其特征在于：所述侧挡定位件包括螺栓固定在固定板上的连接板，所述连接板上螺栓固定有定位长杆，所述定位长杆竖直向上并用于限定底盘侧壁的位置，所述连接板的位置可调。

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