CN213473635U - 用于制造包装单元的包装*** - Google Patents

Abstract

公开了一种用于制造包装单元的包装***(1)。所述包装单元包括至少一个物品(2)和至少一个容纳所述物品(2)的包装物。所述包装***(1)包括用于提供多个物品(2)的入口(3)以及至少一个操纵器(12、14)。所述至少一个操纵器(12、14)能够从入口(3)接收物品(2)并且将物品转移到包装物中。还设有至少一个安放台(5)，在所述安放台上能暂时安放通过所述至少一个操纵器(12、14)接收的物品(2)，以用于识别和/或确定相应的转动方向和/或以用于按照需要将转动方向调整成与要在相应的包装单元(8)中构造的理论转动方向一致。

Description

用于制造包装单元的包装***

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造包装单元的设备，所述包装单元具有至少一个物品和容纳所述至少一个物品的包装物。

背景技术

已经已知包括例如由带有抓持部的纸板箱构造的包装物的包装单元，在所述包装物中容纳多个饮料容器。带有容纳在其中的饮料容器的相应的包装物经常应该具有期望的外观，为此，转动饮料容器并且限定地定向安装在相应的饮料容器上的标签和/或相应的饮料容器的其他光学标志。

为此，已经已知用于从入口接收用于相应的包装物的饮料容器的操纵器，其中，在时间上在接收之后通过构造为相应的操纵器的组成部分的传感器检测和识别标签的实际位置。接着，相应的操纵器可以将接收的相应的饮料容器转动并且这样安放在相应的包装物中，使得相应的标签的定向或者方向对应于期望的理论方向。

可以接收饮料容器并且将饮料容器安放在相应的包装物中的设备例如由DE102016106360A1已知。这种已知的设备具有操纵器，所述操纵器在饮料容器的颈部的区域中抓取饮料容器并且接着将饮料容器安放在相应的包装物中。实际已经证实的是，在按照该DE公开文献的操纵器中，标签的传感式检测带来一些问题，因为构造为操纵器的组成部分的抓取工具可能妨碍光学检测或者可能部分遮盖在瓶颈的区域中安装在容器外表面上的标签。也可能的是，构造为操纵器的组成部分的和/或设置在操纵器的移动路径中的传感器在不期望的碰撞中损坏，因此不具有上述问题的或者仅具有减少程度的上述问题的设备和方法是值得期望的。

如果根据DE 102016106360A1的操纵器接收并且部分或者完全转动多个饮料瓶，则可能的是，接收的直接相邻的饮料容器的容器外表面在转动期间相互贴靠，其中，所述直接相邻的饮料容器的标签可能损坏和/或其中所述直接相邻的饮料容器在它们的容器外表面上遭受与转动和彼此的摩擦相关联的视觉上的影响。

为了按照需要转动饮料容器，由现有技术已知的操纵器此外具有气动的线路连接，以便可以通过相应的抓取工具气动地或者经由负压捕获饮料容器。如果这样的抓取工具必须为了饮料容器的定向而附加地转动，则可能导致这种气动的线路连接损坏和/或过早磨损。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于，提供一种***，所述***不具有上述问题或者仅具有减少程度的上述问题。所述***应具有简单的结构。

在随后描述的方法中的第一步骤设为接收至少一个用于包装物的物品。所述至少一个用于包装物的物品可以包括至少一个瓶子或者至少个PET瓶子或者包括由塑料或玻璃制成的饮料容器。此外，设有至少一个操纵器，所述操纵器气动地和/或在至少一个夹取和/或抓取工具的辅助下接收所述至少一个用于包装物的物品。所述至少一个操纵器可以由龙门***、多轴机器人、德尔塔机器人和/或至少一个搬运装置构成。必要时可以进一步设有至少一个水平输送装置，所述水平输送装置以多个平行的排提供多个用于接收的物品。所述至少一个水平输送装置可以使在多个平行的排中的所述多个用于接收的物品无中断地运动，从而所述多个接下来用于接收的物品在时间上在接收时通过所述至少一个水平输送装置运动。

一些实施方式已经被证明为适当的，在这些实施方式中，至少近似同时接收大量物品，这些物品中的多个物品分别设置用于相应的包装物。

进一步进行所述至少一个接收的且用于包装物的物品的转动方向的识别和/或确定并且按照需要将所述至少一个接收的物品的转动方向调整成与要在包装单元中构造的理论转动方向一致。在此，在各种实施方式中，可以光学地或者在至少一个光学传感器的辅助下识别所述至少一个接收的且用于包装物的物品的转动方向。此外，可以通过触碰所述至少一个接收的且用于包装物的物品或者在触摸传感器的辅助下识别所述至少一个接收的且用于包装物的物品的转动方向。

也可设想一些实施方式，在这些实施方式中，通过如下方式识别和/或确定所述至少一个接收的且用于包装物的物品的转动方向，即销钉和/或螺栓作用于处于构造为瓶子的相应的物品的底部的区域中的刻痕或者销钉和/或螺栓伸入处于构造为瓶子的相应的物品的底部的区域中。

可设想的是，识别和/或确定所述至少一个接收的且用于包装物的相应的物品的至少一个卡锁瓶盖的转动方向并且按照需要将所述至少一个接收的相应的物品的转动方向调整成与所述至少一个卡锁瓶盖的要在包装单元中构造的理论转动方向一致。因此，物品的所有的卡锁瓶盖在时间上在转移到包装物中之后具有预定的理论转动方向。由此，提供分别具有多个容纳的物品的包装物，所述包装物使容纳在所述包装物中的物品鉴于这些物品的卡锁瓶盖的转动方向而具有期望的或者预定的视觉外观。因此，所述至少一个物品可以通过至少一个具有至少一个卡锁瓶盖的饮料容器构成。在此，一些实施方式已经证实为合适的，在这些实施方式中，在至少一个光学检测装置的辅助下识别和/ 或确定所述至少一个接收的且用于包装物的相应的物品的至少一个卡锁瓶盖的转动方向。

也可设想的是，借助所述至少一个接收的且用于包装物的相应的物品的几何形状和/或横截面几何形状识别和/或确定所述至少一个接收的且用于包装物的物品的转动方向并且按照需要将所述至少一个接收的相应的物品的转动方向调整成与要在包装单元中鉴于几何形状和/ 或横截面几何形状而构造的理论转动方向一致。例如，如果物品或者可能通过饮料容器构成的物品例如具有多角形的几何形状或者横截面几何形状，则这种实施方式已经被证明为合适的。

此外，设置将至少一个接收的物品转移到所述物品的包装物中，从而所述至少一个接收的物品的转动方向在转移到所述物品的包装物中之后对应于预定的理论转动方向。尤其，可以通过至少一个操纵器将所述至少一个接收的物品转移到所述物品的包装物中，从而所述至少一个接收的物品的转动方向在转移到所述物品的包装物中之后对应于预定的理论转动方向。一些实施方式已经被证明为适当的，在这些实施方式中，至少近似同时将大量接收的物品(其中的多个物品分别设置用于相应的包装物)转移到各自的包装物中，从而在将仍被接收的大量物品转移到各自的包装物中之后，所述大量物品的转动方向对应于预定的理论转动方向。

此外规定，为了识别和/或确定所述至少一个已经接收的物品的转动方向和/或为了按照需要使转动方向适配于要在包装单元中构造的理论转动方向，将所述至少一个已经接收的物品暂时安放，随后再次接收并且在再次接收之后转移到所述物品的包装物中。因此，为了识别和/或确定相应的转动方向和/或为了按照需要使转动方向适配于要在相应的包装单元中构造的理论转动方向，将前文提到的大量接收的物品暂时安放、接着再次接收并且在再次接收之后转移到所述物品的一个或多个包装物中。

如随后还要提到的那样，为了识别和/或确定和/或为了按照需要使转动方向适配于要在包装单元中构造的理论转动方向，可以将所述至少一个已经接收的物品暂时安放在安放台上或者暂时安放到安放台上。可能的是，至少一个操纵器将第一物品安放在安放台上或者安放到安房贷上并且接着为了接收其他物品而朝向其他物品运动。在时间上在所述至少一个操纵器朝向其他物品运动期间和/或在时间上在通过所述至少一个操纵器接收所述其他物品之后，可以识别和/或确定已经通过所述至少一个操纵器安放在安放台上或者安放到安放台上的物品的转动方向。也可能的是，在时间上在所述至少一个操纵器朝向其他物品运动期间和/或在时间上在通过所述至少一个操纵器接收所述其他物品之后，可以按照需要调整已经通过所述至少一个操纵器安放在安放台上或者安放到安放台上的物品的转动方向。

一些实施方式已经证实为适当的，在这些实施方式中，为了识别和/或确定所述至少一个已经接收的物品的转动方向以及还为了按照需要使所述转动方向适配于要在包装单元中构造的理论转动方向，将所述至少一个已经接收的物品暂时安放、接着再次接收并且转移到所述物品的包装物中。

可能的是，在时间上在再次接收所述至少一个已经接收的且安放的相应的物品之前，至少一个传感器实施移动运动并且在此识别和/或确定所述至少一个已经接收的且仍被安放的物品的转动方向。所述移动运动可以致动地并且必要时在控制和/或调控装置的驱动下进行或者引起。

在时间上在移动运动期间并且在时间上在识别和/或确定转动方向期间，所述至少一个已经接收的和仍被安放的至少一个相应的物品安放在前文已经提到的安放台上。可能的是，所述至少一个传感器的移动运动沿竖直方向向下和/或沿竖直方向向上进行。因此，可设想的是，所述至少一个传感器在移动运动的范围内从初始位置下降并且随后上升，其中所述至少一个传感器返回到初始位置中。因此，也可设想的是，所述至少一个传感器在移动运动的范围内从初始位置上升并且随后下降，其中，所述至少一个传感器返回到初始位置中。

在时间上在下降期间和/或在上升期间，所述至少一个传感器可以识别所述至少一个已经接收的和仍安放的至少一个相应的物品的转动方向。所述至少一个物品可以通过至少一个瓶子构成，其中，所述至少一个传感器的识别区域在时间上在下降期间和/或在时间上在上升期间运动经过所述至少一个还安放的且通过至少一个瓶子构成的物品的相应的颈部区域或者瓶颈区域。

此外，可设想的是，通过至少一个光学传感器识别设置在至少一个已经接收且安放的相应的物品上的标签的位置和/或设置在至少一个已经接收且安放的相应的物品上的光学标志的位置和/或至少一个构造为所述至少一个已经接收且安放的物品的组成部分的卡锁瓶盖的位置、方位和/或定向并且借助于已识别的位置、定向和/或方位确定转动方向。

也可能的是，所述物品由瓶子构成，并且通过至少一个光学传感器识别设置在至少一个已经接收且安放的相应的瓶子的相应的瓶颈区域中的标签的位置和/或设置在至少一个已经接收且安放的相应的瓶子的相应的瓶颈区域中的光学标志的位置和/或至少一个构造为所述至少一个已经接收且安放的物品的组成部分的卡锁瓶盖的位置并且借助于已识别的位置确定相应的转动方向。

为此，所述至少一个光学传感器的识别区域可以指向所述至少一个已经接收且安放的相应的瓶子的颈部区域或者瓶颈区域。为此备选地或者补充地，所述至少一个光学传感器的识别区域可以对准所述至少一个已经接收的且安放的相应的瓶子的一区域，在该区域中所述至少一个已经接收的且安放的相应的瓶子构造有卡锁瓶盖。

也可能的是，所述至少一个已经接收的物品安放在至少一个转盘或者多个转盘上并且所述至少一个接收的且安放在所述至少一个或多个转盘上的物品的转动方向按照需要通过相应的转盘的连同安放在相应的转盘上的相应的物品的旋转运动调整。所述至少一个转盘必要时可以通过相应的马达并且尤其通过相应的步进马达与安放在相应的转盘上的物品一起旋转。在此，马达或者步进马达沿竖直方向设置在相应的转盘下方或者定位在相应的转盘下方。有利地，通过这样定位马达或者步进马达，不会通过马达或者步进马达不期望地影响物品的安放。

在不同的实施方式中，包装***可以具有多个转盘，其中，所述多个转盘能相对于彼此运动。尤其，在此可能的是，所述至少一个操纵器将多个物品安放在多个转盘上，接着所述多个转盘与安放在所述多个转盘上的物品一起增大它们彼此间的间距。由此，可以避免所述多个转盘的侧面的外表面在按照需要调整它们的转动方向期间或者在所述多个转盘旋转运动期间不期望地相互摩擦。

可设想的是，所述至少一个转盘具有用于占用识别的装置。用于占用识别的装置可以与控制和/或调控装置连接，其中，所述控制和/或调控装置按照需要并且在考虑到通过用于占用识别的装置提供的信息的情况下引起相应的转盘的旋转运动。因此，可设想的是，如果控制和/或调控装置接收到通过用于占用识别的装置提供的、在相应的转盘上没有安放物品或者瓶子的信息，则所述控制和/或调控装置中断相应的转盘的旋转运动。就此而言可能的是，如果所述控制和/或调控装置接收到通过用于占用识别的装置提供的、在相应的转盘上安放或者已经安放物品或者瓶子的信息，则所述控制和/或调控装置按照需要引起相应的转盘的旋转运动。

在此，尤其可设想的是，已经安放在所述至少一个转盘上的所述至少一个相应的物品力锁合和/或形锁合地保持在所述至少一个转盘上并且在时间上在所述至少一个转盘相应的旋转运动期间和/或在时间上在识别和/或确定相应的转动方向期间保持力锁合地和/或形锁合地设置在所述至少一个转盘上。尤其每个转盘可以配设有多个弹簧片，所述弹簧片将相应的物品力锁合地和/或形锁合地保持在相应的转盘上。在不同的实施方式中，所述至少一个物品可以由至少一个带圆形的底面的瓶子构成。在此，一些实施方式已经证明为适当的，在这些实施方式中，所述至少一个转盘包括至少一个定心装置，通过所述至少一个定心装置可以将相应的瓶子的相应的圆形的底面相对于由相应的转盘提供的圆形的支持面同轴地定向。相应的转盘的多个弹簧片在此可以提供这样的定心装置或者共同构造成这样的定心装置。

也可能的是，用于至少一个包装物的至少一个物品通过第一操纵器接收并且至少一个已经接收的物品通过第一操纵器暂时安放以便识别和/或确定所述物品的转动方向和/或以便按照需要使转动方向适配于要在包装单元中构造的理论转动方向。此外，另一个操纵器可以在时间上在识别和/或确定暂时安放的至少一个物品的相应的转动方向之后和/或在时间上在按照需要使转动方向适配于要构造在包装单元中的理论转动方向之后再次接收所述暂时安放的至少一个物品并且将所述物品转移到所述物品的包装物中或者装入所述物品的包装物中。

可能的是，共同再次接收多个物品并且缩小所述多个再次接收的物品的相对的间距并且将所述多个再次接收的物品以缩小的相对间距或者在缩小的相对间距中转移到共同的包装物中。也可能的是，接收多个用于共同的包装物的物品，据此增大多个用于共同的包装物的物品的相对的间距。

本实用新型还涉及一种用于制造包装单元的包装***，所述包装单元具有至少一个物品和容纳所述至少一个物品的至少一个包装物。按照前文说明以及按照后文说明的物品均可以由瓶子构成。可设想的是，包装***构造用于实施先前在各种实施方式中描述的方法。

包装***包括用于提供多个物品的入口以及至少一个操纵器，所述操纵器可以从入口接收物品并且将物品转移到包装物中。入口可以包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置形成多个通道并且在多个排中提供所述多个物品。

包装***进一步包括至少一个传感器，所述传感器用于确定和/或识别用于转移到包装物中的物品的转动方向。

包装***也包括至少一个器件，所述器件可以将用于转移到包装物中的且已经被至少一个操纵器接收的物品的相应的转动方向按照需要调整成与要构造在相应的包装物中的理论转动方向一致。

包装***包括安放台，在所述安放台上能暂时安放通过所述至少一个操纵器接收的物品，以用于识别和/或确定相应的转动方向和/或用于按照需要将转动方向调整成与要在相应的包装物中构造的理论转动方向一致。

安放台可以包括多个转盘，用于转移到包装物中的物品能通过所述至少一个操纵器暂时安放在所述多个转盘上并且所述多个转盘可旋转地构造用于按照需要调整用于转移到包装物中的且被至少一个操纵器安放在所述多个转盘上的物品的确定的和/或识别的转动方向。一些实施方式已经证明为适当的，在这些实施方式中，所述多个转盘是可替换的或者能从安放台取下。由此，可以确保转盘根据要安放在转盘上的物品的相应的格式以简单的方式和方法在安放台上替换。

也可能的是，转盘分别配设有至少一个保持装置，相应的物品能通过所述保持装置形锁合地和/或力锁合地固定在相应的转盘上或者相应的物品可以通过所述至少一个保持装置形锁合地和/或力锁合地不可相对转动地设置在相应的转盘上。一些实施方式已经被证明为适当的，在这些实施方式中，相应的保持装置包括多个径向设置在相应的转盘上的弹簧片。多个相应的弹簧片可以相应地构造成定心装置，由具有圆形的底面的瓶子构成的物品能借助所述定心装置相对于由相应的转盘提供的圆形的支持面同轴地定向。

此外，可设想的是，所述多个转盘为了其旋转运动的目的而分别配设有优选构造为步进马达的自身的驱动器，所述分别优选构造为步进马达的自身的驱动器沿竖直方向定位在相应的转盘下方。在此，优选构造为步进马达的自身的驱动器的驱动轴线还可以相对于先前提到的且由相应的转盘提供的圆形的支持面同轴地设置。此外，优选构造为步进马达的自身的驱动器的驱动轴线可以这样设置，使得所述驱动轴线与安放在相应的转盘上的或者设置在相应的转盘上的物品的纵轴线或者竖轴线排成直线。为了转盘的旋转运动而配设给所述多个转盘的自身的驱动器在可设想的其他实施方式中也可以构造为伺服马达和/或由其他备选的驱动器构成。

也可能的是，入口包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置负责物品的无中断的运动或者未物品的无中断的运动做准备。

此外，包装***可以包括第一操纵器以及第二操纵器。可以规定，所述第一操纵器从入口接收物品并且将从入口接收的物品安放在至少一个操纵台上以便识别和/或确定相应的转动方向和/或以便按照需要将转动方向调整成与要构造在相应的包装单元中的理论转动方向一致。此外，另一个操纵器可以将安放在安放台上的物品再次从安放台接收并且转移到包装物中，所述安放在安放台上的物品的相应的转动方向已经被识别和/或确定和/或所述物品的转动方向已经按照需要适配于要构造在相应的包装物中的理论转动方向。第一操纵器和另一个操纵器在此可以定位在安放台的对置的侧面。

此外，包装***可以包括至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器可以为了识别安放在安放台上的物品的转动方向而实施移动运动。

一些实施方式已经证实为适当的，在这些实施方式中，包装***针对所述多个转盘的每个转盘包括至少一个适当的传感器。所述适当的传感器可以针对所述多个转盘中的所有转盘紧固在一个共同的框架上。所述共同的框架可以与线性引导部连接并且必要时通过所述线性引导部上升和下降。

包装***可以构造用于制造包装单元，所述包装单元具有至少一个由瓶子构成的物品以及容纳由至少一个瓶子构成的至少一个物品的包装物。在此，包装***可以包括至少一个光学传感器。可以规定，所述至少一个光学传感器负责识别在安放在安放台上的相应的瓶子的相应的瓶颈的区域中构造的标签的位置。因此，所述至少一个光学传感器的识别区域可以这样定位，使得所述识别区域至少部段地延伸经过安放在相应的转盘上且构造为瓶子的物品的颈部区域或者瓶颈区域。也可能的是，所述至少一个光学传感器负责识别在安放在安放台上的相应的瓶子的相应的瓶颈的区域中构造的光学标志的位置。为此备选地或者补充地，所述至少一个光学传感器可以负责识别安放在安放台上的相应的瓶子的相应的卡锁瓶盖的位置。

在包装***的不同的实施方式中，可能的是，所述至少一个操纵器构造用于增大多个共同从入口接收且用于安放在安放台上的物品的相对间距。为此备选地或者补充地，可以规定，所述至少一个操纵器构造用于减小多个从安放台共同接收且用于转移到共同的包装物中的物品的相对间距。

也可设想一些实施方式，其中，包装***包括与所述至少一个操纵器连接的控制和/或调控装置，在所述控制和/或调控装置上存储用于操控和/或调控所述至少一个操纵器的多个运行模式。在此，所述至少一个操纵器能在存储在控制和/或调控装置上的第一运行模式的范围内这样操控，使得所述至少一个操纵器将接收的物品暂时安放在安放台上，

a)以便识别和/或确定相应的转动方向，和/或

b)以便按照需要将相应的转动方向调整成与要构造在相应的包装单元中的理论转动方向一致。

此外，可以规定，所述至少一个操纵器能在存储在控制和/或调控装置上的第二运行模式的范围内这样操控，使得所述至少一个操纵器将接收的物品直接转移到包装物中，而不确定和/或识别相应的转动方向，也不调整相应的转动方向，也不安放在安放台上。

随后的实施方式再次总结了先前已经在不同的实施变形方案中阐述的本实用新型的一些方面，具体说明一些方面，然而不应视为已经完成的实施方式的对立面，而是视为概览，必要时在怀疑的情况下视为特殊的实施变形方案和/或改型。因此，如上文已经多次提到的那样，按照本实用新型的包装***连同其组件在不同的实施变形方案中可以用于实施按照所描述的方法。按照本实用新型的包装***在其不同的实施变形方案中通常用于制造包装单元，所述包装单元分别包括至少一个物品和容纳至少一个物品的至少一个包装物。用于制造包装单元的物品在当前描述的内容中尤其可以由瓶子、饮料瓶或者饮料容器形成。

包装单元通常包括至少一个具有水平输送装置的入口或者其他输送装置，所述输送装置提供多个用于在包装物中使用的物品并且在此使所述物品沿限定的输送方向运动。连续地驱动所述水平输送装置，从而物品或者瓶子通过构造为入口的组成部分的水平输送装置无中断地运动。入口也可以具有通道板材，物品或者瓶子借助构造为入口的组成部分的水平输送装置经由所述通道板材在多个平行排中沿输送方向运动。所述多个平行排通过通道板材相互分隔，从而各个物品无法从一排到达另一排。

此外，包装***的另一个组成部分可以是第一操纵器，该第一操纵器的工作区域延伸经过入口。第一操纵器可以以这种方式同时从入口接收大量用于多个包装物的物品或者瓶子。在接收期间，大量用于多个包装物的物品或者瓶子同时通过构造为入口的组成部分的水平输送装置沿输送方向运动或者继续运动。因此，经过至少包括接收物品的特定的持续时间，第一操纵器沿输送方向以通过入口的水平输送装置预定的输送速度同步地运动并且在此建立与多个物品或者瓶子的连接，接着，所述第一操纵器将所述多个物品或者瓶子从入口或者从入口的水平输送装置向上拿起并且接着远离入口或者入口的水平输送装置运动。

此外，包装***可以包括安放台，所述安放台处于第一操纵器的工作区域中。因此，第一操纵器能够将已经从入口接收的物品朝向安放台移动并且接着安放在安放台上。在第一操纵器将物品安放在安放台上之后紧接着，第一操纵器朝向入口返回运动并且从那里再次接收用于包装物的物品或者瓶子。

因为入口或者构造为入口的组成部分的水平输送装置使物品或者瓶子连续运动，所以当第一操纵器再次到达入口或者构造为入口的组成部分的水平输送装置时，已经准备好用于接收的物品或者瓶子。

安放台优选具有多个传感器，所述传感器用于确定和/或识别安放在安放台上且还用于转移到包装物中的物品或者瓶子的转动方向。此外，安放台具有多个器件，所述器件可以按照需要将用于转移到包装物中的且仍处于安放台上的物品或瓶子的相应的转动方向调整成与要构造在相应的包装物中的理论转动方向一致。借助在这里被称为器件的元件可以实现的是，在特定的时间点，在安放台上仅存在转动方向与要在相应的包装物中构造的理论转动方向一致或者适配的物品或者瓶子。

带着所述按照需要协调或者适配的转动方向，仍处于安放台上的物品或者瓶子被构造为包装***的组成部分的另一个操纵器从安放台接收并且转移到包装物中或者在包装物中放下。在此，被另一个操纵器再次接收的物品或者瓶子不再转动或者以接收后的并且已经在安放台上按照需要适配的转动方向再次被接收并且以所述按照需要适配的转动方向转移到包装物中。

可设想的是，可以由另一个操纵器再次接收物品或者瓶子，接着，所述另一个操纵器使仍被所述另一个操纵器携带的物品或者瓶子彼此的间距缩短，直至仍被所述另一个操纵器携带的物品或者瓶子的侧面的外表面彼此贴靠。在仍被所述另一个操纵器携带的物品或者瓶子的侧面的外表面构造成贴靠的情况下，所述另一个操纵器将仍被所述另一个操纵器携带的物品或者瓶子放置到包装物中，其中，已经放置到包装物中的物品或者瓶子的侧面的外表面继续相互贴靠或者彼此表面接触。

此外，按照本实用新型的包装***包括至少一个工作站，也可选地包括多个工作站。所述至少一个工作站可以使包装物运动到所述另一个操纵器的工作区域中，所述包装物例如可以具有多个搭接板，这些搭接板可以向上折叠或者在所述另一个操纵器的工作区域中已经向上折叠。因此，所述另一个操纵器可以在必要时将仍处于安放台上的、转动方向已经与要在包装物中构造的理论转动方向一致的物品或者瓶子从安放台接收并且定位到借助工作站运动的包装物上或者定位到所述包装物中，从而定位到借助工作站运动的包装物上或者定位到所述包装物中的物品或者瓶子的转动方向对应于相应的预定的理论转动方向。

也可设想的是，借助工作站运动到所述另一个操纵器的捕获区域中的包装物已经引入到其他额外的包装物中，这些其他额外的包装物将引入的包装物以及放置到引入的包装物中或者放置到引入的包装物上的物品或者瓶子组合成一个更大的包装单元。所述其他包装物例如可以构造为纸板箱。

由支架形成的包装物也可以借助工作站运动，所述支架例如由纸板或者厚纸板形成并且必要时具有抓持部。通过纸板和/或厚纸板形成的支架必要时可以配备用于将四个或六个单独的物品或者瓶子组合成一个构造为便携合装件的包装单元。这样的便携合装件或者六件合装件在实际中被称为所谓的六件装。

通过工作站，构造为饮料盒的包装物可以运动到另一个操纵器的工作区域中，从而所述另一个操纵器可以将物品或者瓶子放置到构造为饮料盒的且运动到所述另一个操纵器的工作区域中的包装物中。于是，构造为饮料盒的包装物可以通过工作站与放置在其中的物品或者瓶子一起从所述另一个操纵器的工作区域运动。在此，工作站的输送方向平行于入口的输送方向，然而也可选地沿其他方向延伸。

引入到借助相应的工作站运输的包装物中的各个物品或者瓶子具有预定的理论转动方向，在外壳面上并且尤其在物品或者瓶子的颈部区域中施加的标签沿所述理论转动方向限定地定向并且能从外部看出。在此，所述定向可以是这样的，即物品或者瓶子的标签到达相同的理论转动方向，从而物品或者瓶子在相应的包装物中具有一致的定向。

按照本实用新型的包装***可以可选地包括一个或多个安放台，所述安放台随后在不同的实施变形方案中描述。尤其，安放台可以包括多个传感器，这些传感器例如分别构造为光学传感器并且这些传感器或者光学传感器可以识别用于转移到包装物中的物品或者瓶子的相应的转动方向。进一步设有多个由转盘形成的器件，其中，在相应的转盘上通过第一操纵器安放相应的物品或者相应的瓶子。

每个所述传感器或者光学传感器优选与配设的器件或者相应的配设的转盘有效连接。因此，相应的器件或者相应的转盘可以在考虑到通过相应的传感器或者相应的光学传感器识别的转动方向的情况下将安放在所述器件或者所述转盘上的物品按照需要旋转，从而安放在所述器件或者所述转盘上的相应的物品的转动方向借助于所述旋转与要构造在相应的包装单元中的理论转动方向一致。

为此，第一操纵器至少近似同时将配设的物品或者配设的瓶子安放在每个器件或者每个转盘上。在按照需要调整所有设置在大量器件或者大量转盘上的物品或者瓶子的相应识别的转动方向之后，所述另一个操纵器将仍放置在大量器件或者大量转盘上的具有按照需要调整的转动方向的物品或者瓶子从器件或者转盘取下或者接收。鉴于通过所述另一个操纵器转移到相应的包装物中，物品或者瓶子不再继续转动，从而由此确保物品或者瓶子的相应的转动方向在相应的包装物中对应于预定的理论转动方向。

物品或者瓶子在器件或者转盘上相互间隔开，从而放置在器件或者转盘上的物品的侧面的外表面在按照需要调整相应的转动方向时不彼此依靠并且因此不彼此摩擦。在器件或者转盘上放置的且用于相应的包装物的物品或者瓶子彼此的相对间距在物品或者瓶子转移到包装物中期间借助所述另一个操纵器缩短。如前文已经提到的那样，在这样缩短时，仍被所述另一个操纵器携带的物品或者瓶子的侧面的外表面可以彼此贴靠。

为了将安放在器件或者转盘上的物品或者瓶子的相应的转动方向调整成与要容纳在包装物中的理论转动方向一致，可设想不同的可能性。因此，例如可以通过第一操纵器在第一步骤中将物品或者瓶子安放在器件或者转盘上。传感器或者光学传感器的识别区域可以指向安放在器件或者转盘上的物品或者瓶子的颈部区域。在时间上，在物品或者瓶子被安放在器件或者转盘上之后，器件或者转盘按照需要旋转，直至通过传感器或者光学传感器识别出设置在相应的物品或者相应的瓶子的颈部区域中的相应的标签的位置对应于预定的理论位置。于是，可以中断或者停止相应的器件或者相应的转盘的旋转运动，接着，第二操纵器将物品或者瓶子从器件或者转盘取下并且必要时在减少或者取消所述物品或者瓶子彼此的相对间距的情况下将所述物品或者瓶子装入包装物中。

光学传感器也可以识别安放在相应的转盘上的瓶子的卡锁瓶盖的位置、定向和/或方位。如果相应的卡锁瓶盖的相应识别的位置、定向和/或方位不对应于预定的位置、定向和/或方位，则相应的转盘可以旋转。于是，在旋转运动期间通过相应的光学传感器监视相应的卡锁瓶盖在哪个时间点到达预定的位置、定向和/或方位。在该时间点可以停止相应的转盘的旋转运动。于是，具有相应的卡锁瓶盖的相应的瓶子保留在所述转动方向中，直至所述另一个操纵器将具有相应的卡锁瓶盖的相应的瓶子从相应的转盘取下。

鉴于安放在器件或者转盘上的物品或者瓶子的相应的转动方向的调整，也可设想的是，传感器或者光学传感器的识别区域至少部段地或者甚至完全在安放在器件或者转盘的物品或者瓶子的颈部区域的周向走向上延伸。在时间上，在将物品或者瓶子安放在器件或者转盘上之后，在这样的可设想的实施方式中，传感器或者光学传感器还可以在器件或者转盘的相应的旋转运动之前识别出必要时设置在相应的物品的颈部区域中或者相应的瓶子的颈部区域中的相应的标签处于哪个位置。于是，器件或者转盘可以导致适配于必要时设置在相应的物品的颈部区域或者相应的瓶子的颈部区域中的标签的已识别的位置的旋转运动，并且相应的物品或者相应的瓶子由此转移到一转动方向，该转动方向适配于要容纳在包装物中的理论转动方向或者与要容纳在包装物中的理论转动方向一致。

所述多个传感器或者光学传感器例如可以设置和/或装配在框架上。在此，框架例如与两个引导元件连接，通过所述两个引导元件可以将框架连同布置在框架上的多个传感器或者光学传感器沿竖直方向抬起以及沿竖直方向降下。因此，两个引导元件尤其构造为竖直设置的引导轨道，而框架可以形成用于传感器的能在所述引导轨道上上升和下降的水平的悬挂部。

因此，引导元件可以提供用于框架连同在其上设置的传感器或者在其上设置的光学传感器的线性引导部。在不同的实施方式中，框架连同在其上设置的传感器或者在其上设置的光学传感器可以手动地沿着由所述引导元件提供的线性引导部抬起和降下。然而，对于各种其他实施方式来说，同样可设想的是，框架连同在其上设置的传感器或者在其上设置的光学传感器可以马达式地或者以其他方式致动地(例如借助适当的致动的驱动器)沿着由引导元件提供的线性引导部抬起和降下。

由此，存在如下可能性：传感器的或者光学传感器的识别区域对准安放在器件或者转盘上的且构造为瓶子的相应的物品的瓶颈。因此，存在如下可能性：安放在器件或者转盘上的相应的瓶子的相应的转动方向在考虑到定位在相应的瓶颈的区域中的标签的位置的情况下按照需要调整。定位在瓶颈的区域中的相应的标签的位置可以通过相应的传感器或者相应的光学传感器如上文已经描述的那样识别。

瓶子通常可以具有各种各样的盖子。因此，瓶子例如可以相应通过冠状软木塞封闭。在其他实施方式中，瓶子可以具有相应的卡锁瓶盖，通过所述卡锁瓶盖可以封闭瓶子。

按照一种备选的实施变形方案，安放台例如包括上方的保持板和下方的保持板，在所述保持板上可以设置配设给转盘的引导元件。配设给一个相应的转盘的引导元件共同形成用于设置或者安放在该相应的转盘上的瓶子的定心装置以及保持装置。通过形成保持装置或者形成定心装置的引导元件将相应的瓶子在时间上在按照需要调整所述瓶子的转动方向期间或者在时间上在所述瓶子的转盘旋转运动期间力锁合且形锁合地固定在所述相应的转盘上。在此，引导元件的布置方式与设置或安放在相应的转盘上的瓶子的几何形状或者直径相协调。

上方的保持板、下方的保持板以及在所述上方的保持板和与其间隔开的下方的保持板之间定位的引导元件进一步形成格式件。如果在时间上相继的步骤或者过程中应将具有不同的几何形状或者不同的直径的瓶子安放在转盘上，则需要为此更换由上方的保持板、下方的保持板以及在所述上方的保持板和所述下方的保持板之间定位的引导元件形成的格式件并且通过另一个格式件代替。此外，另一个格式件的引导元件的布置方式在此与接着要安放在转盘上的瓶子的几何形状或者直径相协调。格式件的更换或代替可以人工地或者在其他实施方式中借助操纵器的辅助进行。在安放台的特定的实施方式中，转盘本身在要安放在转盘上的瓶子具有不同的几何形状或者直径时保留在安放台上，其中，仅格式件在必要时更换成适配于要安放在转盘上的瓶子的相应的几何形状或者相应的直径。

每个转盘提供用于构造为瓶子的物品的圆形的支持面。在此，形成定心装置的引导元件这样定位，使得形成定心装置的引导元件可以将构造为瓶子的相应的物品的至少近似圆形的相应的底面与相应的转盘的圆形的支持面同心地定向。如果相应的转盘接着旋转，则放置在相应的转盘上的物品或者放置在转盘上的相应的瓶子同样绕其竖轴线旋转。

转盘通常分别配设有单独的驱动轴，驱动轴建立与步进马达的驱动连接，由此，转盘可以彼此独立地旋转，以便将放置在相应的转盘上的瓶子的转动方向按照需要适配于要在包装物中构造的理论转动方向。

可选地，转盘可以配备有可动的保持指件，所述保持指件沿着转盘的周向走向径向地定位。这些保持指件可以共同实施进给运动，从而构造为瓶子的物品在保持指件的保持位置中力锁合地以及不可相对转动地设置在转盘上。如果为了调整构造为瓶子的物品的转动方向而在需要时通过驱动轴引起转盘的旋转运动，则通过保持指件力锁合地设置在转盘上的物品与所述转盘一起旋转。如果物品在时间上在按照需要调整其转动方向之后应通过另一个操纵器从转盘取下，则为此取消先前通过保持指件建立的力锁合的连接，为此，保持指件均返回运动到打开位置中。于是，构造为瓶子的物品被另一个操纵器朝向配设的包装物移动并且引入到配设的包装物中。

按照一种备选的构造方案，转盘也可以可选地本身构造成(轴向定向的)保持装置，通过该保持装置可以形锁合地容纳构造为瓶子的物品。转盘在该实施变形方案中本身进一步构造成定心装置，从而构造为瓶子的物品这样通过转盘保持，使得构造为瓶子的物品在转盘旋转运动时绕其竖轴线旋转。

此外，这样的转盘可以具有径向的开口。如果应在不同的时间点制造具有构造为瓶子的几何形状或构型不同的物品的包装单元，则在安放台的特定的实施变形方案中，转盘必须为此替换。为此，器件或者转盘包括径向设置的开口，器件或者转盘通过所述开口可以在必要时在操纵器的辅助下被接收并且从安放台取下或者从安放台移除。在此，也可设想的是，转盘配设有卡口式连接部，通过所述卡口式连接部将转盘保持在安放台上并且为了将相应的转盘从安放台取下而拆卸或必须拆卸所述卡口式连接部。操纵器必要时可以通过适当的工具伸入开口中，然后拆卸卡口式连接部并且接着将转盘从安放台取下或者从安放台移除。

通过由转盘的这里描述的实施方式形锁合地容纳构造为瓶子的物品，可能的是，如果在外表面上具有液体的瓶体被安放在转盘上或者装入转盘中，则在瓶子的底部的区域中积聚污物和/或液体。在此，通过提到的径向的开口可以以有利的方式从转盘导出液体和/或污物。因此，开口优选构造为贯通口，该贯通口优选完全穿过转盘并且因此延伸直至由转盘为瓶子构造的容纳部。

在另一种可设想的转盘的实施方式中，所述转盘可以配设有多个弹簧片，这些弹簧片可以沿着转盘的周向走向设置在转盘上。弹簧片能可逆地弹性地变形并且提供用于安放在转盘上且构造为瓶子的物品的保持装置以及定心装置。

此外，指出包装单元的不同的变型方案，这些变型方案可以由包装***的不同的实施方式制造。因此，包装单元例如可以分别构造为六件合装件或者所谓的六件装并且相应地分别具有包装物，通过所述包装物容纳六个构造为瓶子的物品。包装物在分别具有三个构造为瓶子的物品的两个相邻的排之间可选地构造有抓持部。这样包装物例如可以由纸板和/或厚纸板制成。

总的来说，本实用新型涉及一种用于制造包装单元的包装***，所述包装单元具有至少一个物品和至少一个容纳所述至少一个物品的包装物，所述包装***包括用于提供多个物品的入口；至少一个操纵器，所述至少一个操纵器能够从入口接收物品并且将所述物品转移到包装物中；至少一个传感器，用于确定和/或识别用于转移到包装物中的物品的转动方向，以及至少一个器件，所述器件能够将用于转移到包装物中的且已经被至少一个操纵器接收的物品的相应的转动方向按照需要调整成与要在相应的包装单元中构造的理论转动方向一致，其中规定，所述包装***包括至少一个安放台，通过所述至少一个操纵器接收的物品能暂时安放在所述安放台上，以便识别和/或确定相应的转动方向，和/或以便按照需要将相应的转动方向调整成与要在相应的包装单元中构造的理论转动方向一致。

优选所述安放台包括多个转盘，用于转移到包装物中的物品能通过所述至少一个操纵器暂时安放在所述多个转盘上并且所述多个转盘可旋转地构造用于按照需要调整用于转移到包装物中的且被至少一个操纵器安放在所述多个转盘上的物品的转动方向。

优选所述多个转盘分别配设有至少一个保持装置，相应的物品通过所述保持装置能形锁合和/或力锁合地固定在相应的转盘上。

优选相应的保持装置包括多个径向设置在相应的转盘上的弹簧片。

优选所述多个转盘为了所述转盘的旋转运动的目的而分别配设有自身的驱动器，所述相应的自身的驱动器沿竖直方向定位在相应的转盘下方。

优选所述自身的驱动器构造为步进马达。

优选所述入口包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置负责物品的无中断的运动。

优选所述入口包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置负责物品的无中断的运动。

优选所述包装***包括第一操纵器以及另一个操纵器，其中规定，所述第一操纵器从入口接收物品并且将从入口接收的物品安放在所述至少一个操纵台上以便识别和/或确定相应的转动方向和/或以便按照需要将转动方向调整成与要构造在相应的包装单元中的理论转动方向一致，并且其中，所述另一个操纵器将安放在安放台上的物品再次从安放台接收并且转移到包装物中，所述安放在安放台上的物品的相应的转动方向已经被识别和/或确定和/或所述物品的转动方向已经按照需要适配于要构造在相应的包装物中的理论转动方向。

优选所述包装***包括至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器为了识别安放在所述安放台上的物品的转动方向而实施移动运动。

优选所述包装***由用于制造包装单元的包装***构成，所述包装单元具有至少一个由至少一个瓶子构成的物品以及至少一个容纳由至少一个瓶子构成的至少一个物品的包装物，所述包装***包括至少一个光学传感器，其中，所述至少一个光学传感器负责识别在安放在所述安放台上的相应的瓶子的相应的瓶颈的区域中构造的标签的位置，和/或所述至少一个光学传感器负责识别安放在所述安放台上的相应的瓶子的相应的卡锁瓶盖的位置，和/或所述至少一个光学传感器负责识别在安放在所述安放台上的相应的瓶子的相应的瓶颈的区域中构造的光学标志的位置。

优选所述至少一个操纵器构造用于增大多个共同从入口接收且用于安放在安放台上的物品的相对的间距和/或所述至少一个操纵器构造用于缩小多个共同从安放台接收且用于转移到共同的包装物中的物品的相对的间距。

优选所述包装***包括与所述至少一个操纵器连接的控制和/或调控装置，在所述控制和/或调控装置上存储多个用于控制和/或调控所述至少一个操纵器的运行模式，其中，所述至少一个操纵器能在存储在所述控制和/或调控装置上的第一运行模式的范围内如下地操控，即所述至少一个操纵器将接收的物品暂时地安放在安放台上以便识别和/或确定相应的转动方向，和/或以便按照需要将相应的转动方向调整成与要构造在相应的包装单元中的理论转动方向一致，并且其中，所述至少一个操纵器能在存储在控制和/或调控装置上的第二运行模式的范围内如下地操控，即所述至少一个操纵器将接收的物品直接转移到包装物中，而不确定和/或识别相应的转动方向，也不调整相应的转动方向，也不安放在安放台上。

以下应借助于附图更详细地阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例，因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而相对于其它元件放大地示出另一些形状。

附图说明

前面段落的实施方式、实例和变形方案或后续的说明书和附图、包括其中不同的视图或者相应的独立特征，可以彼此独立地或者任意组合地使用。结合实施方式描述的特征可应用于所有实施方式，只要这些特征不是相互排斥的。

图1示出按照本实用新型的包装***的实施方式的示意性的俯视图并且表明可以在所描述的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。

图2示出可以在包装***的各种实施方式中设置的安放台的实施方式的示意性的立体图。

图3示出可以在包装***的各种实施方式中设置的安放台的另一个实施方式的示意性的立体图。

图4A和图4B分别示出可以在包装***的各种实施方式中设置的转盘的示意性的立体图。

图5示出可以在包装***的各种实施方式中设置的转盘的另一个实施方式的另一个示意性的立体图。

图6示出可以在包装***的各种实施方式中设置的转盘的另一个实施方式的示意性的立体图。

图7示出可以由包装***的各种实施方式制造的包装单元的示意性的立体图。

图8以流程图示出可以在所描述的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。

对于本实用新型的相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清晰可见，仅在各个附图中示出对于说明相应的图片所需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本实用新型可以如何构造的实施例并且不构成排他性的限制。

具体实施方式

图1的示意性的俯视图表明按照本实用新型的包装***1的实施方式并且还表明可以在所描述的方法100(参照图8)的各种实施方式中设定的各个步骤。方法100，如作为图8中的实施变形方案所描述那样，例如可以借助图1的包装***1实施。

包装***1用于制造包装单元8(参照图7)，所述包装单元包括至少一个物品2和容纳所述至少一个物品2的至少一个包装物6。在当前描述的实施例中，设置用于制造包装单元8的物品2相应地构造为瓶子4或者构造为饮料瓶或饮料容器。

包装***1包括具有水平输送装置的入口3，所述水平输送装置提供多个用于包装物6的物品2并且在此使所述物品沿给定的输送方向 FR(在图1的俯视图中从左向右)运动。连续地驱动所述水平输送装置，从而物品2或者瓶子4通过构造为入口3的组成部分的水平输送装置无中断地运动。入口3也包括通道板材，物品2或者瓶子4借助构造为入口3的组成部分的水平输送装置经由所述通道板材在多个平行排中沿输送方向FR运动。所述多个平行排通过通道板材相互分隔，从而各个物品2无法从一排到达另一排。

此外，包装***1的另一个组成部分是第一操纵器12，该第一操纵器的工作区域延伸经过入口3。第一操纵器12可以以这种方式并且基于其构造同时从入口3接收大量用于多个包装物6的物品2或者瓶子4。在接收期间，大量用于多个包装物6的物品2或者瓶子4同时通过构造为入口3的组成部分的水平输送装置沿输送方向FR运动或者继续运动。因此，经过至少包括接收物品2的特定的持续时间，第一操纵器12沿输送方向FR以通过入口3的水平输送装置预定的输送速度同步地运动并且在此建立与多个物品2或者瓶子4的连接，接着，所述第一操纵器12将所述多个物品2或者瓶子4从入口3或者从入口3 的水平输送装置向上(亦即由图1的图面向外)拿起并且接着远离入口3或者入口3的水平输送装置运动。

包装***1进一步包括安放台5，该安放台同样处于第一操纵器12的工作区域中并且例如可以按照图2或图3构造。因此，第一操纵器12能够将已经从入口3接收的物品2朝向安放台5移动并且接着安放在安放台5上。在第一操纵器12将各个已接收的物品2安放在安放台5上之后紧接着，第一操纵器12朝向入口3返回运动并且从那里再次接收用于包装物6的物品2或者瓶子4。

因为入口3或者构造为入口3的组成部分的水平输送装置使物品2 或者瓶子4连续运动，所以当第一操纵器12再次到达入口3或者构造为入口3的组成部分的水平输送装置时，已经准备好用于接收的物品2 或者瓶子4。

如在随后的附图中详细示出且随后描述的那样，安放台5具有多个传感器11，用于确定和/或识别安放在安放台5上且还用于转移到包装物6中的物品2或者瓶子4的转动方向。如同样在随后的附图中详细示出的那样，安放台5具有多个器件16，这些器件可以将用于转移到包装物6中且仍处于安放台5上的物品2或者瓶子4的相应的转动方向按照需要调整成与要在相应的包装物6中构造的理论转动方向一致。因此，在特定的时间点，在安放台5上仅存在转动方向与要在相应的包装物6中构造的理论转动方向一致或者适配的物品2或者瓶子4。

带着所述按照需要协调或者适配的转动方向，仍处于安放台5上的物品2或者瓶子4被构造为包装***1的组成部分的另一个操纵器 14从安放台5接收并且转移到包装物6中或者在包装物6中放下。在此，被另一个操纵器14再次接收的物品2或者瓶子4不再转动或者以接收后的并且已经在安放台5上按照需要适配的转动方向再次被接收并且以所述按照需要适配的转动方向转移到包装物6中。

在此，在可设想的实施方式中，可以由另一个操纵器14再次接收物品2或者瓶子4，接着，所述另一个操纵器14使仍被所述另一个操纵器14携带的物品2或者瓶子4彼此的间距缩短，直至仍被所述另一个操纵器14携带的物品2或者瓶子4的侧面的外表面彼此贴靠。在仍被所述另一个操纵器14携带的物品2或者瓶子4的侧面的外表面构造成贴靠的情况下，所述另一个操纵器14将仍被所述另一个操纵器14 携带的物品2或者瓶子4放置到包装物6中，其中，已经放置到包装物6中的物品2或者瓶子4的侧面的外表面继续相互贴靠或者彼此表面接触。

在图1的示意性的俯视图中，能够看出示意性画出的并且以附图标记7和7'标记的工作站。两个工作站7或者7'可以备选地设置成各种实施方式并且为了更好理解在图1中共同示出。亦即，根据实施变形方案，也可以仅存在图1中共同示出的工作站7和/或7'的其中一个工作站。

以附图标记7标记的工作站在可设想的实施方式中可以使包装物运动到所述另一个操纵器14的工作区域中，所述包装物例如可以具有多个搭接板，这些搭接板可以向上折叠或者在所述另一个操纵器14的工作区域中已经向上折叠。因此，所述另一个操纵器14可以在必要时将仍处于安放台5上的、转动方向已经与要在包装物6中构造的理论转动方向一致的物品2或者瓶子4从安放台5接收并且定位到借助工作站7运动的包装物上或者定位到所述包装物中，从而定位到借助工作站7运动的包装物上或者定位到所述包装物中的物品2或者瓶子4 的转动方向对应于相应的预定的理论转动方向。

也可设想的是，借助工作站7运动到所述另一个操纵器14的捕获区域中的包装物已经引入到其他额外的包装物中，这些其他额外的包装物将引入的包装物以及放置到引入的包装物中或者放置到引入的包装物上的物品2或者瓶子4组合成一个更大的包装单元。所述其他包装物例如可以构造为纸板箱。

由支架形成的包装物也可以借助工作站7运动，所述支架例如由纸板或者厚纸板形成并且必要时具有抓持部。这样的包装物6在图7 的实施方式中示出。通过纸板和/或厚纸板形成的支架必要时可以配备用于将四个或六个单独的物品2或者瓶子4组合成一个构造为便携合装件的包装单元8。这样的便携合装件或者六件合装件在实际中被称为所谓的六件装。

通过附图标记7'代表的工作站，构造为饮料盒的包装物可以运动到以附图标记14标记的另一个操纵器的工作区域中，从而所述另一个操纵器14可以将物品2或者瓶子4放置到构造为饮料盒的且运动到所述另一个操纵器的工作区域中的包装物中。于是，构造为饮料盒的包装物可以通过工作站7'与放置在其中的物品2或者瓶子4一起从所述另一个操纵器14的工作区域运动。在此，工作站7'的输送方向平行于入口3的输送方向FR。

引入到借助相应的工作站7或7'运输的包装物6中的各个物品2 或者瓶子4具有预定的理论转动方向，在外壳面上并且尤其在物品2 或者瓶子4的颈部区域中施加的标签沿所述理论转动方向限定地定向并且能从外部看出。在此，所述定向可以是这样的，即物品2或者瓶子4的标签到达相同的理论转动方向，从而物品2或者瓶子4在相应的包装物6中具有一致的定向。

图2的示意性的立体图表明可以在包装***1的各种实施方式中设置的安放台5的一个实施变形方案。按照图2的实施方式的安放台5 可以设置用于按照图1的实施方式的包装***1或者是该包装***1 的组成部分。

如图2中可看出的那样，安放台5包括多个传感器11，这些传感器分别构造为光学传感器13并且这些传感器11或者光学传感器13可以识别用于转移到包装物6中的物品2或者瓶子4的相应的转动方向。

进一步设有多个由转盘18形成的器件16，其中，在相应的转盘 18上通过第一操纵器12(参照图1)安放相应的物品2或者相应的瓶子4。器件16或者转盘18在图2的实施方式中根据图5的详细视图或者该实施例构造，从而为了图2的安放台5的该实施例的器件16或者转盘18的功能上和结构上的构造参照图5的视图。

每个所述传感器11或者光学传感器13与配设的器件16或者相应的配设的转盘18有效连接。因此，相应的器件16或者相应的转盘18 可以在考虑到通过相应的传感器11或者相应的光学传感器13识别的转动方向的情况下将安放在所述器件16或者所述转盘18上的物品2 按照需要旋转，从而安放在所述器件16或者所述转盘18上的相应的物品2的转动方向借助于所述旋转与要构造在相应的包装单元8中的理论转动方向一致。

为此，第一操纵器12至少近似同时将配设的物品2或者配设的瓶子4安放在图2中示出的每个器件16或者图2中示出的每个转盘18 上。在按照需要调整所有设置在大量器件16或者大量转盘18上的物品2或者瓶子4的相应识别的转动方向之后，所述另一个操纵器14(参照图1)将仍放置在大量器件16或者大量转盘18上的具有按照需要调整的转动方向的物品2或者瓶子4从器件16或者转盘18取下或者接收。鉴于通过所述另一个操纵器14转移到相应的包装物6中，物品2 或者瓶子4不再继续转动，从而由此确保物品2或者瓶子4的相应的转动方向在相应的包装物6中对应于预定的理论转动方向。

物品2或者瓶子4在器件16或者转盘18上相互间隔开，从而放置在器件16或者转盘18上的物品2或者瓶子4的侧面的外表面在按照需要调整相应的转动方向时不彼此依靠并且因此不彼此摩擦。在器件16或者转盘18上放置的且用于相应的包装物6的物品2或者瓶子4 彼此的相对间距在物品2或者瓶子4转移到包装物6中期间借助所述另一个操纵器14缩短。如前文已经提到的那样，在这样缩短时，仍被所述另一个操纵器14携带的物品2或者瓶子4的侧面的外表面可以彼此贴靠。

为了将安放在器件16或者转盘18上的物品2或者瓶子4的相应的转动方向调整成与要容纳在包装物6中的理论转动方向一致，可设想不同的可能性。因此，例如可以通过图1中示出的第一操纵器12在第一步骤中将物品2或者瓶子4安放在器件16或者转盘18上。传感器11或者光学传感器13的识别区域可以指向安放在器件16或者转盘 18上的物品2或者瓶子4的颈部区域。在时间上，在物品2或者瓶子 4被安放在器件16或者转盘18上之后，器件16或者转盘18按照需要旋转，直至通过传感器11或者光学传感器13识别出设置在相应的物品2或者相应的瓶子4的颈部区域中的相应的标签的位置对应于预定的理论位置。于是，可以中断或者停止相应的器件16或者相应的转盘 18的旋转运动，接着，第二操纵器14(参照图1)将物品2或者瓶子 4从器件16或者转盘18取下并且必要时在减少或者取消所述物品或者瓶子彼此的相对间距的情况下将所述物品或者瓶子装入包装物6中。

光学传感器13也可以识别安放在相应的转盘18上的瓶子4的卡锁瓶盖的位置、定向和/或方位。如果相应的卡锁瓶盖的相应识别的位置、定向和/或方位不对应于预定的位置、定向和/或方位，则相应的转盘18可以旋转运动。于是，在旋转运动期间通过相应的光学传感器13 监视相应的卡锁瓶盖在哪个时间点到达预定的位置、定向和/或方位。在该时间点可以停止相应的转盘18的旋转运动。于是，具有相应的卡锁瓶盖的相应的瓶子4保留在所述转动方向中，直至所述另一个操纵器14将具有相应的卡锁瓶盖的相应的瓶子4从相应的转盘18取下。

鉴于安放在器件16或者转盘18上的物品2或者瓶子4的相应的转动方向的调整，也可设想的是，传感器11或者光学传感器13的识别区域至少部段地或者甚至完全在安放在器件16或者转盘18的物品2 或者瓶子4的颈部区域的周向走向上延伸。在时间上，在将物品2或者瓶子4安放在器件16或者转盘18上之后，在这样的可设想的实施方式中，传感器11或者光学传感器13还可以在器件16或者转盘18 的相应的旋转运动之前识别出必要时设置在相应的物品2的颈部区域中或者相应的瓶子4的颈部区域中的相应的标签处于哪个位置。于是，器件16或者转盘18可以导致适配于必要时设置在相应的物品2的颈部区域或者相应的瓶子4的颈部区域中的标签的已识别的位置的旋转运动，并且相应的物品2或者相应的瓶子4由此转移到一转动方向，该转动方向适配于要容纳在包装物6中的理论转动方向或者与要容纳在包装物6中的理论转动方向一致。

按照图2，所述多个传感器11或者光学传感器13可以设置和/或装配在框架30上。框架30与两个引导元件32和32'连接，通过所述两个引导元件32和32'可以将框架30连同多个传感器11或者光学传感器13沿竖直方向抬起以及沿竖直方向降下。如图2中所示，两个引导元件32和32'尤其构造为竖直设置的引导轨道，而框架30形成用于传感器11或13的能在所述引导轨道上上升和下降的(见图2中的双箭头)水平的悬挂部。

因此，引导元件32和32'提供了用于框架30连同在其上设置的传感器11或者在其上设置的光学传感器13的线性引导部。在不同的实施方式中，框架30连同在其上设置的传感器11或者在其上设置的光学传感器13可以手动地沿着由所述引导元件32和32'提供的线性引导部抬起和降下。然而，对于各种其他实施方式来说，同样可设想的是，框架30连同在其上设置的传感器11或者在其上设置的光学传感器13 可以马达式地或者以其他方式致动地(例如借助适当的致动的驱动器) 沿着由引导元件32和32'提供的线性引导部抬起和降下。

由此，存在如下可能性：传感器11的识别区域或者光学传感器13 的识别区域对准安放在器件16或者转盘18上的且构造为瓶子4的相应的物品2的瓶颈。因此，存在如下可能性：安放在器件16或者转盘 18上的相应的瓶子4的相应的转动方向在考虑到定位在相应的瓶颈的区域中的标签的位置的情况下按照需要调整。定位在瓶颈的区域中的相应的标签的位置可以通过相应的传感器11或者相应的光学传感器13 如上文已经描述的那样识别。

图3的示意性的立体图表明可以在包装***1的各种实施方式中设置的安放台5的另一实施变形方案。此外，按照图3中示出的实施变形方案的安放台5具有多个器件16，这些器件构造为转盘18并且在图3中在所述器件16或者转盘18上通过在图1中一起示出的第一操纵器12安放构造成瓶子4的物品2。图3中示出的瓶子4通过未一起示出的冠状软木塞封闭。在其他实施方式中，瓶子4可以具有相应的卡锁瓶盖，通过所述卡锁瓶盖可以封闭瓶子4。

图3的安放台5包括上方的保持板42和下方的保持板44，在所述保持板上设置配设给转盘18的引导元件46。配设给一个相应的转盘 18的引导元件46共同形成用于设置或者安放在该相应的转盘18上的瓶子4的定心装置49以及保持装置48。通过形成保持装置48或者形成定心装置49的引导元件46将相应的瓶子4在时间上在按照需要调整所述瓶子的转动方向期间或者在时间上在所述瓶子的转盘18旋转运动期间力锁合且形锁合地固定在所述相应的转盘18上。在此，引导元件46的布置方式与设置或安放在相应的转盘18上的瓶子4的几何形状或者直径相协调。

上方的保持板42、下方的保持板44以及在所述上方的保持板42 和与其间隔开的下方的保持板44之间定位的引导元件46进一步形成格式件15。如果在时间上相继的步骤或者过程中应将具有不同的几何形状或者不同的直径的瓶子4安放在转盘18上，则需要为此更换由上方的保持板42、下方的保持板44以及在所述上方的保持板42和所述下方的保持板44之间定位的引导元件46形成的格式件15并且通过另一个格式件代替。此外，另一个格式件的引导元件46的布置方式在此与接着要安放在转盘18上的瓶子4的几何形状或者直径相协调。格式件15的更换或代替可以人工地或者在其他实施方式中借助操纵器的辅助进行。在图3的安放台5的实施方式中，转盘18本身在要安放在转盘18上的瓶子4具有不同的几何形状或者直径时保留在安放台5上，其中，按照先前的说明，仅格式件15在必要时更换成适配于要安放在转盘18上的瓶子4的相应的几何形状或者相应的直径。

每个转盘18提供用于构造为瓶子4的物品2的圆形的支持面。在此，形成定心装置49的引导元件46这样定位，使得形成定心装置49 的引导元件46可以将构造为瓶子4的相应的物品2的至少近似圆形的相应的底面与相应的转盘18的圆形的支持面同心地定向。如果相应的转盘18接着旋转，则放置在相应的转盘18上的物品2或者放置在转盘18上的相应的瓶子4同样绕其竖轴线旋转。

在图3的视图中还可看出多个驱动轴19，这些驱动轴构造为在本专利申请文件的图中未一起示出的步进马达的组成部分并且转盘18可以通过所述驱动轴彼此独立地旋转，以便将放置在相应的转盘18上的瓶子4的转动方向按照需要适配于要在包装物6中构造的理论转动方向。

图4A和图4B分别示出可以在包装***1的各种实施方式中设置的转盘18的示意性的立体图。在图4A和图4B中示出的转盘18可以通过驱动轴19按照需要旋转。器件16或者转盘18配设有多个保持指件43，这些保持指件沿着转盘18的周向走向径向地定位。

在此，图4A和图4B的概览表明，保持指件43可以实施进给运动，从而构造为瓶子4的物品3在保持指件43的位置中按照图4B力锁合地以及不可相对转动地设置在转盘18上。如果为了调整构造为瓶子4 的物品2的转动方向而在需要时通过驱动轴19引起转盘18的旋转运动，则通过保持指件43按照图4B力锁合地设置在转盘18上且构造为瓶子4的物品2与所述转盘18一起旋转。如果构造为瓶子4的物品2 在时间上在按照需要调整其转动方向之后应通过另一个操纵器14(参照图1)从转盘18取下，则为此取消在图4B中仍通过保持指件43构造的力锁合的连接，为此，保持指件43均返回运动到按照图4A的打开的位置中。于是，构造为瓶子4的物品2被另一个操纵器14朝向配设的包装物6(参照图7)移动并且引入到配设的包装物6中。

图5的示意性的立体图示出可以在包装***1的各种实施方式中设置的转盘18的另一实施方式。图5的实施例的器件16或者转盘18 是图2的实施例的安放台5的组成部分。

如在图5中可看出的那样，在那里示出的转盘18本身构造成一个 (轴向定向的)保持装置48，通过该保持装置可以形锁合地容纳构造为瓶子4的物品2。转盘18本身进一步构造成定心装置49，从而构造为瓶子4的物品2这样通过转盘18保持，使得构造为瓶子4的物品2 在转盘18旋转运动时绕其竖轴线旋转。

此外，图5的转盘18具有径向的开口60。转盘18为了形锁合地保持构造为瓶子4的物品2而与构造为瓶子4的物品2的几何形状或者构型相协调。通过图5的转盘18保持的瓶子4在其他实施方式中可以具有卡锁瓶盖。如果应在不同的时间点制造具有构造为瓶子4的几何形状或者构型不同的物品2的包装单元8，则转盘18必须为此在安放台5中按照图2替换。为此，图5的器件16或者转盘18包括径向设置的开口60，器件16或者转盘18通过所述开口可以在必要时在操纵器的辅助下被接收并且从安放台5取下或者从安放台5移除。在此，也可设想的是，转盘18配设有卡口式连接部(未示出)，通过所述卡口式连接部将转盘18保持在安放台上并且为了将相应的转盘18从安放台取下而拆卸或必须拆卸所述卡口式连接部。操纵器必要时可以通过适当的工具伸入开口60中，然后拆卸卡口式连接部并且接着将转盘18从安放台5取下或者从安放台5移除。

通过由图5中示出的转盘18的实施方式形锁合地容纳构造为瓶子 4的物品2，可能的是，如果在外表面上具有液体的瓶体4被安放在转盘18上或者装入转盘18中，则在瓶子4的底部的区域中积聚污物和/ 或液体。在此，通过示出的开口60可以以有利的方式从转盘18导出液体和/或污物。因此，开口60构造为贯通口，该贯通口优选完全穿过转盘18并且因此延伸直至由转盘18为瓶子4构造的容纳部。

图6的示意性的立体图示出可以在包装***1的各种实施方式中设置的转盘18的另一实施方式。转盘18配设有多个弹簧片47，所述多个弹簧片47沿着转盘18的周向走向固定在转盘18上。弹簧片47 能可逆地弹性地变形并且提供用于安放在转盘18上且构造为瓶子4的物品2的保持装置48以及定心装置49。

此外，在图6中可看出驱动轴19，所述驱动轴可以使转盘18与设置在其上的弹簧片47一起以及与安放在转盘18上的、通过弹簧片47 保持的且构造为瓶子4的物品2一起按照需要旋转。通过图6的转盘 18保持的瓶子4可以与图6中示出的实施方式不同。例如也可设想的是，瓶子4具有卡锁瓶盖并且通过图6的转盘18保持。

图7的示意性的立体图示出可以在包装***1的各种实施方式中制造的包装单元8的实施变形方案。包装单元8构造为六件合装件或者构造为所谓的六件装并且具有包装物6，通过所述包装物容纳六个构造为瓶子4的物品2。包装物6在分别具有三个构造为瓶子4的物品2 的两个相邻的排之间构造有抓持部50。包装物6可以由纸板和/或厚纸板制成。

图8以流程图示出可以在所描述的方法100的各种实施方式中设定的各个相继的步骤。按照图8的实施方式的方法100可以借助于按照图1的实施方式的包装***1实施或者执行。

所述方法的第一步骤S1设为接收多个用于包装物6的瓶子4。在时间上接着在第二方法步骤S2中，将所述多个用于包装物6的瓶子4 安放在安放台5上。在随后的第三方法步骤S3中，进一步识别多个还处于安放台上的瓶子的相应的转动方向并且在此将所述多个还处于安放台上的瓶子的转动方向按照需要调整成与要在包装物6中构造的相应的理论转动方向一致。这种对瓶子的转动方向的按照需要的调整在这里形成第四方法步骤S4。

时间上相继于调整转动方向(步骤S4)的第五方法步骤S5设为再次接收仍处于安放台5上的瓶子4，所述瓶子的相应的转动方向已经按照需要调整成与要在包装单元8中构造的相应的理论转动方向一致。在第六方法步骤S6中，进一步将再次接收的瓶子4转移到包装物6中，从而瓶子4的转动方向在转移到包装物6中之后对应于预定的理论转动方向。

尽管结合上面说明的附图一般提到“示意性”的描述和视图，那么对此绝不意味着，关于本实用新型的公开内容的附图展示和附图说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取出使其易于理解本实用新型的信息，而不会例如由于***的部件或其他绘制的元件的绘制的且可能未精确按照比例尺的大小比例，而以任意方式妨碍本领域技术人员的理解。因此，附图允许作为读者的本领域技术人员借助对所描述的方法的具体阐述的实施和按照本实用新型的***的具体阐述的工作原理导出对于在说明书的一般部分以及中一般和/或抽象表达的实用新型思想的更好的理解。

附图标记列表：

1 包装***

2 物品

3 入口

4 瓶子

5 安放台

6 包装物

7 工作站

7' 工作站

8 包装单元

11 传感器

12 第一操纵器

13 光学传感器

14 另一个操纵器

15 格式件

16 器件

18 转盘

19 驱动轴

30 框架

32 引导元件

32' 引导元件

42 上方的保持板

43 保持指件

44 下方的保持板

46 引导元件

47 弹簧片

48 保持装置

49 定心装置

50 抓持部

60 开口

100 方法

S1 第一步骤，第一方法步骤

S2 第二步骤，第二方法步骤

S3 第三步骤，第三方法步骤

S4 第四步骤，第四方法步骤

S5 第五步骤，第五方法步骤

S6 第六步骤，第六方法步骤

FR 输送方向，运输方向。

Claims (13)

1.用于制造包装单元(8)的包装***(1)，其特征在于，所述包装单元具有至少一个物品(2)和至少一个容纳所述至少一个物品(2)的包装物(6)，所述包装***包括

用于提供多个物品(2)的入口(3)，

至少一个操纵器(12、14)，所述至少一个操纵器能够从入口(3)接收物品(2)并且将所述物品转移到包装物(6)中，

至少一个传感器(11)，用于确定和/或识别用于转移到包装物(6)中的物品的转动方向，以及

至少一个器件，所述器件能够将用于转移到包装物(6)中的且已经被至少一个操纵器(12)接收的物品(2)的相应的转动方向按照需要调整成与要在相应的包装单元(8)中构造的理论转动方向一致，其中规定，

所述包装***(1)包括至少一个安放台(5)，通过所述至少一个操纵器(12、14)接收的物品(2)能暂时安放在所述安放台上，

a)以便识别和/或确定相应的转动方向，和/或

b)以便按照需要将相应的转动方向调整成与要在相应的包装单元(8)中构造的理论转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的包装***，其特征在于，所述安放台(5)包括多个转盘(18)，用于转移到包装物(6)中的物品(2)能通过所述至少一个操纵器(12、14)暂时安放在所述多个转盘(18)上并且所述多个转盘(18)可旋转地构造用于按照需要调整用于转移到包装物(6)中的且被至少一个操纵器(12、14)安放在所述多个转盘(18)上的物品(2)的转动方向。

3.根据权利要求2所述的包装***，其特征在于，所述多个转盘(18)分别配设有至少一个保持装置(48)，相应的物品(2)通过所述保持装置能形锁合和/或力锁合地固定在相应的转盘(18)上。

4.根据权利要求3所述的包装***，其特征在于，相应的保持装置(18)包括多个径向设置在相应的转盘上的弹簧片(47)。

5.根据权利要求2至4之一所述的包装***，其特征在于，所述多个转盘(18)为了所述转盘的旋转运动的目的而分别配设有自身的驱动器，所述相应的自身的驱动器沿竖直方向定位在相应的转盘(18)下方。

6.根据权利要求5所述的包装***，其特征在于，所述自身的驱动器构造为步进马达。

7.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述入口(3)包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置负责物品(2)的无中断的运动。

8.根据权利要求5所述的包装***，其特征在于，所述入口(3)包括至少一个水平输送装置，所述水平输送装置负责物品(2)的无中断的运动。

9.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述包装***包括第一操纵器(12)以及另一个操纵器(14)，其中规定，

所述第一操纵器(12)从入口(3)接收物品(2)并且将从入口(3)接收的物品(2)安放在所述至少一个操纵台(5)上以便识别和/或确定相应的转动方向和/或以便按照需要将转动方向调整成与要构造在相应的包装单元(8)中的理论转动方向一致，并且其中，

所述另一个操纵器(14)将安放在安放台(5)上的物品(2)再次从安放台(5)接收并且转移到包装物(6)中，所述安放在安放台上的物品的相应的转动方向已经被识别和/或确定和/或所述物品的转动方向已经按照需要适配于要构造在相应的包装物(8)中的理论转动方向。

10.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述包装***包括至少一个传感器(11)，其中，所述至少一个传感器(11)为了识别安放在所述安放台(5)上的物品(2)的转动方向而实施移动运动。

11.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述包装***由用于制造包装单元(8)的包装***(1)构成，所述包装单元具有至少一个由至少一个瓶子(4)构成的物品(2)以及至少一个容纳由至少一个瓶子(4)构成的至少一个物品(2)的包装物(6)，所述包装***包括至少一个光学传感器(13)，其中，所述至少一个光学传感器(13)负责识别在安放在所述安放台(5)上的相应的瓶子(4)的相应的瓶颈的区域中构造的标签的位置，

和/或所述至少一个光学传感器(13)负责识别安放在所述安放台(5)上的相应的瓶子(4)的相应的卡锁瓶盖的位置，

和/或所述至少一个光学传感器(13)负责识别在安放在所述安放台(5)上的相应的瓶子(4)的相应的瓶颈的区域中构造的光学标志的位置。

12.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述至少一个操纵器(12、14)构造用于增大多个共同从入口(3)接收且用于安放在安放台(5)上的物品(2)的相对的间距和/或所述至少一个操纵器(12、14)构造用于缩小多个共同从安放台(5)接收且用于转移到共同的包装物(6)中的物品(2)的相对的间距。

13.根据权利要求1至4之一所述的包装***，其特征在于，所述包装***包括与所述至少一个操纵器(12、14)连接的控制和/或调控装置，在所述控制和/或调控装置上存储多个用于控制和/或调控所述至少一个操纵器(12、14)的运行模式，其中，所述至少一个操纵器(12、14)能在存储在所述控制和/或调控装置上的第一运行模式的范围内如下地操控，即所述至少一个操纵器(12、14)将接收的物品暂时地安放在安放台(5)上

a)以便识别和/或确定相应的转动方向，和/或

b)以便按照需要将相应的转动方向调整成与要构造在相应的包装单元(8)中的理论转动方向一致，并且其中，

所述至少一个操纵器(12、14)能在存储在控制和/或调控装置上的第二运行模式的范围内如下地操控，即所述至少一个操纵器(12、14)将接收的物品直接转移到包装物(6)中，而不确定和/或识别相应的转动方向，也不调整相应的转动方向，也不安放在安放台(5)上。

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