CN213472279U - 一种二次法胎面架辅助升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种二次法胎面架辅助升降装置，其包括：胎面架、伺服电机、滚珠丝杠，支架、前摆架、支轴、转轴、直线导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、直线导轨Ⅱ、滑块Ⅱ，该装置还包括：连接支板、气缸和导向机构；连接支板固联在支架靠近伺服电机的一侧，气缸固联在胎面架靠近伺服电机的一侧，气缸上气杆的端部固联在支架上；导向机构被配置成使得连接支板和气缸上气杆保持在竖直方向上移动，以此通过气缸来起到辅助托重的作用，避免伺服电机过载，滚珠丝杠过载损坏问题的发生，提升了工作效率。

Description

一种二次法胎面架辅助升降装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型机技术领域，特别涉及一种二次法胎面架辅助升降装置。

背景技术

目前二次法半钢子午线轮胎成型机，胎面供料架(又称胎面架)使用伺服电机驱动滚珠丝杠来控制前摆架绕支轴可转动地升降，完成胎面贴合动作,过程中滚珠丝杠带动支架在直线导轨A上竖直升降，由于前摆架运动方向可分解为竖直方向和圆周切线方向，因此支架上也设置有直线导轨B，前摆架通过转轴和轴承座固定在该直线轨道B的滑块B上，保证前摆架的升降运动。由于前摆架自身重力较大，现有技术采用反向配重装置来抵消胎面架一部分重力，使用过程中易出现伺服电机过载报警、滚珠丝杠过载易损、升降启动制动过程阻力大、升降速度慢等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服已知现有胎面架升降中存在的问题，为此本实用新型提供了一种二次法胎面架辅助升降装置，能够完全替代现有的反向配重装置，使得胎面贴合动作更加流畅，避免了伺服电机过载报警。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种二次法胎面架辅助升降装置，其包括：胎面架、伺服电机、滚珠丝杠，支架、前摆架、支轴、转轴、直线导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、直线导轨Ⅱ、滑块Ⅱ，其特征在于，所述该装置还包括：连接支板、气缸和导向机构；所述连接支板固联在所述支架靠近所述伺服电机的一侧，所述气缸固联在所述胎面架靠近所述伺服电机的一侧，所述气缸上气杆的端部固联在所述支架上；所述导向机构被配置成使得所述连接支板和所述气缸上气杆保持在竖直方向上移动。

进一步地，所述导向机构包括导向杆和固定架，所述固定架设置在所述胎面架上并与所述气缸同侧；所述导向杆固定在所述连接支板的上端；所述导向杆竖直穿过所述固定架上的孔；所述导向杆与所述固定架上的孔间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用气缸进行辅助托重和升降，较原配重装置便于加工、安装，能够提供稳定的辅助推力且气缸缓冲性更好，使用效果更佳，使胎面架升降驱动装置平稳运行，避免在胎面架升降过程中造成升降机构滚珠丝杠损坏以及伺服电机过载报警等问题，提高了胎面前摆架升降效率及运行稳定性。

附图说明

图1为现有胎面架反相配重装置的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

其中：1胎面架、2伺服电机、3滚珠丝杠，4支架、5前摆架、6连接支板、7气缸、8导向杆、9支轴、11直线导轨Ⅰ、12滑块Ⅰ、13固定架、41滑块Ⅱ、42直线导轨Ⅱ、43转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术

请参阅图1，在现有技术中，伺服电机2A固定在台面架1A的前端下方，伺服电机2A驱动滚珠丝杠3A转动，与滚珠丝杠3A相配套的丝杠螺母固定在支架4A上，从而带动支架4A沿着直线导轨Ⅰ11A竖直方向移动，这里的直线导轨Ⅰ11A固定在胎面架1A上，支架4A上固联有滑块Ⅰ12A，滑块Ⅰ12A与直线导轨Ⅰ11A滑动配合连接，然后，支架4A带动前摆架5A绕着支轴9A可转动升降，这里的支轴9A两端通过轴承座设置在台面架1的上端，并且支轴9A连接在前摆架5A远离伺服电机2A的一端；过程中，前摆架5A的运动方向可分解为竖直方向和圆周切线方向，由于支架4A上端设置有直线导轨Ⅱ42A，前摆架5A下端通过转轴连接在滑块Ⅱ41A上，滑块Ⅱ41A与直线导轨Ⅱ42A滑动配合连接，这样使得前摆架5A升降过程顺畅；然后，反向配重装置6A通过8A链轮及7A链条，将反向配重力传递到前摆架5A，由于不是直接将力作用在前摆架5A上，并且设备启动、制动过程惯性较大，使用效果不佳，易出现伺服电机2A过载以及滚珠丝杠3A损坏等问题，影响设备稳定性以及效率提升。

实施例1

请参阅图2～图3，本实用新型提供了一种二次法胎面架辅助升降装置，包括：胎面架1、伺服电机2、滚珠丝杠3，支架4、前摆架5、支轴9、转轴43、直线导轨Ⅰ11、滑块Ⅰ12、直线导轨Ⅱ42、滑块Ⅱ41，还包括：连接支板6、气缸7和导向机构；其中，连接支板6固联在支架4靠近伺服电机2的一侧，气缸7固联在胎面架1靠近伺服电机2的一侧，气缸7上气杆的端部固联在支架4上；导向机构能够使得连接支板6和气缸7上气杆保持在竖直方向上移动。

这里的导向机构包括导向杆8和固定架13，固定架13设置在胎面架1上并与气缸7同侧；导向杆8固定在连接支板6的上端；导向杆8竖直穿过固定架13上的孔；导向杆8与固定架13上的孔间隙配合。值得说明的是，除了连接支板6、气缸7和导向机构，其余的部件的位置关系和连接关系与现有技术相同。

更为具体地，在使用本实用新型时，前摆架5会将重力通过支架4传递给连接支板6一部分，然后连接支板6将重力传递给气缸7，气缸7与外部气源连通，根据所承受重力大小进行气缸内压力调节以抵消重力影响，此时通过导向杆8在固定架13上竖直移动，可以参考受力情况；以此气缸7配合连接支板6以及导向机构实现了在前摆架5升降过程中辅助托重的作用，防止伺服电机2过载警报，避免滚珠丝杠3过载损坏。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (2)

1.一种二次法胎面架辅助升降装置，包括胎面架(1)、伺服电机(2)、滚珠丝杠(3)，支架(4)、前摆架(5)、支轴(9)、转轴(43)、直线导轨Ⅰ(11)、滑块Ⅰ(12)、直线导轨Ⅱ(42)、滑块Ⅱ(41)，其特征在于，所述该装置还包括：连接支板(6)、气缸(7)和导向机构；所述连接支板(6)固联在所述支架(4)靠近所述伺服电机(2)的一侧，所述气缸(7)固联在所述胎面架(1)靠近所述伺服电机(2)的一侧，所述气缸(7)上气杆的端部固联在所述支架(4)上；所述导向机构被配置成使得所述连接支板(6)和所述气缸(7)上气杆保持在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的二次法胎面架辅助升降装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆(8)和固定架(13)，所述固定架(13)设置在所述胎面架(1)上并与所述气缸(7)同侧；所述导向杆(8)固定在所述连接支板(6)的上端；所述导向杆(8)竖直穿过所述固定架(13)上的孔；所述导向杆(8)与所述固定架(13)上的孔间隙配合。

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