CN111659815B - 一种折弯机的自动定位随动托料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折弯机的自动定位随动托料装置，包括夹持机构、进给机构、定位机构、抬升机构、导向结构、支撑结构，夹持机构与进给机构滑动连接，进给机构通过抬升机构与导向结构活动连接，定位机构与导向结构连接，导向结构与支撑结构连接。本发明通过对随动托料机构和定位送料机构进行特殊化设计，将两机构进行了结合设计出一体化装置，实现完全自动的定位送料和随动托料，在板料折弯自动化升级上更进一步，无人化操作节省了人力，提高了安全性能。装置整体体积小、结构紧凑，空间利用率高，易于与自动化生产线相结合形成自动化流水线式加工。

Description

一种折弯机的自动定位随动托料装置
技术领域
本发明涉及一种折弯机的托料装置，尤其涉及一种折弯机的自动定位随动托料装置。
背景技术
开式数控折弯机的折弯凸模下压时，板料的两边会在折弯过程中翘起。对于大尺寸薄板的折弯来说，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，板料会在重力的作用下产生弯曲，影响板料的折弯质量，严重时还会使板料悬空部分产生塑性弯曲。
目前的托料装置基本上能满足折弯中的托料要求，但折弯加工时板料的定位和进料大多采用传统的人工方式，由工人对板料进行定位再完成钣金的折弯。少数企业采用自动化的方式实现板料的定位送料，但送料装置占用空间大，并且定位送料装置、数控折弯机和托料装置间的协作能力较差，不利于实现自动化控制和流水线式的加工。随着社会的发展以及产业的升级，企业对折弯加工的自动化要求越来越高，基于上述现状，如何提供一种能实现定位送料和随动托料一体化装置，通过送料装置实现板料的定位，精确进给板料将板料送设计所需的折弯位置，并在折弯时完成对料板支撑，是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的折弯机的送料装置占用空间大、定位送料装置、数控折弯机和托料装置间的协作能力差等缺陷，提供了一种新的折弯机的自动定位随动托料装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种折弯机的自动定位随动托料装置，包括夹持机构、进给机构、定位机构、抬升机构、导向结构、支撑结构，所述夹持机构与进给机构滑动连接，所述进给机构通过抬升机构与导向结构活动连接，所述定位机构与导向结构连接，所述导向结构与支撑结构连接。
夹持机构可以夹持并固定板料，保证板料按照预设的线路与角度移动，进给机构用于带动夹持机构前后移动从而带动板料移动，实现板料的自动运输，当板料在夹持机构带动下触碰到定位机构时，进给机构将停止运行，实现了自动定位功能，此时可以得出板料的长度数据。抬升机构用于抬升进给机构，导向机构起导向作用，当折弯开始后，抬升机构开始工作并带动进给机构和夹持机构整体绕凹模斜面与凹模外侧水平面相交而成的轴线为中轴线向上摆动，使进给机构始终同步托着板料。支撑结构起支撑作用，为本装置提供了良好、稳定的工作环境，保证了折弯作业的准确性。
本发明通过对随动托料机构和定位送料机构进行特殊化设计，将两机构进行了结合设计出一体化装置，实现完全自动的定位送料和随动托料，在板料折弯自动化升级上更进一步，无人化操作节省了人力，提高了安全性能。装置整体体积小、结构紧凑，空间利用率高，易于与自动化生产线相结合形成自动化流水线式加工。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述夹持机构包括夹送底板、气缸角铝、气缸、上夹块、下夹块，所述夹送底板与进给机构滑动连接，所述气缸角铝设置在所述夹送底板上，所述气缸设置在所述气缸角铝上，所述上夹块与气缸连接，所述下夹块固定在夹送底板上，所述下夹块与上夹块对应。
夹送底板为夹持机构的其他部件提供了安装的空间，气缸角铝为气缸提供了安装空间，气缸可伸缩带动上夹块上下移动，上夹块可配合下夹块夹紧板料。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述夹持机构还包括定位滚轮，所述夹送底板上设置有滚轮底板，所述定位滚轮与滚轮底板转动连接。
滚轮底板为定位滚轮提供安装空间。进给机构配合夹持机构将板料输送至定位机构定位时，定位滚轮与板料抵触，起推动板料运动的作用。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述进给机构包括直线模组、导轨架、导轨、直线模组电机，所述导轨架与抬升机构连接，所述导轨对称设置在所述导轨架上，所述夹送底板与导轨滑动连接，所述直线模组位于导轨之间，所述直线模组与夹送底板连接，所述直线模组电机与直线模组连接并驱动直线模组运动。
导轨架为导轨提供了安装空间，导轨与夹送底板连接，为夹持机构提供了准确的运行轨道，保证了作业的精确性。直线模组电机为直线模组提供动力，直线模组在直线模组电机的驱动下带动夹持机构运动，夹持机构带动板料运动，实现了板料的自动送料，提高了整个折弯过程的效率。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述进给机构还包括模组连接架、板料支撑架与滑块，所述滑块设置在导轨上，所述夹送底板通过滑块与导轨滑动连接，所述模组连接架设置在导轨架下方，所述板料支撑架设置在模组连接架上，所述板料支撑架高于夹送底板并低于定位滚轮最高处，所述直线模组设置在模组连接架上。
模组连接架起连接固定导轨架与直线模组的作用，使装置的结构稳定，板料支撑架用于为板料提供支撑，使板料在移动时更加的平稳。夹送底板通过滑块与导轨滑动连接，使夹持机构的滑动更加顺滑。同时，使用滑块作为滑动的组件，减少了夹送底板的磨损，后期进行维修时也便于进行更换。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述定位机构包括定位气簧、定位气缸，所述定位气缸设置在导向结构上，所述定位气簧设置在定位气缸上侧。
定位气缸用于带动定位气簧上下移动，定位气缸伸出时，定位气簧上升，定位气缸缩回时，定位气簧下降，定位气簧下降后不再阻碍板料前进。定位气簧上设置有传感器，当板料接触定位气簧后定位气簧被压缩，传感器触发，测得板料长度的同时，进给机构停止运行。气缸、定位气簧等设计实现了板料自动定位，提高了整个折弯过程的效率。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述抬升机构包括抬升电机、直角减速器、齿轮、圆弧导轨、导轨连接块、导轨连杆、圆弧导轨连接架，所述圆弧导轨对称设置在导轨架两侧，所述圆弧导轨通过导轨连接块与导轨架连接，所述圆弧导轨连接架设置在所述圆弧导轨之间，所述导轨连杆与导轨架转动连接，所述导轨连杆与圆弧导轨滑动连接，所述直角减速器与导向结构连接，所述抬升电机设置在所述直角减速器下部，所述齿轮设置在直角减速器两侧，所述圆弧导轨与所述齿轮啮合。
抬升电机为抬升机构提供动力，直角减速器与齿轮配合达到对抬升电机输出的动力进行减速的目的。导轨连杆起辅助连接的作用，提高了装置的安全性。折弯凸模上安装有位移传感器，位移传感器将凸模位置信息传给控制器，控制器计算后控制抬升电机的运转，抬升电机通过直角减速器驱动齿轮转动，齿轮带动圆弧导轨沿着自身中轴线旋转升起，从而带动进给机构和夹持机构整体绕凹模斜面与凹模外侧水平面相交而成的轴线为中轴线向上摆动，实现了随动推料功能，减少了板料在折弯翘起时在重力作用下产生的形变，提高了折弯精度。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述导向结构包括导向侧板、导向前板、法兰轴套、侧板连接架、导向滚轮，所述导向侧板对称设置在支撑结构上，所述导向前板设置在所述导向侧板一侧，所述侧板连接架设置在所述导向侧板另一侧，所述直角减速器设置在侧板连接架上，所述导向滚轮与法兰轴套设置在所述导向侧板上，所述导向滚轮与圆弧导轨配合，所述直角减速器与法兰轴套配合。
导向侧板与导向前板有着结构简单，便于后期拆卸维修的优点。导向滚轮起对圆弧导轨导向的作用，使圆弧导轨能沿着自身中轴线旋转升起，侧板连接架为直角减速器提供了安装空间，法兰轴套用于固定直角减速器。
作为优选，上述所述的一种折弯机的自动定位随动托料装置，所述支撑结构包括支撑前板、铝型材、后脚架、脚架与对称设置在支撑前板两侧的支撑侧板，所述支撑侧板一端与支撑前板连接，另一端与所述铝型材连接，所述脚架与所述支撑侧板内侧连接，所述铝型材与所述后脚架连接，所述后脚架、脚架下部分别设置有地脚。
支撑前板与支撑侧板有着结构简单，便于后期拆卸维修的优点，后脚架与脚架为地脚提供了安装空间，地脚起支撑的作用，设置后脚架与脚架两个支撑结构使本发明更加稳定，进行折弯时精度更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图1；
图2为本发明的结构示意图2；
图3为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
实施例1
如图1-图3所示，一种折弯机的自动定位随动托料装置，包括夹持机构1、进给机构2、定位机构3、抬升机构4、导向结构5、支撑结构6，所述夹持机构1与进给机构2滑动连接，所述进给机构2通过抬升机构4与导向结构5活动连接，所述定位机构3与导向结构5连接，所述导向结构5与支撑结构6连接。
使用时，当输送机将板料输送到进给机构2后，进给机构2带动夹持机构1向前运动，夹持机构1将板料推向定位机构3，当板料与定位机构3接触后进给机构2停止运行，此时得到板料的长度数据。进给机构2停止运行后，夹持机构1夹紧板料，夹紧后进给机构2逆向运行，板料在夹持机构1的夹持下由进给机构2带动退回一段距离，板料退回后进给机构2停止运行，同时定位机构3下降，接着进给机构2再次运行，将板料送至折弯机上，进给距离由此前得出的板料长度、退回距离和设计的折弯位置计算出。板料运送到位后折弯机开始折弯，当板料被折弯翘起时，夹持机构1松开板料，抬升机构4开始工作并带动进给机构2和夹持机构1整体绕凹模斜面与凹模外侧水平面相交而成的轴线为中轴线向上摆动，使进给机构2始终同步托着板料。折弯完成后折弯机凸模上升，进给机构2和夹持机构1整体下降回水平位置，然后夹持机构1再次夹紧板料，接着进给机构2逆向运行，板料在夹持机构1的夹持下由进给机构2带动回到初始位置。板料回到初始位置后，进给机构2停止运行，定位机构3恢复原状，夹持机构1松开板料，板料的折弯完成。
作为优选，所述夹持机构1包括夹送底板11、气缸角铝14、气缸15、上夹块16、下夹块17，所述夹送底板11与进给机构2滑动连接，所述气缸角铝14设置在所述夹送底板11上，所述气缸15设置在所述气缸角铝14上，所述上夹块16与气缸15连接，所述下夹块17固定在夹送底板11上，所述下夹块17与上夹块16对应。
作为优选，所述夹持机构1还包括定位滚轮13，所述夹送底板11上设置有滚轮底板12，所述定位滚轮13与滚轮底板12转动连接。
作为优选，所述进给机构2包括直线模组21、导轨架24、导轨25、直线模组电机26，所述导轨架24与抬升机构4连接，所述导轨25对称设置在所述导轨架24上，所述夹送底板11与导轨25滑动连接，所述直线模组21位于导轨25之间，所述直线模组21与夹送底板11连接，所述直线模组电机26与直线模组21连接并驱动直线模组21运动。
作为优选，所述进给机构2还包括模组连接架22、板料支撑架23与滑块27，所述滑块27设置在导轨25上，所述夹送底板11通过滑块27与导轨25滑动连接，所述模组连接架22设置在导轨架24下方，所述板料支撑架23设置在模组连接架22上，所述板料支撑架23高于夹送底板11并低于定位滚轮13最高处，所述直线模组21设置在模组连接架22上。
作为优选，所述定位机构3包括定位气簧31、定位气缸32，所述定位气缸32设置在导向结构5上，所述定位气簧31设置在定位气缸32上侧。
作为优选，所述抬升机构4包括抬升电机41、直角减速器42、齿轮43、圆弧导轨44、导轨连接块45、导轨连杆46、圆弧导轨连接架47，所述圆弧导轨44对称设置在导轨架24两侧，所述圆弧导轨44通过导轨连接块45与导轨架24连接，所述圆弧导轨连接架47设置在所述圆弧导轨44之间，所述导轨连杆46与导轨架24转动连接，所述导轨连杆46与圆弧导轨44滑动连接，所述直角减速器42与导向结构5连接，所述抬升电机41设置在所述直角减速器42下部，所述齿轮43设置在直角减速器42两侧，所述圆弧导轨44与所述齿轮43啮合。
作为优选，所述导向结构5包括导向侧板51、导向前板52、法兰轴套53、侧板连接架54、导向滚轮55，所述导向侧板51对称设置在支撑结构6上，所述导向前板52设置在所述导向侧板51一侧，所述侧板连接架54设置在所述导向侧板51另一侧，所述直角减速器42设置在侧板连接架54上，所述导向滚轮55与法兰轴套53设置在所述导向侧板51上，所述导向滚轮55与圆弧导轨44配合，所述直角减速器42与法兰轴套53配合。
作为优选，所述支撑结构6包括支撑前板62、铝型材63、后脚架64、脚架65与对称设置在支撑前板62两侧的支撑侧板61，所述支撑侧板61一端与支撑前板62连接，另一端与所述铝型材63连接，所述脚架65与所述支撑侧板61内侧连接，所述铝型材63与所述后脚架64连接，所述后脚架64、脚架65下部分别设置有地脚66。
当输送机将板料输送到板料支撑架23上后，直线模组电机26开始运行，夹持机构1在直线模组21滑板的带动下向前运动，夹持机构1上的定位滚轮13将板料推向定位机构3。当板料与定位机构3上的定位气簧31接触后定位气簧31压缩，定位气簧31上的传感器被触发，直线模组电机26停止运行，此时得到板料的长度数据。直线模组电机26停止运行后，夹持机构1上的气缸15推出，使上夹块16下压与下夹块17将板料夹紧，夹紧后直线模组电机26逆向运行，板料在夹持机构1的夹持下由直线模组21滑板带动退回一小段距离。退回完成后直线模组电机26停止运行，定位机构3中的定位气缸32缩回，定位气簧31下降，随后直线模组电机26开始运行，直线模组21进给，将板料送至折弯机上，进给距离由此前得出的板料长度、退回距离和设计的折弯位置计算出。板料运送到位后折弯机开始折弯，当板料被折弯翘起时，夹持机构1中的气缸15缩回，松开板料，抬升电机41开始工作，通过直角减速器42驱动齿轮43带动圆弧导轨44沿着自身中轴线旋转升起，带动进给机构2和夹持机构1整体绕凹模斜面与凹模外侧水平面相交而成的轴线为中轴线向上摆动，使板料支撑架23始终同步托着板料。折弯完成后折弯机凸模上升，进给机构2和夹持机构1整体下降回水平位置，气缸15伸出，使上夹块16与下夹块17夹紧板料，直线模组电机26逆向运行，将板料拉出折弯机回到初始位置。夹持机构1回到初始位置后直线模组电机26停止运行，气缸15缩回松开板料，定位气缸32伸出，定位气簧31升起回到初始位置，完成板料的折弯。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种折弯机的自动定位随动托料装置，其特征在于：包括夹持机构(1)、进给机构(2)、定位机构(3)、抬升机构(4)、导向结构(5)、支撑结构(6)，所述夹持机构(1)与进给机构(2)滑动连接，所述进给机构(2)通过抬升机构(4)与导向结构(5)活动连接，所述定位机构(3)与导向结构(5)连接，所述导向结构(5)与支撑结构(6)连接，所述夹持机构(1)包括夹送底板(11)、气缸角铝(14)、气缸(15)、上夹块(16)、下夹块(17)，所述夹送底板(11)与进给机构(2)滑动连接，所述气缸角铝(14)设置在所述夹送底板(11)上，所述气缸(15)设置在所述气缸角铝(14)上，所述上夹块(16)与气缸(15)连接，所述下夹块(17)固定在夹送底板(11)上，所述下夹块(17)与上夹块(16)对应，所述夹持机构(1)还包括定位滚轮(13)，所述夹送底板(11)上设置有滚轮底板(12)，所述定位滚轮(13)与滚轮底板(12)转动连接，所述进给机构(2)包括直线模组(21)、导轨架(24)、导轨(25)、直线模组电机(26)，所述导轨架(24)与抬升机构(4)连接，所述导轨(25)对称设置在所述导轨架(24)上，所述夹送底板(11)与导轨(25)滑动连接，所述直线模组(21)位于导轨(25)之间，所述直线模组(21)与夹送底板(11)连接，所述直线模组电机(26)与直线模组(21)连接并驱动直线模组(21)运动，所述进给机构(2)还包括模组连接架(22)、板料支撑架(23)与滑块(27)，所述滑块(27)设置在导轨(25)上，所述夹送底板(11)通过滑块(27)与导轨(25)滑动连接，所述模组连接架(22)设置在导轨架(24)下方，所述板料支撑架(23)设置在模组连接架(22)上，所述板料支撑架(23)高于夹送底板(11)并低于定位滚轮(13)最高处，所述直线模组(21)设置在模组连接架(22)上，所述定位机构(3)包括定位气簧(31)、定位气缸(32)，所述定位气缸(32)设置在导向结构(5)上，所述定位气簧(31)设置在定位气缸(32)上侧，所述抬升机构(4)包括抬升电机(41)、直角减速器(42)、齿轮(43)、圆弧导轨(44)、导轨连接块(45)、导轨连杆(46)、圆弧导轨连接架(47)，所述圆弧导轨(44)对称设置在导轨架(24)两侧，所述圆弧导轨(44)通过导轨连接块(45)与导轨架(24)连接，所述圆弧导轨连接架(47)设置在所述圆弧导轨(44)之间，所述导轨连杆(46)与导轨架(24)转动连接，所述导轨连杆(46)与圆弧导轨(44)滑动连接，所述直角减速器(42)与导向结构(5)连接，所述抬升电机(41)设置在所述直角减速器(42)下部，所述齿轮(43)设置在直角减速器(42)两侧，所述圆弧导轨(44)与所述齿轮(43)啮合，所述导向结构(5)包括导向侧板(51)、导向前板(52)、法兰轴套(53)、侧板连接架(54)、导向滚轮(55)，所述导向侧板(51)对称设置在支撑结构(6)上，所述导向前板(52)设置在所述导向侧板(51)一侧，所述侧板连接架(54)设置在所述导向侧板(51)另一侧，所述直角减速器(42)设置在侧板连接架(54)上，所述导向滚轮(55)与法兰轴套(53)设置在所述导向侧板(51)上，所述导向滚轮(55)与圆弧导轨(44)配合，所述直角减速器(42)与法兰轴套(53)配合，所述支撑结构(6)包括支撑前板(62)、铝型材(63)、后脚架(64)、脚架(65)与对称设置在支撑前板(62)两侧的支撑侧板(61)，所述支撑侧板(61)一端与支撑前板(62)连接，另一端与所述铝型材(63)连接，所述脚架(65)与所述支撑侧板(61)内侧连接，所述铝型材(63)与所述后脚架(64)连接，所述后脚架(64)、脚架(65)下部分别设置有地脚(66)。
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