CN209851610U - 工作台驱动机构及热板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工作台驱动机构及热板焊接机，其中，工作台驱动机构位于热板焊接机，包括：机架；动力机构，动力机构设置在机架上；驱动链轮，与动力机构相连接，设置在机架上，在动力机构的驱动下，驱动驱动链轮转动；链条，设置在机架上，在驱动链轮转动下，带动链条驱动热板焊接机上的工作台升降运动，其中，工作台与链条相连接。通过本实用新型，解决了相关技术中工作台驱动机构稳定性比较差的问题，达到了提高焊接质量的效果。

Description

工作台驱动机构及热板焊接机

技术领域

本实用新型涉及热板焊接领域，具体而言，涉及一种工作台驱动机构及热板焊接机。

背景技术

相关技术中，热板焊接设备一般包含上下工作台驱动以及中模板驱动。相关技术中，热板焊接设备上下工作台驱动方案一般为：液压/气动驱动方案，螺杆螺母驱动方案以及齿轮齿条等驱动方案。

相关技术中的台面驱动方案，合模压力控制精度低，安装调整困难等缺点。

针对相关技术中的工作台驱动机构存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的一个实施方式提供了一种工作台驱动机构及热板焊接机，其中工作台驱动机构位于热板焊接机上，包括：

动力机构，所述动力机构设置在所述热板焊接机的机架上；

驱动链轮，与所述动力机构相连接，设置在所述机架上，在动力机构的驱动下，所述驱动链轮转动；

链条，设置在所述机架上，在所述驱动链轮转动下，带动所述链条驱动所述热板焊接机上的工作台运动，其中，所述工作台与所述链条相连接。

驱动部件，与所述动力机构相连接，在所述动力机构的作用下驱动所述驱动链轮转动；

导向机构，其中所述导向机构固定在所述机架上，所述工作台与所述导向机构连接并沿着所述导向机构做直线运动；

反向力矩测量机构；所述反向力矩测量机构包括悬臂支架、压力传感器。

其中所述压力传感器固定在所述机架上，所述悬臂支架固定在所述减速箱上，且与所述压力传感器相接触；所述动力机构工作时根据目标扭矩值输出扭矩，根据所述压力传感器的压力值和所述悬臂支架的长度确定出实际输出扭矩值，将所述确定出的实际输出扭矩值反馈给动力机构，用于所述动力机构进行调整，使所述实际输出扭矩值与所述目标扭矩值的差值的绝对值小于预设值。

优选地，所述动力机构包括：电机、减速箱。

优选地，所述驱动部件包括：

驱动轴；

优选地，还包括：

连接支架；

支撑轴承，设置在所述驱动轴上，且与所述连接支架相连接。

优选地，上述工作台驱动机构还包括：

从动链轮，设置在所述机架上，与所述链条相配合，在所述驱动链轮转动时，随着所述链条的转动而转动。

优选地，上述工作台驱动机构还包括：

链条张紧机构，其两端分别与所述链条相连接。

优选地，所述链条包括齿形链。

优选地，所述工作台驱动机构水平设置在所述机架上；或，所述工作台驱动机构垂直设置在所述机架上。

另一方面，根据本实用新型的一个实施方式，还提供了一种热板焊接机，包括：上述的工作台驱动机构。

优选地，上述热板焊接机还包括：

第一工作台；

第二工作台；

所述第一工作台与对应于所述第一工作台驱动机构相连接，第一所述工作台驱动机构驱动所述第一工作台做升降运动；

所述第二工作台与对应于所述第二工作台驱动机构相连接，所述第二工作台驱动机构驱动所述第二工作台做升降运动。

通过该实用新型提供的技术方案解决了相关技术中工作台运行不平稳，工作台定位精度低，工作台合模压力控制精度低等问题，提高了焊接质量与焊接效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图一；

图2是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图二；

图3是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图三。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本优选实施例提供了一种工作台驱动机构，位于热板焊接机。图1是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图，如图1所示，该工作台驱动机构包括：

动力机构42，动力机构设置在热板焊接机的机架41上；

驱动链轮43，与动力机构42相连接，设置在机架41上，在动力机构42 的驱动下，驱动驱动链轮43转动；

链条44，设置在机架41上，在驱动链轮43转动下，带动链条44驱动热板焊接机上的工作台45升降运动，其中，工作台45与链条44相连接。

通过上述实施方式中的工作台驱动机构，采用链条的技术方案，动力机构 42带动驱动链轮43转动，随着驱动链轮43的转动，带动链条44驱动热板焊接机上的工作台45升降运动。通过该实施方式，克服了相关技术中台面驱动方案，运行速度慢，运行不平稳，运行噪音大，工作台定位精度低的问题，可以实现工作台高速度，高精度，低噪音运动。从而提升焊接稳定性提高焊接产品质量。

需要说明的是，本优选实施例中示出的是工作台驱动机构垂直放置的实施方式，基于相同的原理，该驱动机构还可以水平放置。

图2是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图二，如图2所示，在该实施例中工作台驱动机构是水平放置的，在该实施例中，工作台驱动机构设置有一套。如图2所示，动力机构42设置在机架41上；驱动链轮43与动力机构42相连接，设置在机架41上，驱动链轮是水平设置的，在动力机构42的驱动下，驱动驱动链轮43转动；链条44，设置在机架上，在驱动链轮43转动下，带动链条44驱动热板焊接机上的工作台45升降运动，其中，工作台45与链条44相连接。

图3是根据本实用新型实施例的工作台驱动机构的示意图三，如图3所示，在该实施例中工作台驱动机构是水平放置的，且在该实施例中工作台驱动机构设置有两套。驱动机构的设置方式与图2的技术方案类似。

优选地，该链条可以为一条或多条设置，在垂直方式设置中，该链条可以为两条，设置在机架两侧。在一些情况下，也可以设置一条链条，在垂直方式中，可以设置在机架中间位置。

作为一个较优的实施方式，链条可以包括齿形链。

优选地，驱动机构可以水平设置在机架上；或者，驱动机构也可以垂直设置在机架上。

另一方面，动力机构、驱动链轮均设置机架上，不随工作台上下运动，与相关技术中的齿轮齿条传动方案相比较减少了运动部件，从而在一定程度上提高了设备的能源转化效率。

作为一个较优的实施方式，该工作台驱动机构还包括：

驱动部件46，与动力机构42相连接，在动力机构42的作用下驱动驱动链轮转动。比较优的，驱动部件46可以包括：驱动轴462。

作为另一个较优的实施方式，该工作台驱动机构还可以包括：连接支架47，设置在机架41上；支撑轴承48，设置在驱动轴462上，且与连接支架47相连接。该优选实施方式中设置的连接支架47和支撑轴承48，可以很好的固定驱动部件，提高传动的稳定性。

作为再一个较优的实施方式，该工作台驱动机构还可以包括：从动链轮49，设置在机架41上，与驱动链轮43相配合，在驱动链轮43转动时，随着链条44 的转动而转动。该优选实施方式中设置的从动链轮，与驱动链轮相配合，随着链条转动而转动，提高了热板焊接机的焊接平稳度。

作为另一个较优的实施方式，该工作台驱动机构还可以包括：链条张紧机构50，其两端分别与链条44相连接，且工作台通过链条张紧机构50与链条44 相连接。该优选实施方式中工作台驱动机构可以包括链条张紧机构，可以通过定期维护来消除链条磨损对设备精度带来不利影响，从而保证热板焊接机精度的稳定性。

在上述实施例中，电机及减速箱通过连接支架47连接在机架上，电机通过减速箱驱动驱动轴，驱动链轮转动，经过链条转变为直线运动，链条通过张紧机构与工作台连接，从而拉动工作台做运动。通过该实施方式可以实现工作台高速度，高精度，低噪音运动。从而提升焊接稳定性提高焊接产品质量。

作为另一个较优的实施方式，该工作台驱动机构还包括：导向机构，其中导向机构固定在机架上，工作台与导向机构连接并沿着导向机构做直线运动。从而提高工作台运行平稳性及定位精度。

作为再一个较优的实施方式，工作台驱动机构还可以包括：反向力矩测量机构；所述反向力矩测量机构包括悬臂支架、压力传感器。

其中所述压力传感器固定在所述机架上，所述悬臂支架固定在所述减速箱上，且与所述压力传感器相接触；所述动力机构工作时根据目标扭矩值输出扭矩，根据所述压力传感器的压力值和所述悬臂支架的长度确定出实际输出扭矩值，将所述确定出的实际输出扭矩值反馈给动力机构，用于所述动力机构进行调整，使所述实际输出扭矩值与所述目标扭矩值的差值的绝对值小于预设值。

在上述实施方式中，调整的是扭矩，根据F＝T/L，其中F为合模力，T为扭矩，L为输出链轮半径，在L输出链轮半径一定的情况下，调整扭矩可以实现对合模力的调整，在本实施方式中，动力机构对扭矩的调整，在链轮半径不变的情况下，实际上实现了对合模力的调整。动力机构工作时根据目标扭矩值输出扭矩，通过压力传感器的压力和悬臂支架的长度确定出实际输出扭矩值，将实际输出扭矩值反馈给动力机构，使得动力机构可以根据目标扭矩值进行调整，将实际输出的实际扭矩值接近于目标扭矩值(实际扭矩值与目标扭矩值的差值小于预设值)，实现了对扭矩的闭环控制，在L输出链轮半径一定的情况下，也实现了对F(合模力)的闭环控制。例如：工作时，动力机构输出的目标扭矩值是10，而根据压力传感器和悬臂支架确定的实际扭矩值为12，将实际扭矩值 12反馈给动力机构，动力机构进行扭矩输出调整后输出的实际扭矩为10.1，假设预设值为0.2，实际扭矩值与目标扭矩值的差值的绝对值小于预设值，实现了对扭矩的闭环控制，在L输出链轮半径一定的情况下，实现了对合模力的闭环控制。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要采用合适的动力机构，优选地，该动力机构可以包括：电机和减速箱。本优选实施例仅用于示例说明，并不用作对本实用新型的限制。

本优选实施例提供了一种热板焊接机，该热板焊接机包括上述的工作台驱动机构。其结构结合上述实施例及优选实施方式，在此不再赘述。

作为一个较优的实施方式，该热板焊接机可以包括：第一工作台；第二工作台；第一工作台与对应于该第一工作台驱动机构相连接，第一工作台驱动机构驱动第一工作台做升降运动。第二工作台与对应于该第二工作台驱动机构相连接，第二工作台驱动机构驱动第二工作台做升降运动。

该优选实施例中，可以通过工作台驱动机构分别与第一工作台和第二工作台相连接，实现对热板焊接机的上下工作台的驱动。

通过上述实施例，提供了一种工作台驱动机构及热板焊接机。通过该技术方案，通过链条的技术方案，可以实现如下技术效果：

(1)运行噪音小，台面运行速度高。

(2)压力闭环控制。可以完成更高要求零部件的焊接并且可以大幅度提升了焊接产品的稳定性。

(3)台面行走及定位精度高。该驱动结构包含张紧机构，客户可以通过定期维护来消除链条磨损对设备精度带来不利影响，从而保证设备精度的稳定性。

(4)节能。由于传动结构中的电机，减速箱，驱动轴，驱动链轮等均为连接在机架上，不随台面做上下运动，写齿轮齿条传动相比减少了运动部件，从而提高了设备的能源转化效率。

需要说明的是，这些技术效果并不是上述所有的实施方式所具有的，有些技术效果是某些优选实施方式才能取得的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工作台驱动机构，位于热板焊接机上，其特征在于，包括：

动力机构，所述动力机构设置在所述热板焊接机的机架上；

驱动链轮，与所述动力机构相连接，设置在所述机架上，在所述动力机构的驱动下，驱动所述驱动链轮转动；

链条，设置在所述机架上，在所述驱动链轮转动下，带动所述链条驱动所述热板焊接机上的工作台做运动，其中，所述工作台与所述链条相连接；

驱动部件，与所述动力机构相连接，在所述动力机构的作用下驱动所述驱动链轮转动；

导向机构；其中所述导向机构固定在所述机架上，所述工作台与所述导向机构连接并沿着所述导向机构做直线运动；

反向力矩测量机构；所述反向力矩测量机构包括悬臂支架、压力传感器；

其中所述压力传感器固定在所述机架上，所述悬臂支架固定在减速箱上，且与所述压力传感器相接触；所述动力机构工作时根据目标扭矩值输出扭矩，根据所述压力传感器的压力值和所述悬臂支架的长度确定出实际输出扭矩值，将所述确定出的实际输出扭矩值反馈给动力机构，用于所述动力机构进行调整，使所述实际输出扭矩值与所述目标扭矩值的差值的绝对值小于预设值。

2.根据权利要求1所述的工作台驱动机构，其特征在于，所述驱动部件包括

驱动轴；所述驱动轴与所述驱动链轮链接，驱动所述驱动链轮转动。

3.根据权利要求2所述的工作台驱动机构，其特征在于，还包括：

连接支架，设置在所述机架上；

支撑轴承，设置在所述驱动轴上，且与所述连接支架相连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台驱动机构，其特征在于，还包括：

从动链轮，设置在所述机架上，与所述链条相配合，在所述驱动链轮转动时，随着所述链条的转动而转动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台驱动机构，其特征在于，还包括：

链条张紧机构，其两端分别与所述链条相连接，所述工作台通过所述链条张紧机构与所述链条相连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台驱动机构，其特征在于，

所述动力机构包括：电机、减速箱。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台驱动机构，其特征在于，

所述链条包括齿形链。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台驱动机构，其特征在于，

所述工作台驱动机构水平设置在所述机架上；或

所述工作台驱动机构垂直设置在所述机架上。

9.一种热板焊接机，其特征在于，包括：根据上述权利要求1至8中任一项所述的工作台驱动机构。

10.根据权利要求9所述的热板焊接机，其特征在于，还包括：

第一工作台；

第二工作台；

所述第一工作台与对应于所述第一工作台的第一工作台驱动机构相连接，第一所述工作台驱动机构驱动所述第一工作台做升降运动；

所述第二工作台与对应于所述第二工作台的第二工作台驱动机构相连接，所述第二工作台驱动机构驱动所述第二工作台做升降运动。