CN213415183U - 一种用于机械手加工时的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机械手加工时的输送装置，涉及输送装置技术领域，包括支撑架和夹持结构，所述支撑架的内壁转动连接有传送带，所述支撑架的表面固定连接有长杆，所述传送带的表面设有夹持结构，所述夹持结构包括连接杆，所述连接杆的表面和传送带固定连接，所述连接杆远离传送带的一端固定连接有连接框，所述连接框的外表面固定连接有圆柱，所述圆柱的圆弧面转动连接有长条，所述连接框相对于长条的位置固定连接有长板，所述连接框的内壁底端滑动连接有滑块。本实用新型，解决了机械手形体不规则，直接放置在传送带上容易滚动，从而导致在传送带上掉落摔在地上，而机械手内部的精密部件极其容易摔坏，造成大量损失的问题。

Description

一种用于机械手加工时的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种用于机械手加工时的输送装置。

背景技术

传送带输送机，受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运***机械化和自动化不可缺少的组成部分。

传送带在运输上时不可缺少的组成部分，现代生活大多数物品的输送都需要借助传送带，然而传送带的结构简单，只能提供简单的运输功能，在输送机械手的时候，由于机械手形体不规则，直接放置在传送带上容易滚动，从而导致在传送带上掉落摔在地上，而机械手内部的精密部件极其容易摔坏，造成大量损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手加工时的输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机械手加工时的输送装置，包括支撑架和夹持结构，所述支撑架的内壁转动连接有传送带，所述支撑架的表面固定连接有长杆，所述传送带的表面设有夹持结构，所述夹持结构包括连接杆，所述连接杆的表面和传送带固定连接，所述连接杆远离传送带的一端固定连接有连接框，所述连接框的外表面固定连接有圆柱，所述圆柱的圆弧面转动连接有长条，所述连接框相对于长条的位置固定连接有长板，所述连接框的内壁底端滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接板，所述连接板的形状为平行四边形，且连接板的底端和连接框的底端表面平行且与连接框滑动连接，所述连接板靠近长条的一端表面圆角处理，所述连接框的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有弹性绳，所述滑板的底端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和连接框固定连接。

优选的，所述圆柱位于连接框的中心部分，且圆柱位于连接板的下方。

优选的，所述长条靠近长板的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和长板固定连接，所述长条远离圆柱的一端伸出连接框的表面，且长条伸出的部分和长杆接触。

优选的，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块彼此靠近的一端开设有斜边。

优选的，所述支撑架靠近长杆的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括盒子，所述盒子的表面和支撑架固定连接，所述盒子的内壁滑动连接有底板，所述底板的上表面滑动连接有海绵，所述海绵的表面固定连接有拉杆。

优选的，所述底板的下表面固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和盒子固定连接，所述盒子相对于拉杆的位置开设有方孔，所述海绵借助方孔和盒子滑动连接，且海绵的长度大于盒子的长度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置夹持结构，当机械手需要借助传送带输送的时候，先将机械手放置在连接框内部，此时机械手将挤压两个滑块，滑块将会朝外滑动从而带动连接板滑动，此时连接板的顶端将从连接框表面的矩形孔中移出，因此连接板的顶端表面将不再支撑滑板，此时滑板借助弹簧的拉动从而下移并带着弹性绳下移，由于机械手的体积比较大，此时弹性绳将通过弹簧和滑板的拉动从而勒住机械手，此时机械手将被弹性绳固定在连接框内，避免在传送带上运输的时候来回晃动，当连接框接近长杆的时候，由于长条伸出连接框的表面，此时长杆将会带动长条借助圆柱转动，由于连接板位于连接框的外部且表面的圆角和长条接触，此时长条转动将推动连接板，连接板将朝连接框内部滑动，由于连接板为平行四边形状，此时连接板的表面将会推动滑板上移，从而推开弹性绳，此时弹性绳远离机械手，机械手将不再被固定且从连接框内滑进盒子里，解决了机械手形体不规则，直接放置在传送带上容易滚动，从而导致在传送带上掉落摔在地上，而机械手内部的精密部件极其容易摔坏，造成大量损失的问题。

2、本实用新型中，通过设置辅助结构，当机械手从传送带上掉落进盒子的时候，将直接掉在海绵上，海绵将极大的缓冲机械手受到的力，且机械手的重量将导致底板下滑，此时海绵将不再被盒子侧壁的方孔挤压从而可以抽动海绵，接着工人借助拉杆抽出海绵并拿取海绵上的机械手，由于海绵的长度长于盒子，此时海绵还有一部分在盒子内部，防止下个机械手直接掉在底板上被摔坏，解决了工人需要直降将手伸进盒子内部拿取，在速度过慢的情况下容易被下一个掉落的机械手砸到从而受伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于机械手加工时的输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种用于机械手加工时的输送装置中夹持结构的部分示意图；

图3为本实用新型提出一种用于机械手加工时的输送装置中连接板滑出连接框表面的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种用于机械手加工时的输送装置中辅助结构的部分示意图。

图例说明：1、支撑架；2、传送带；3、长杆；4、夹持结构；41、连接杆；42、连接框；43、长板；44、长条；45、滑块；46、连接板；47、滑板；48、弹性绳；49、圆柱；5、辅助结构；51、盒子；52、海绵；53、底板；54、拉杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于机械手加工时的输送装置，包括支撑架1和夹持结构4，支撑架1的内壁转动连接有传送带2，支撑架1的表面固定连接有长杆3，传送带2的表面设有夹持结构4。

下面具体说一下其夹持结构4和辅助结构5的具体设置和作用。

如图1和图2所示，夹持结构4包括连接杆41，连接杆41的表面和传送带2固定连接，连接杆41远离传送带2的一端固定连接有连接框42，连接框42的外表面固定连接有圆柱49，圆柱49的圆弧面转动连接有长条44，连接框42相对于长条44的位置固定连接有长板43，连接框42的内壁底端滑动连接有滑块45，滑块45的表面固定连接有连接板46，连接板46的形状为平行四边形，且连接板46的底端和连接框42的底端表面平行且与连接框42滑动连接，连接板46靠近长条44的一端表面圆角处理，连接框42的内壁滑动连接有滑板47，滑板47的上表面固定连接有弹性绳48，滑板47的底端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和连接框42固定连接，圆柱49位于连接框42的中心部分，且圆柱49位于连接板46的下方，长条44靠近长板43的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和长板43固定连接，长条44远离圆柱49的一端伸出连接框42的表面，且长条44伸出的部分和长杆3接触，滑块45的数量为两个，两个滑块45彼此靠近的一端开设有斜边。

其整个夹持结构4达到的效果为，通过设置夹持结构4，当机械手需要借助传送带2输送的时候，先将机械手放置在连接框42内部，此时机械手将挤压两个滑块45，滑块45将会朝外滑动从而带动连接板46滑动，此时连接板46的顶端将从连接框42表面的矩形孔中移出，因此连接板46的顶端表面将不再支撑滑板47，此时滑板47借助弹簧的拉动从而下移并带着弹性绳48下移，由于机械手的体积比较大，此时弹性绳48将通过弹簧和滑板47的拉动从而勒住机械手，此时机械手将被弹性绳48固定在连接框42内，避免在传送带2上运输的时候来回晃动，当连接框42接近长杆3的时候，由于长条44伸出连接框42的表面，此时长杆3将会带动长条44借助圆柱49转动，由于连接板46位于连接框42的外部且表面的圆角和长条44接触，此时长条44转动将推动连接板46，连接板46将朝连接框42内部滑动，由于连接板46为平行四边形状，此时连接板46的表面将会推动滑板47上移，从而推开弹性绳48，此时弹性绳48远离机械手，机械手将不再被固定且从连接框42内滑进盒子51里，解决了机械手形体不规则，直接放置在传送带2上容易滚动，从而导致在传送带2上掉落摔在地上，而机械手内部的精密部件极其容易摔坏，造成大量损失的问题。

如图1和图4所示，支撑架1靠近长杆3的一端设有辅助结构5，辅助结构5包括盒子51，盒子51的表面和支撑架1固定连接，盒子51的内壁滑动连接有底板53，底板53的上表面滑动连接有海绵52，海绵52的表面固定连接有拉杆54，底板53的下表面固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和盒子51固定连接，盒子51相对于拉杆54的位置开设有方孔，海绵52借助方孔和盒子51滑动连接，且海绵52的长度大于盒子51的长度。

其整个辅助结构5达到的效果为，通过设置辅助结构5，当机械手从传送带2上掉落进盒子51的时候，将直接掉在海绵52上，海绵52将极大的缓冲机械手受到的力，且机械手的重量将导致底板53下滑，此时海绵52将不再被盒子51侧壁的方孔挤压从而可以抽动海绵52，接着工人借助拉杆54抽出海绵52并拿取海绵52上的机械手，由于海绵52的长度长于盒子51，此时海绵52还有一部分在盒子51内部，防止下个机械手直接掉在底板53上被摔坏，解决了工人需要直降将手伸进盒子51内部拿取，在速度过慢的情况下容易被下一个掉落的机械手砸到从而受伤的问题。

其整体的工作原理为，通过设置夹持结构4，当机械手需要借助传送带2输送的时候，先将机械手放置在连接框42内部，此时机械手将挤压两个滑块45，滑块45将会朝外滑动从而带动连接板46滑动，此时连接板46的顶端将从连接框42表面的矩形孔中移出，因此连接板46的顶端表面将不再支撑滑板47，此时滑板47借助弹簧的拉动从而下移并带着弹性绳48下移，由于机械手的体积比较大，此时弹性绳48将通过弹簧和滑板47的拉动从而勒住机械手，此时机械手将被弹性绳48固定在连接框42内，避免在传送带2上运输的时候来回晃动，当连接框42接近长杆3的时候，由于长条44伸出连接框42的表面，此时长杆3将会带动长条44借助圆柱49转动，由于连接板46位于连接框42的外部且表面的圆角和长条44接触，此时长条44转动将推动连接板46，连接板46将朝连接框42内部滑动，由于连接板46为平行四边形状，此时连接板46的表面将会推动滑板47上移，从而推开弹性绳48，此时弹性绳48远离机械手，机械手将不再被固定且从连接框42内滑进盒子51里，通过设置辅助结构5，当机械手从传送带2上掉落进盒子51的时候，将直接掉在海绵52上，海绵52将极大的缓冲机械手受到的力，且机械手的重量将导致底板53下滑，此时海绵52将不再被盒子51侧壁的方孔挤压从而可以抽动海绵52，接着工人借助拉杆54抽出海绵52并拿取海绵52上的机械手，由于海绵52的长度长于盒子51，此时海绵52还有一部分在盒子51内部，防止下个机械手直接掉在底板53上被摔坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机械手加工时的输送装置，包括支撑架(1)和夹持结构(4)，其特征在于：所述支撑架(1)的内壁转动连接有传送带(2)，所述支撑架(1)的表面固定连接有长杆(3)，所述传送带(2)的表面设有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)的表面和传送带(2)固定连接，所述连接杆(41)远离传送带(2)的一端固定连接有连接框(42)，所述连接框(42)的外表面固定连接有圆柱(49)，所述圆柱(49)的圆弧面转动连接有长条(44)，所述连接框(42)相对于长条(44)的位置固定连接有长板(43)，所述连接框(42)的内壁底端滑动连接有滑块(45)，所述滑块(45)的表面固定连接有连接板(46)，所述连接板(46)的形状为平行四边形，且连接板(46)的底端和连接框(42)的底端表面平行且与连接框(42)滑动连接，所述连接板(46)靠近长条(44)的一端表面圆角处理，所述连接框(42)的内壁滑动连接有滑板(47)，所述滑板(47)的上表面固定连接有弹性绳(48)，所述滑板(47)的底端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和连接框(42)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所述圆柱(49)位于连接框(42)的中心部分，且圆柱(49)位于连接板(46)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所述长条(44)靠近长板(43)的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和长板(43)固定连接，所述长条(44)远离圆柱(49)的一端伸出连接框(42)的表面，且长条(44)伸出的部分和长杆(3)接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所述滑块(45)的数量为两个，两个所述滑块(45)彼此靠近的一端开设有斜边。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)靠近长杆(3)的一端设有辅助结构(5)，所述辅助结构(5)包括盒子(51)，所述盒子(51)的表面和支撑架(1)固定连接，所述盒子(51)的内壁滑动连接有底板(53)，所述底板(53)的上表面滑动连接有海绵(52)，所述海绵(52)的表面固定连接有拉杆(54)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所述底板(53)的下表面固定连接有弹簧，且弹簧的另一端和盒子(51)固定连接，所述盒子(51)相对于拉杆(54)的位置开设有方孔，所述海绵(52)借助方孔和盒子(51)滑动连接，且海绵(52)的长度大于盒子(51)的长度。

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