CN204917217U - 抓袋移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓袋移动机构，包括用以承放包装袋的输送板，所述输送板的末端设置有出料输送带，所述输送板和出料输送带上方架设有直线导轨副，所述直线导轨副上滑动配合有用以将包装袋从输送板抓取至出料输送带上的伸缩臂。本实用新型结构设计合理，自动上袋机在上袋之前，通过本实用新型对输送板上的整叠袋子进行逐个分离并移动至下一个工位，适合于大米、食品、制糖、化工等多个行业包装袋的分离移动，结构简单紧凑，使用方便快捷，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓袋移动机构。
背景技术
现有的工厂中，将袋装物料从一个工位输送至另一个工位一般多个输送带直接拼接，利用袋装物料自身重力完成从一个输送带到另一个输送带的工位转变，这种输送方式不但会提高袋装物料的损坏率，且袋装物料排列无序，不利于后续工序加工。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动化程度高的抓袋移动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种抓袋移动机构，包括用以承放包装袋的输送板，所述输送板的末端设置有出料输送带，所述输送板和出料输送带上方架设有直线导轨副，所述直线导轨副上滑动配合有用以将包装袋从输送板抓取至出料输送带上的伸缩臂。
优选的，所述伸缩臂顶端具有用以与直线导轨副滑动配合的滑块，所述伸缩臂的中部设置有用以控制其伸缩的取袋气缸，所述伸缩臂的旁侧设置有用以推动伸缩臂沿直线导轨副往复滑动的移动气缸，所述伸缩臂的末端设置有用以取放包装袋的真空吸盘。
优选的，所述真空吸盘经管道外接真空设备。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计合理，自动上袋机在上袋之前，通过本实用新型对输送板上的整叠袋子进行逐个分离并移动至下一个工位，适合于大米、食品、制糖、化工等多个行业包装袋的分离移动，包装袋输送整齐有序，不损坏包装袋，且结构简单紧凑，使用方便快捷，自动化程度高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图中：1-包装袋，2-输送板，3-出料输送带，4-直线导轨副，5-伸缩臂，51-滑块，52-取袋气缸，53-真空吸盘，6-移动气缸。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1所示，一种抓袋移动机构，包括用以承放包装袋1的输送板2，所述输送板2的末端设置有出料输送带3，所述输送板2和出料输送带3上方架设有直线导轨副4，所述直线导轨副4上滑动配合有用以将包装袋1从输送板2抓取至出料输送带3上的伸缩臂5，所述输送板2与出料输送带3均水平放置，且所述输送板2与出料输送带3呈90度分布，所述直线导轨副4平行于所述输送板2、垂直于所述出料输送带3，分布合理，大大提高了空间利用率。
在本实用新型实施例中，所述伸缩臂5顶端具有用以与直线导轨副4滑动配合的滑块51，所述伸缩臂5的中部设置有用以控制其伸缩的取袋气缸52，所述伸缩臂5的旁侧设置有用以推动伸缩臂5沿直线导轨副4往复滑动的移动气缸6，所述伸缩臂5的末端设置有用以取放包装袋1的真空吸盘53；所述移动气缸6的行程等于输送板2与出料输送带3之间的距离；所述取袋气缸52与移动气缸6均连接至控制模块。
在本实用新型实施例中，所述真空吸盘53经管道外接真空设备。
本实用新型的具体使用过程如下：机构动作时，移动气缸6推动伸缩臂5运动至输送板2正上方，取袋气缸52推动伸缩臂5伸出，使真空吸盘53接触包装袋1并吸起包装袋1；取袋气缸52复位，移动气缸6复位推动伸缩臂5运动至出料输送袋正上方，取袋气缸52再次推动伸缩臂5伸出，同时真空吸盘53通大气，包装袋1放至输送带上，完成抓袋移动过程。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的抓袋移动机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种抓袋移动机构，其特征在于：包括用以承放包装袋的输送板，所述输送板的末端设置有出料输送带，所述输送板和出料输送带上方架设有直线导轨副，所述直线导轨副上滑动配合有用以将包装袋从输送板抓取至出料输送带上的伸缩臂。
2.根据权利要求1所述的抓袋移动机构，其特征在于：所述伸缩臂顶端具有用以与直线导轨副滑动配合的滑块，所述伸缩臂的中部设置有用以控制其伸缩的取袋气缸，所述伸缩臂的旁侧设置有用以推动伸缩臂沿直线导轨副往复滑动的移动气缸，所述伸缩臂的末端设置有用以取放包装袋的真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的抓袋移动机构，其特征在于：所述真空吸盘经管道外接真空设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520624715.4U CN204917217U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 抓袋移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520624715.4U CN204917217U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 抓袋移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204917217U true CN204917217U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54966365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520624715.4U Active CN204917217U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 抓袋移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107934890A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 长乐麦沃特信息科技有限公司 | 一种灌装生产线及灌装生产线的装袋装置 |
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2015
- 2015-08-19 CN CN201520624715.4U patent/CN204917217U/zh active Active
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