CN213356118U - 一种推送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种推送料装置，包括：包括第一输送装置、推料装置以及第二输送装置；第二输送装置与第一输送装置连通；推料装置包括推料支架以及多个推料机构；推料支架安装于第一输送装置；推料机构沿第一输送装置的输送方向间距安装于推料支架；推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板；升降器安装于推料支架，且升降端与水平移动器连接，用于驱动水平移动器升降运动；水平移动器的移动端与推料板连接，用于将第一输送装置的物料推送至第二输送装置。整体推送料功能多样，使用灵活性好，适用性高。

Description

一种推送料装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种推送料装置。

背景技术

推送料装置在很多领域都会有应用，例如食品加工领域来说，如果上一工序中的物料的输送方向与下一工序的输送方向不同或是物料在运输的过程中需要改变排列的形式，此时就可以采用推送料装置进行物料进行推送。目前的推送料装置推送料功能较为单一，使用灵活性较差，适用性低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种推送料装置，推送料功能多样，使用灵活性好，适用性高。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种推送料装置，包括：包括第一输送装置、推料装置以及第二输送装置；

所述第二输送装置与所述第一输送装置连通；

所述推料装置包括推料支架以及多个推料机构；

所述推料支架安装于所述第一输送装置；

所述推料机构沿所述第一输送装置的输送方向间距安装于所述推料支架；

所述推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板；

所述升降器安装于所述推料支架，且升降端与所述水平移动器连接，用于驱动所述水平移动器升降运动；

所述水平移动器的移动端与所述推料板连接，用于将所述第一输送装置的物料推送至所述第二输送装置。

进一步地，所述升降器通过固定板竖直固定于所述推料支架。

进一步地，所述升降器具体为升降气缸；

所述升降气缸的伸缩杆端形成所述升降端，竖直向下连接所述水平移动器。

进一步地，所述水平移动器具体为无杆气缸；

所述无杆气缸的滑块与所述推料板连接。

进一步地，所述无杆气缸的固定座顶部竖直设有多个导杆；

多个所述导杆向上活动穿过所述固定板的导通，且与所述固定板滑动配合。

进一步地，所述固定板上于导孔位置设有供所述导杆活动穿过的导套。

进一步地，所述推料板具体呈L型结构，包括推料部以及挡料部；

所述推料部平行于所述第一输送装置的输送方向设置；

所述挡料部与所述推料部连接，且垂直于所述第一输送装置的输送方向设置。

进一步地，还包括进料控制器；

各所述推料机构还包括物料识别传感器；

所述进料控制器分别与所述推料机构、第一输送装置以及第二输送装置电连接。

进一步地，所述物料识别传感器具体为压力传感器；

所述压力传感器安装于所述挡料部。

进一步地，所述推料机构具体为三个。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置第一输送装置、第二输送装置以及推料装置来构成推送料装置。推料装置由多个推料支架以及多个推料机构组成，其中推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板。水平移动器用于带动推料板运动，以将物料推送至第二输送装置处，而升降器可以分别控制水平移动器的升降，从而可以避让物料的经过，并且可以灵活的实现整排的物料推送，或者依次由不同的推料机构实现对物料的推送等，提高物料推送的灵活性以及整洁性。利用这样的设计实现多样化的推送料功能，提高使用灵活性以及适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种推送料装置的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种推送料装置的局部结构示意图；

图3为本申请中提供的一种推送料装置的推料板结构示意图；

图中：11、第一输送装置；12、推料装置；121、升降器；122、固定板；123、水平移动器；124、导杆；125、推料板；1251、推料部；1252、挡料部；126、推料支架；127、导套；13、第二输送装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种推送料装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种推送料装置的一个实施例包括：

包括第一输送装置11、推料装置12以及第二输送装置13；第二输送装置13与第一输送装置11连通，具体分布情况可以例如下，第二输送装置13垂直于第一输送装置11且设置在第一输送装置一侧，具体不做限制；推料装置12包括推料支架126以及多个推料机构；推料支架126安装于第一输送装置11；推料机构沿第一输送装置11的输送方向间距安装于推料支架126；推料机构包括升降器121、水平移动器123以及推料板125；升降器121安装于推料支架126，且升降端与水平移动器123连接，用于驱动水平移动器123升降运动；水平移动器123的移动端与推料板125连接，用于将第一输送装置11的物料推送至第二输送装置13。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置第一输送装置11、第二输送装置13以及推料装置12来构成推送料装置。推料装置12由多个推料支架126以及多个推料机构组成，其中推料机构包括升降器121、水平移动器123以及推料板125。水平移动器123用于带动推料板125运动，以将物料推送至第二输送装置13处，而升降器121可以分别控制水平移动器123的升降，从而可以避让物料的经过，并且可以灵活的实现整排的物料推送，或者依次由不同的推料机构实现对物料的推送等，提高物料推送的灵活性以及整洁性。利用这样的设计实现多样化的推送料功能，提高使用灵活性以及适用性。

以上为本申请实施例提供的一种推送料装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种推送料装置的实施例二，具体请参阅图1至图3。

一种推送料装置，包括：包括第一输送装置11、推料装置12以及第二输送装置13；第二输送装置13与第一输送装置11连通；推料装置12包括推料支架126以及多个推料机构；推料支架126安装于第一输送装置11；推料机构沿第一输送装置11的输送方向间距安装于推料支架126；推料机构包括升降器121、水平移动器123以及推料板125；升降器121安装于推料支架126，且升降端与水平移动器123连接，用于驱动水平移动器123升降运动；水平移动器123的移动端与推料板125连接，用于将第一输送装置11的物料推送至第二输送装置13。

具体来说，通过第一输送装置11来连接进料输送线，而在第一输送装置11上设置推料装置12则可以用于将第一输送装置11上的物料进行推送，而设置的第二输送装置13可以用于中转输送由第一输送装置11推送出来的物料。推料装置12由多个推料支架126以及多个推料机构组成，其中推料机构包括升降器121、水平移动器123以及推料板125，水平移动器123用于带动推料板125运动以将物料推送至第二输送装置13处，而升降器121可以分别控制水平移动器123的升降，从而可以避让物料的经过，并且可以灵活的实现整排的物料推送，或者依次由不同的推料机构实现对物料的推送，从而使得推送至第二输送装置13的物料可以整齐排布，提高物料推送的灵活性以及整洁性。而每推送完一排物料，第二输送装置13即可驱动自身的输送链板移动，腾出下个空位给下一排。当然，如果是推送时整排进行推送而非逐个进行推送，则第二输送装置13可以采取持续性运转。

进一步地，升降器121通过固定板122竖直固定于推料支架126。固定板122可以通过螺丝等紧固件进行固定，具体不做限制。当然，也可以是直接将升降器121安装固定于推料支架126上。

进一步地，升降器121具体可以为升降气缸；升降气缸的伸缩杆端形成升降端，竖直向下连接水平移动器123。当然，也可以是电动伸缩杆等伸缩机构，具体不做限制。

进一步地，水平移动器123具体可以为无杆气缸；无杆气缸的滑块与推料板125连接，用于带动推料板125移动。当然也可以是丝杠滑台等水平移动机构，具体不做限制。

进一步地，以无杆气缸为例，无杆气缸的固定座顶部可以竖直设有多个导杆124；多个导杆124向上活动穿过固定板122的导通，且与固定板122滑动配合，这样可以使得无杆气缸的升降运动更加平稳。

进一步地，固定板122上于导孔位置设有供导杆124活动穿过的导套127，设置导套127可以增加与导杆124的滑动配合面积，使得导杆124的运动更加平稳。

进一步地，如图3，推料板125具体可以呈L型结构，包括推料部1251以及挡料部1252；推料部1251平行于第一输送装置11的输送方向设置；挡料部1252与推料部1251连接，且垂直于第一输送装置11的输送方向设置。推料部1251可以用于推送物料使用，而挡料部1252可以用于截挡物料，将第一输送装置11上的物料进行截挡。例如，如果由靠近第一输送装置11的入料端的一个推料机构进行推料的话，则可以通过该推料机构的升降器121控制水平移动器123下降至推料板125能够截挡物料的高度，同时不影响第一输送装置11的运动即可，当看到物料进入该推料机构的推料板125时，通过推料板125的挡料部1252可以截挡住物料，并同时将物料推送至第二输送装置13处，这一过程也不需要去停止第一输送装置11的运转。

进一步地，还可以包括进料控制器(图中未示)；各推料机构还包括物料识别传感器(图中未示)；进料控制器分别与推料机构、第一输送装置11以及第二输送装置13电连接。通过物料识别传感器来识别第一输送装置11上待推送的物料并反馈给进料控制器，实现自动化的推料控制。例如当对应的推料机构识别到第一输送装置11上的物料进入自身推料板125内时，即可控制水平移动器123实现推料，推料完成后即可上升一定高度避免对下一物料的输送形成干涉。而下一推料机构通过识别传感器感应到物料时也相应采取动作已完成推料。或者可以当所有的推料机构都通过识别传感器识别到时，可以一次性同时推料，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，物料识别传感器具体可以为压力传感器；压力传感器安装于挡料部1252。当物料进入推料板125内并与推料板125的挡料部1252接触施加压力传感器压力时，此时压力传感器即可发出信号，判断为物料已进入推料板125内，从而推料机构控制水平移动器123运转以将物料推送至第二输送装置13。而当各个推料机构都执行了推料动作后，第二输送装置13即可启动运转，使得第二输送装置13继续腾出一下空位以供下一排物料的输送。

进一步地，推料机构具体可以为三个。当然，本领域技术人员可以根据实际情况做适当的变换调整，具体数量不做限制。

本申请来说，第二输送装置13可以是倾斜设置，并且可以根据不同的物料输送使用，采用输送链板、输送带等。以输送莲蓉馅料软包为例，第二输送装置13可以是常规的输送带机，其中输送带可以是防滑输送带设计，具体不做限制。

以上对本申请所提供的一种推送料装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种推送料装置，其特征在于，包括：包括第一输送装置、推料装置以及第二输送装置；

所述第二输送装置与所述第一输送装置连通；

所述推料装置包括推料支架以及多个推料机构；

所述推料支架安装于所述第一输送装置；

所述推料机构沿所述第一输送装置的输送方向间距安装于所述推料支架；

所述推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板；

所述升降器安装于所述推料支架，且升降端与所述水平移动器连接，用于驱动所述水平移动器升降运动；

所述水平移动器的移动端与所述推料板连接，用于将所述第一输送装置的物料推送至所述第二输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种推送料装置，其特征在于，所述升降器通过固定板竖直固定于所述推料支架。

3.根据权利要求2所述的一种推送料装置，其特征在于，所述升降器具体为升降气缸；

所述升降气缸的伸缩杆端形成所述升降端，竖直向下连接所述水平移动器。

4.根据权利要求3所述的一种推送料装置，其特征在于，所述水平移动器具体为无杆气缸；

所述无杆气缸的滑块与所述推料板连接。

5.根据权利要求4所述的一种推送料装置，其特征在于，所述无杆气缸的固定座顶部竖直设有多个导杆；

多个所述导杆向上活动穿过所述固定板的导通，且与所述固定板滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种推送料装置，其特征在于，所述固定板上于导孔位置设有供所述导杆活动穿过的导套。

7.根据权利要求1所述的一种推送料装置，其特征在于，所述推料板具体呈L型结构，包括推料部以及挡料部；

所述推料部平行于所述第一输送装置的输送方向设置；

所述挡料部与所述推料部连接，且垂直于所述第一输送装置的输送方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种推送料装置，其特征在于，还包括进料控制器；

各所述推料机构还包括物料识别传感器；

所述进料控制器分别与所述推料机构、第一输送装置以及第二输送装置电连接。

9.根据权利要求8所述的一种推送料装置，其特征在于，所述物料识别传感器具体为压力传感器；

所述压力传感器安装于所述挡料部。

10.根据权利要求1所述的一种推送料装置，其特征在于，所述推料机构具体为三个。

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