CN213274500U - 自动静态检重秤 - Google Patents

Abstract

一种自动静态检重秤，包括称重单元和移物单元，称重单元包括至少两块上边缘彼此平行的立板、称重传感器和机架，立板通过过渡件与称重传感器连接，称重传感器与机架连接，移物单元包括至少一条皮带及与皮带对应配合的一对带轮、传动轴、驱动装置、皮带架，皮带上部表面与立板的上边缘平行，每两块立板之间对应一条皮带，皮带设置在两块立板之间但与两块立板不接触，皮带的上表面低于立板的上边缘，皮带外表面上布置有等间距的挡块，挡块与两块立板不接触。皮带的上表面的挡块的上边缘高度位置大于立板的上边缘高度位置加上被称量物体的厚度，相邻挡块之间的间距大于被称量物体的对角长度。

Description

自动静态检重秤

技术领域

本实用新型涉及一种自动静态检重秤，尤其涉及对矩形小袋颗粒包装品进行在线自动静态称重的检重秤。

背景技术

食品、药品等矩形小袋包装生产线上目前采用的检重秤大多为皮带在线检重秤，也即，皮带输送机下安装称重传感器，被称量物体从皮带上通过时，称重传感器对物体在线进行称重，并以此重量值进行不合格品剔除。也有把物体移动机构安装在称重传感器上的其他类型的检重秤，由于物体移动机构占据了称重传感器的大部分量程，所以，称重传感器选得量程很大，精度较低：如，物体移动机构采用电机驱动一个随电机轴旋转的料斗，开始时料斗口朝上接料并称重，称量完成后，料斗旋转使料斗口朝下把物体倒出来，后续再进行分选或剔除。

矩形小袋包装生产线在线检重，还有其他自动静态检重秤。

现有技术中，如称重传感器上只有秤台，物体移动机构均设置在秤台上方，导致物料不能从秤台上方落下，必须有机构把物料先移动到秤台上称重、然后再移走，移动机构结构复杂、成本高，且不方便称量或移动平躺着的厚度较薄的矩形包装袋，因为，移动机构很容易刮坏称重传感器。

还有，很多颗粒包装机生产中会出现热封不合格撒料情况和包装袋切断位置错位撒料的情况。当出现撒料的情况时，散装的颗粒会滞留在秤台上，而控制柜无法立即判断和应对，从而影响后续很多袋包装袋的称重精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动静态检重秤。

本实用新型所采取的技术措施是：一种自动静态检重秤，包括称重单元和移物单元，称重单元包括至少两块上边缘彼此平行的立板、称重传感器和机架，立板通过过渡件与称重传感器连接，称重传感器与机架连接，称重传感器与控制柜电连接，移物单元包括至少一条皮带及与皮带对应配合的一对带轮、传动轴、驱动装置、皮带架，皮带上部表面与立板的上边缘平行，每两块立板之间对应一条皮带，皮带设置在两块立板之间但与两块立板不接触，皮带的上表面低于立板的上边缘，皮带外表面上布置有等间距的挡块，挡块与两块立板不接触。

本方案的具体特点还有，皮带的上表面的挡块的上边缘高度位置大于立板的上边缘高度位置加上被称量物体的厚度，相邻挡块之间的间距大于被称量物体的对角长度。

皮带为同步齿形带，带轮为同步齿形带带轮，同步齿形带通过内表面的齿与同步齿形带带轮啮合，同步齿形带带轮固定在传动轴上，传动轴由驱动装置驱动并与皮带架配合。

称重单元还包括过渡立板与锥顶分流件，立板与过渡立板固定连接，过渡立板与锥顶分流件固定连接，锥顶分流件与称重传感器固定连接。

立板上边缘长度大于被称量物体的对角长度。

在称重单元的立板的右边对应有长条形的出料托板，出料托板的长度方向与立板的上边缘平行，出料托板的上表面比立板的上边缘略低，出料托板与皮带交替布置；出料托板的长度小于传动轴中心线到前端光幕的光平面的距离与被称量物体的最短尺寸的一半之和，皮带及挡块均与出料托板不接触。

移物单元的左侧设置有倾斜的下料槽，下料槽的出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的下料光幕，在称重单元的物料入口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的后端光幕，在称重单元的物料出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的前端光幕，下料光幕、后端光幕与前端光幕均与机架连接，后端光幕与前端光幕的间距大于被称量物体的对角长度且小于相邻挡块的相邻面之间的间距，下料光幕与后端光幕的间距大于被称量物体的对角长度，后端光幕与前端光幕分别对应靠近立板的上边缘的两端，称重时，移动皮带使相邻挡块的内侧区域涵盖后端光幕与前端光幕之间的区域，也涵盖立板上边缘至少超过被称量物体对角尺寸的长度。

在称重单元的立板的左边对应有长条形的上料托板，上料托板的长度方向与立板的上边缘平行，上料托板与皮带交替布置，上料托板的上表面比立板的上边缘略高，下料槽设置在上料托板的左边上部，皮带的上表面的挡块的上边缘位置高于上料托板的上表面位置加上被称量物体的厚度；皮带及挡块均与入料托板不接触。

传动轴的右侧对接剔除皮带，气嘴安装在剔除皮带的机架上。

也可以，称重单元的上部设置有落料槽，落料槽的出口处设置有多根光线水平均匀布置且水平方向照射的落料光幕，落料光幕与机架连接。

本实用新型有如下有益效果：1、用多块立板做秤台，在立板间设置带等间距的挡块的皮带来移动被称量物体，可以使物体移动机构的重量不占用称重传感器的量程，称重传感器上就只有立板和被称量物体，这样可以选用较小量程的称重传感器，称重精度非常高。

2、采用多块平行立板、让立板的上边缘做秤台接触面，采用锥形的锥顶分流件，杜绝了洒落的颗粒物料滞留秤台影响称重精度。

3、称重时，被称量物***于立板的上边缘，且后端光幕与前端光幕分别对应在立板的上边缘的两端且在对应的挡块的内侧，以检测被称量物体是否触碰到挡块，确保了稳定可靠的称重精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的俯视示意图。图3为本实用新型的秤台结构示意图。图4为图3的左视图。图5为图4的A-A剖面示意图。图6为称重单元和移物单元的配合示意图。

图中，3-被称量物体，4-机架，5-剔除皮带，6-控制柜，11-边缘立板，12-边缘平板，13-立板，14-过渡立板，15-锥顶分流件，16防护壳体，17-称重传感器，20-皮带，21-挡块，22-带轮，23-传动轴，24-皮带架，25-下料槽，26-驱动装置，27-出料托板，28-上料托板，41-定位柱，42-下料光幕，43-后端光幕，44-前端光幕，51-气嘴，52-废品筐。

具体实施方式

实施例1：见图1-6，一种自动静态检重秤，它包括称重单元、移物单元和控制柜6，称重单元包括至少两块上边缘彼此平行的立板13、称重传感器17和机架4，称重单元还包括过渡立板14与锥顶分流件15，立板13通过过渡件与称重传感器17连接，立板13与过渡立板14连接，过渡立板14与锥顶分流件15连接，锥顶分流件15与称重传感器17连接，锥顶分流件15把散落的颗粒分流到方便清理的底部，称重传感器17的外部包围有防护壳体16，称重传感器17与机架4连接，立板13上边缘长度大于被称量物体3的对角长度。锥顶分流件15包括呈倒V字形的盖板和位于盖板两端的立板组成。

移物单元包括至少一条皮带20及与皮带20对应配合的一对带轮22、传动轴23、驱动装置26、皮带架24，皮带20上部表面与立板13的上边缘平行，每两块立板13之间对应一条皮带20，皮带20设置在两块立板13之间但与两块立板13不接触，皮带20的上表面低于立板13的上边缘，皮带20外表面上布置有等间距的挡块21，挡块21与两块立板13不接触，皮带20的上表面的挡块21的上边缘高度位置大于立板13的上边缘高度位置加上被称量物体3的厚度，相邻挡块21之间的间距大于被称量物体3的对角长度，皮带为同步齿形带，带轮为同步齿形带带轮，同步齿形带通过内表面的齿与同步齿形带带轮啮合，同步齿形带带轮固定在传动轴上，传动轴由驱动装置驱动并与皮带架配合。皮带架24通过定位柱41与机架4配合，称重时，挡块21对应在立板13的上边缘的两端。

在称重单元的立板13的右边对应有长条形的出料托板27，出料托板27的长度方向与立板13的上边缘平行，出料托板27的上表面比立板13的上边缘略低，被称量物体3被挡块21推过来、直到推出出料托板27的上表面，出料托板27与皮带20交替布置；出料托板27的长度小于传动轴23中心线到前端光幕44的光平面的距离与被称量物体3的最短尺寸的一半之和，皮带20及挡块21均与出料托板27不接触。

称重传感器17及驱动装置26均与控制柜6电连接。

被称量物体3从左侧进入自动静态检重秤，移物单元的左侧设置有倾斜的下料槽25，下料槽25的出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的下料光幕42，在称重单元的物料入口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的后端光幕43，在称重单元的物料出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的前端光幕44，下料光幕42、后端光幕43与前端光幕44均与机架4连接，后端光幕43与前端光幕44的间距大于被称量物体3的对角长度且小于相邻挡块21的相邻面之间的间距，下料光幕42与后端光幕43的间距大于被称量物体30的对角长度，后端光幕43与前端光幕44分别对应靠近立板13的上边缘的两端，称重时，移动皮带20使相邻挡块21的内侧区域涵盖后端光幕43与前端光幕44之间的区域，也涵盖立板13上边缘至少超过被称量物体30对角尺寸的长度，皮带20停止移动，后端光幕43与前端光幕44检测被称量物体3是否触碰到挡块21，以免影响称重精度；如果后端光幕43或前端光幕44检测到被称量物体3，就轻微正转或反转皮带20使挡块21离开被称量物体3。

光幕装置由一排直线排列的等间距的光电发射管和对应的一排直线排列的等间距的光电接受管组成，光幕装置与控制柜6电连接，光幕由多束在同一个平面上等间距平行排列的光线组成，当物体挡住至少一根光线时，光幕装置的光通量将减少，控制柜6将发出表示有物体挡光的相关信号。

在称重单元的立板13的左边对应有长条形的上料托板28，上料托板28的长度方向与立板13的上边缘平行，上料托板28与皮带20交替布置，上料托板28的上表面比立板13的上边缘略高，下料槽25设置在上料托板28的左边上部，被称量物体3由下料槽25滑下来、停在上料托板28的上表面，被设置在上料托板28旁边的皮带20上的挡块21推到立板13的上边缘上，皮带20的上表面的挡块21的上边缘位置高于上料托板28的上表面位置加上被称量物体3的厚度；皮带20及挡块21均与入料托板28不接触。

为防止被称量物体3被挡块21从侧边移出立板13，在立板13的两边设置可以起到导向作用的边缘立板11；立板13也可以与边缘立板11通过边缘平板12连接起来，防止被称量物体3被挡块21移至立板13与边缘立板11之间缝隙中。

传动轴23的右侧对接剔除皮带5，气嘴51安装在机架4上，重量不合格的被称量物体3在剔除皮带5上运动时被气嘴51吹到废品筐52中。

实施例2：一种自动静态检重秤，见图1-6，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，被称量物体3不是由移物单元的左侧通过下料槽25直接滑入称重单元或通过下料槽25先滑入上料托板28再移入称重单元，而是，称重单元的上部设置有落料槽，落料槽的出口处设置有多根光线水平均匀布置且水平方向照射的落料光幕，落料光幕与机架4连接；被称量物体3从落料槽直接落到立板13上，称重完成后由移物单元移走。

Claims (10)

1.一种自动静态检重秤，包括称重单元和移物单元，其特征是称重单元包括至少两块上边缘彼此平行的立板、称重传感器和机架，立板通过过渡件与称重传感器连接，称重传感器与机架连接，移物单元包括至少一条皮带及与皮带对应配合的一对带轮、传动轴、驱动装置、皮带架，皮带上部表面与立板的上边缘平行，每两块立板之间对应一条皮带，皮带设置在两块立板之间但与两块立板不接触，皮带的上表面低于立板的上边缘，皮带外表面上布置有等间距的挡块，挡块与两块立板不接触。

2.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，皮带为同步齿形带，带轮为同步齿形带带轮，同步齿形带通过内表面的齿与同步齿形带带轮啮合，同步齿形带带轮固定在传动轴上，传动轴由驱动装置驱动并与皮带架配合。

3.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，称重单元还包括过渡立板与锥顶分流件，立板与过渡立板固定连接，过渡立板与锥顶分流件固定连接，锥顶分流件与称重传感器固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，立板上边缘长度大于被称量物体的对角长度。

5.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，在称重单元的立板的右边对应有长条形的出料托板，出料托板的长度方向与立板的上边缘平行，出料托板的上表面比立板的上边缘略低，出料托板与皮带交替布置；出料托板的长度小于传动轴中心线到前端光幕的光平面的距离与被称量物体的最短尺寸的一半之和，皮带及挡块均与出料托板不接触。

6.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，移物单元的左侧设置有倾斜的下料槽，下料槽的出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的下料光幕，在称重单元的物料入口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的后端光幕，在称重单元的物料出口处设置有多根光线上下均匀布置且水平方向照射的前端光幕，下料光幕、后端光幕与前端光幕均与机架连接，后端光幕与前端光幕的间距大于被称量物体的对角长度且小于相邻挡块的相邻面之间的间距，下料光幕与后端光幕的间距大于被称量物体的对角长度，后端光幕与前端光幕分别对应靠近立板的上边缘的两端，称重时，移动皮带使相邻挡块的内侧区域涵盖后端光幕与前端光幕之间的区域，也涵盖立板上边缘至少超过被称量物体对角尺寸的长度。

7.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，在称重单元的立板的左边对应有长条形的上料托板，上料托板的长度方向与立板的上边缘平行，上料托板与皮带交替布置，上料托板的上表面比立板的上边缘略高，下料槽设置在上料托板的左边上部，皮带的上表面的挡块的上边缘位置高于上料托板的上表面位置加上被称量物体的厚度；皮带及挡块均与入料托板不接触。

8.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，传动轴的右侧对接剔除皮带，气嘴安装在剔除皮带的机架上。

9.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，称重单元的上部设置有落料槽，落料槽的出口处设置有多根光线水平均匀布置且水平方向照射的落料光幕，落料光幕与机架连接。

10.根据权利要求1所述的自动静态检重秤，其特征是，皮带的上表面的挡块的上边缘高度位置大于立板的上边缘高度位置加上被称量物体的厚度，相邻挡块之间的间距大于被称量物体的对角长度。

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