CN213256894U - 多工位冷镦机机械手传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动一种多工位冷镦机机械手传动装置，包括机座以及滑动配合于机座上的机械手架，机械手架上安装有机械手、弹簧复位器以及驱动机械手开闭动作的回转轴，弹簧复位器包括弹簧座以及安装在弹簧座上的顶压弹簧，顶压弹簧一端抵接于弹簧座上，顶压弹簧另一端具有弹簧顶压力输出端，机械手包括与回转轴联动连接的主动夹臂以及与主动夹臂对应配合的副夹臂，回转轴配合有驱动回转轴转动的传动组件，主动夹臂上设有弹簧抵接部，所述弹簧复位器的弹簧顶压力输出端抵接于主动夹臂的弹簧抵接部上，从而经弹簧复位器提供机械手趋于闭合的复位驱动力。弹簧复位器直接作用于机械手上，具有结构紧凑，动作更为稳定灵敏可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷镦机，确切的说是多工位冷镦机的机械手传动装置。
背景技术
如中国专利号为201310091958.1的专利文献中公开的《多工位冷镦机机械手传动组件》(授权公告号为CN 103192023 B)，其通过机械手回转轴上安装半月形滚轮弹簧座，半月形滚轮弹簧座顶接有弹簧复位器，其中弹簧复位器包括弹簧芯轴，每个弹簧芯轴的半月形滚轮弹簧座配合端均设有限位凸缘，该端为输出弹簧顶压力的弹簧顶压力输出端，并且限位凸缘的端面呈球头状，在机械手架上方安装了分别与四个安装通孔对应的四个“7”字形弹簧座，每个弹簧芯轴对应贯穿一个“7”字形弹簧座的横向部分后连接有弹簧调节螺套，在每个弹簧芯轴外还套接有扁线螺旋弹簧。上述结构的机械手传动组件，弹簧机构与机械手回转轴配合实现对机械手提供弹簧驱动力，存在机械手开闭动作稳定性不足的缺陷。
发明内容
本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种动作更为稳定灵敏的多工位冷镦机机械手传动装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种多工位冷镦机机械手传动装置，包括机座以及滑动配合于机座上的机械手架，机械手架上安装有机械手、弹簧复位器以及驱动机械手开闭动作的回转轴，弹簧复位器包括弹簧座以及安装在弹簧座上的顶压弹簧，顶压弹簧一端抵接于弹簧座上，顶压弹簧另一端具有弹簧顶压力输出端，机械手包括与回转轴联动连接的主动夹臂以及与主动夹臂对应配合的副夹臂，回转轴配合有驱动回转轴转动的传动组件，其特征在于：所述的主动夹臂上设有弹簧抵接部，所述弹簧复位器的弹簧顶压力输出端抵接于主动夹臂的弹簧抵接部上，从而经弹簧复位器提供机械手趋于闭合的复位驱动力。
通过采用上述技术方案，机械手通过回转轴驱动完成开合动作，具有稳定可靠以及使用寿命长的优点，弹簧复位器直接顶压在机械手的主动夹臂上以提供机械手闭合的复位驱动力，使得机械手的复位动作更为迅速、灵敏以及可靠；且安装布置合理，结构更为紧凑。
优选的，所述主动夹臂包括L型夹臂本体，L型夹臂本体包括上臂板以及夹持臂板，上臂板相对于与夹持臂板连接一端的另一端为套装于回转轴上的驱动端，上臂板驱动端沿反向斜向上延伸形成有弹簧抵接部。该结构设计下，弹簧抵接部由上臂板驱动端反向斜向上延伸形成，即在主动夹臂的上部形成斜向上的弹簧抵接部，使得弹簧复位器与主动夹臂配合更为可靠、便于安装布置以及结构紧凑。
优选的，所述传动组件包括安装于回转轴上的摆臂以及枢装于机座上的摇臂，摆臂一端固定于回转轴上，摆臂另一端为与回转轴偏心设置的摆动端，摆动端上设有滚轮，摇臂抵触配合于摆臂的滚轮上，所述摇臂上设有沿摆臂摆动方向相适应方向延伸的抵压杆，摇臂经抵压杆抵触于滚轮上。该结构设计下，摇臂摆动动作，摇臂上的抵压杆抵触于滚轮上，经摆臂驱动回转轴往复转动，达到驱动机械手张合动作。
优选的，相邻所述摇臂上的抵压杆沿回转轴轴向方向错位布置，且抵压杆靠近机械手设置的摇臂侧方具有供相邻另一摇臂上抵压杆伸入的让位空间，相应的相邻摆臂上供抵压杆抵接的滚轮沿回转轴轴向方向错位布置。该结构设计下，相邻摇臂的抵压杆错位布置，具有结构紧凑的优点。
优选的，所述机座包括主座体以及可拆卸安装于主座体上的机械手架安装座，传动组件以及机械手架均安装于机械手架安装座上。该结构设计下，传动组件和机械手架装配于机械手架安装座上实现模块化设计，便于组装和维护时的拆装操作。
优选的，所述机械手架安装座上设有导向轨道，所述机械手架设有与导向轨道导向配合的滑座，所述导向轨道具有供滑座沿滑座滑动方向插装和退出导向轨道的装配端，机械手架安装座上与导向轨道装配端对应一侧设有供回转轴带摆臂一端穿过的避让口。该结构设计下，采用滑座滑动配合在导向轨道上，使得机械手架滑动稳定可靠，且滑座沿导向轨道一端(装配端)***和退出导向轨道，同时避让口的设计方便机械手架上附带配件联动机械手架一同拆装，拆装更为方便。
优选的，所述机械手架上下两端设置滑块构成所述滑座，所述导向轨道包括装配槽，装配槽上下两侧设有轨道槽，机械手架两端的所述滑块一一对应配合在轨道槽内，装配槽沿滑块滑动方向一侧开口设置构成所述装配端，装配槽的开口与避让口联通。该结构设计下，整体结构紧凑，机械手架的滑动更为稳定可靠。
优选的，所述机械手架安装座包括箱式主体，箱式主体包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板，所述前侧板上设有供机械手架带机械手一侧露出以及供回转轴伸入箱式主体内的装配窗口，所述后侧板上设有供摇臂安装的摇臂安装座以及供摇臂的动力输入端伸出的摇臂伸出窗口。该结构设计下，在弹簧复位器与机械手的主动夹臂配合情况下，可实现机械手架安装座为箱式结构设计，结构更为整洁，且起到保护作用。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例多工位冷镦机机械手传动装置结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例多工位冷镦机机械手传动装置局部***视图；
图3为本实用新型具体实施例多工位冷镦机机械手传动装置的机械手架结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例机械手的主动夹臂结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例摇臂排布图。
具体实施方式
参见附图1～5，本实用新型公开的一种多工位冷镦机机械手传动装置，包括机座1以及滑动配合于机座1上的机械手架2，机械手架2上安装有机械手3、弹簧复位器4以及驱动机械手3开闭动作的回转轴5，弹簧复位器4包括弹簧座41以及安装在弹簧座41上的顶压弹簧42，顶压弹簧42一端抵接于弹簧座41上，顶压弹簧42另一端具有弹簧顶压力输出端421，其中弹簧复位器为本领域常规技术，本具体实施例中，顶压弹簧为螺旋弹簧，弹簧座41上设有弹簧芯轴42-1，顶压弹簧42套装于弹簧芯轴42-1上，弹簧芯轴42-1一端构成所述弹簧顶压力输出端421，机械手3包括与回转轴5联动连接的主动夹臂31以及与主动夹臂31对应配合的副夹臂32，主动夹臂31和副上夹臂32铰接呈现开合动作，回转轴5 配合有驱动回转轴5转动的传动组件，所述的主动夹臂31上设有弹簧抵接部311，所述弹簧复位器4的弹簧顶压力输出端421抵接于主动夹臂31的弹簧抵接部311上，从而经弹簧复位器4提供机械手3趋于闭合的复位驱动力。弹簧复位器直接顶压在机械手的主动夹臂上以提供机械手闭合的复位驱动力，使得机械手的复位动作更为迅速、灵敏以及可靠；且安装布置合理，结构更为紧凑。本实用新型的弹簧复位器为本领域常规部件，故对其具体结构不再赘述。
其中，所述主动夹臂31包括L型夹臂本体，L型夹臂本体包括上臂板312以及夹持臂板313，上臂板312相对于与夹持臂313板连接一端的另一端为套装于回转轴5上的驱动端3121，上臂板312驱动端3121沿反向斜向上延伸形成有弹簧抵接部311。弹簧抵接部由上臂板驱动端反向斜向上延伸形成，即在主动夹臂的上部形成斜向上的弹簧抵接部，使得弹簧复位器与主动夹臂配合更为可靠、便于安装布置以及结构紧凑。为更好的理解本发明创造，此处需指出的是其中上下方向(如图中所示Z轴所在方向)为垂直机械手架滑动方向 (如图中所示X轴方向)且垂直回转轴轴向方向(如图中所示Y轴所在方向)，且向下方向为主动夹臂对应夹持臂板的夹持端方向(如图所示的Z1方向)，相应的向上方向为与与向下方向相对的方向(如图所示的Z2方向)。
本具体实施例中，所述传动组件包括安装于回转轴5上的摆臂61以及枢装于机座1上的摇臂62，摆臂61一端固定于回转轴5上，摆臂61另一端为与回转轴5偏心设置的摆动端611，摆动端611上设有滚轮612，摇臂62抵触配合于摆臂61的滚轮612上，摇臂62 经安装在机座1上的凸轮7驱动，所述摇臂62上设有沿摆臂61摆动方向相适应方向(如图所示的X轴所在方向)延伸的抵压杆621，摇臂62经抵压杆621抵触于滚轮612上。摇臂摆动动作，摇臂上的抵压杆抵触于滚轮上，经摆臂驱动回转轴往复转动，达到驱动机械手张合动作。
相邻所述摇臂62上的抵压杆621沿回转轴5轴向方向(如图Y轴所在方向)错位布置，且抵压杆621靠近机械手3设置的摇臂侧方具有供相邻另一摇臂上抵压杆伸入的让位空间622，这样相邻摇臂上的抵压杆在空间上具有重叠部分，可充分利用装配空间，结构更为紧凑，相应的相邻摆臂上供抵压杆抵接的滚轮沿回转轴轴向方向错位布置。
所述机座1包括主座体1-1以及可拆卸安装于主座体1-1上的机械手架安装座1-2，传动组件以及机械手架2均安装于机械手架安装座1-2上。传动组件和机械手架装配于机械手架安装座上实现模块化设计，便于组装和维护时的拆装操作。
所述机械手架安装座1-2上设有导向轨道，所述机械手架2设有与导向轨道导向配合的滑座，所述导向轨道具有供滑座沿滑座滑动方向插装和退出导向轨道的装配端，机械手架安装座1-2上与导向轨道装配端对应一侧设有供回转轴5带摆臂61一端穿过的避让口1- 21。采用滑座滑动配合在导向轨道上，使得机械手架滑动稳定可靠，且滑座沿导向轨道一端 (装配端)***和退出导向轨道，同时避让口的设计方便机械手架上附带配件联动机械手架一同拆装，拆装更为方便。作为本领域常规技术，导向轨道可以是凸起的轨道，也可以是槽状结构。
为使得结构紧凑，导向轨道采用槽状结构，且具体结构如下：所述机械手架2上下两端设置滑块2-1构成所述滑座，所述导向轨道包括装配槽1-22，装配槽1-22上下两侧设有轨道槽1-221，机械手架2两端的所述滑块2-1一一对应配合在轨道槽1-221内，装配槽 1-22沿滑块滑动方向一侧开口1-222设置构成所述装配端，装配槽1-22的开口与避让口1- 21联通。整体结构紧凑，机械手架的滑动更为稳定可靠。
所述机械手架安装座1-2包括箱式主体，箱式主体包括底板1-23、顶板1-24、左侧板1-25、右侧板1-26、前侧板1-27以及后侧板1-28，所述前侧板1-27上设有供机械手架2 带机械手3一侧露出以及供回转轴5伸入箱式主体内的装配窗口，本具体实施例中装配窗口即为装配槽1-22，所述后侧板1-28上设有供摇臂62安装的摇臂安装座以及供摇臂的动力输入端伸出的摇臂伸出窗口；避让窗口设置在右侧板1-26上。基于弹簧复位器与机械手的主动夹臂配合情况下，实现弹簧复位器前置设计，可实现机械手架安装座为箱式结构设计，结构更为整洁，且起到保护作用。
Claims (8)
1.一种多工位冷镦机机械手传动装置，包括机座以及滑动配合于机座上的机械手架，机械手架上安装有机械手、弹簧复位器以及驱动机械手开闭动作的回转轴，弹簧复位器包括弹簧座以及安装在弹簧座上的顶压弹簧，顶压弹簧一端抵接于弹簧座上，顶压弹簧另一端具有弹簧顶压力输出端，机械手包括与回转轴联动连接的主动夹臂以及与主动夹臂对应配合的副夹臂，回转轴配合有驱动回转轴转动的传动组件，其特征在于：所述的主动夹臂上设有弹簧抵接部，所述弹簧复位器的弹簧顶压力输出端抵接于主动夹臂的弹簧抵接部上，从而经弹簧复位器提供机械手趋于闭合的复位驱动力。
2.根据权利要求1所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述主动夹臂包括L型夹臂本体，L型夹臂本体包括上臂板以及夹持臂板，上臂板相对于与夹持臂板连接一端的另一端为套装于回转轴上的驱动端，上臂板驱动端沿反向斜向上延伸形成有弹簧抵接部。
3.根据权利要求1所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于回转轴上的摆臂以及枢装于机座上的摇臂，摆臂一端固定于回转轴上，摆臂另一端为与回转轴偏心设置的摆动端，摆动端上设有滚轮，摇臂抵触配合于摆臂的滚轮上，所述摇臂上设有沿摆臂摆动方向相适应方向延伸的抵压杆，摇臂经抵压杆抵触于滚轮上。
4.根据权利要求3所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：相邻所述摇臂上的抵压杆沿回转轴轴向方向错位布置，且抵压杆靠近机械手设置的摇臂侧方具有供相邻另一摇臂上抵压杆伸入的让位空间，相应的相邻摆臂上供抵压杆抵接的滚轮沿回转轴轴向方向错位布置。
5.根据权利要求3所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述机座包括主座体以及可拆卸安装于主座体上的机械手架安装座，传动组件以及机械手架均安装于机械手架安装座上。
6.根据权利要求5所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述机械手架安装座上设有导向轨道，所述机械手架设有与导向轨道导向配合的滑座，所述导向轨道具有供滑座沿滑座滑动方向插装和退出导向轨道的装配端，机械手架安装座上与导向轨道装配端对应一侧设有供回转轴带摆臂一端穿过的避让口。
7.根据权利要求6所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述机械手架上下两端设置滑块构成所述滑座，所述导向轨道包括装配槽，装配槽上下两侧设有轨道槽，机械手架两端的所述滑块一一对应配合在轨道槽内，装配槽沿滑块滑动方向一侧开口设置构成所述装配端，装配槽的开口与避让口联通。
8.根据权利要求5所述多工位冷镦机机械手传动装置，其特征在于：所述机械手架安装座包括箱式主体，箱式主体包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板，所述前侧板上设有供机械手架带机械手一侧露出以及供回转轴伸入箱式主体内的装配窗口，所述后侧板上设有供摇臂安装的摇臂安装座以及供摇臂的动力输入端伸出的摇臂伸出窗口。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117900368A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-19 | 常州博帝汽车零部件有限公司 | 一种法兰套筒加工用的冷镦模组及其冷镦工艺 |
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- 2020-08-25 CN CN202021804771.3U patent/CN213256894U/zh active Active
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| CN117900368A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-19 | 常州博帝汽车零部件有限公司 | 一种法兰套筒加工用的冷镦模组及其冷镦工艺 |
| CN117900368B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-31 | 常州博帝汽车零部件有限公司 | 一种法兰套筒加工用的冷镦模组及其冷镦工艺 |
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