CN217271740U - 一种摆杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆杆装置，所述摆管的下方设有底座，所述底座上表面设置有圆锥滚子轴承和伺服电机，所述圆锥滚子轴承的内环设置有支架轴座，所述支架轴座的上表面转动连接有安装支架，且安装支架套设在摆管的圆周外壁，所述伺服电机的电机轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的外侧左右对称设有导向轴，所述滚珠丝杠副的螺母外侧壁设置有滑块，且滑块套设在导向轴的外侧，所述滑块的前端设置有U型接手，所述摆管的圆周外壁套设有卡环，所述卡环与U型接手之间设有连杆，通过设置伺服电机，能够通过伺服电机驱动滚珠丝杆副带动滑块直线移动，从而推动摆管围绕支架轴座前后摆动，伺服电机驱动较液压驱动更节能高效。
Description
技术领域
本实用新型属于夹送辊装置生产技术领域，具体涉及一种摆杆装置。
背景技术
平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。
现有的夹送辊装置的摆杆装置通常使用液压驱动，功耗较高，且传动效率较低，同时摆杆装置主体与底座通常为一体化设计，体积较大，用料较多，导致生产成本较高，为此我们提出一种摆杆装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摆杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆杆装置，包括摆管，所述摆管的下方设有底座，所述底座上表面设置有圆锥滚子轴承和伺服电机，所述圆锥滚子轴承的内环设置有支架轴座，所述支架轴座的上表面转动连接有安装支架，且安装支架套设在摆管的圆周外壁，所述伺服电机的电机轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的外侧左右对称设有导向轴，所述滚珠丝杠副的螺母外侧壁设置有滑块，且滑块套设在导向轴的外侧，所述滑块的前端设置有U型接手，所述摆管的圆周外壁套设有卡环，所述卡环与U型接手之间设有连杆，所述连杆的两端均设置有内螺纹自润滑杆端关节轴承，两个所述内螺纹自润滑杆端关节轴承远离连杆的一端均通过销轴分别与卡环与U型接手插接。
优选的，所述安装支架的支架座体与支架座盖通过紧固螺栓相连接，所述摆管圆周外壁套设有滑架，所述滑架和卡环均为两个对称设置的半弧形块结构，且两个半弧形块的两端均通过螺栓连接。
优选的，所述滑架右侧壁靠近下端的位置设置有移置块，所述底座的上表面设置有导板，且移置块的上表面和下表面分别与导板内的顶面和底座的上表面相抵。
优选的，所述滑块的内部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有直线运动球轴承，且直线运动球轴承与导向轴的圆周外壁相抵。
优选的，所述滑架、卡环和安装支架自左向右依次设置。
优选的，所述底座的上表面设置有电机支座，所述电机支座上开设有通孔，且通孔套设在伺服电机电机轴的外侧，所述伺服电机的前端设置在电机支座的后面。
优选的，所述底座的上表面固定安装有装配架，两个所述导向轴的两端设置在装配架的内侧壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该摆杆装置，通过设置伺服电机，能够通过伺服电机驱动滚珠丝杆副带动滑块直线移动，从而推动摆管围绕支架轴座前后摆动，伺服电机驱动较液压驱动更节能高效。
(2)、该摆杆装置，通过设置底座及安装在底座上表面的电机支架和装配架，使得底座可采用分体设计，以减小体积和用料，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的摆管的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正剖视图；
图3为本实用新型的俯剖视图；
图4为本实用新型的图3中A处的结构放大图。
图中：1、摆管；2、底座；3、圆锥滚子轴承；4、支架轴座；5、安装支架；6、紧固螺栓；7、伺服电机；8、联轴器；9、滚珠丝杠副；10、导向轴；11、滑块；12、U型接手；13、连杆；14、内螺纹自润滑杆端关节轴承；15、卡环；16、销轴；17、滑架；18、移置块；19、导板；20、直线运动球轴承；21、电机支座；22、装配架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种摆杆装置，包括摆管1，摆管1的下方设有底座2，底座2上表面设置有圆锥滚子轴承3和伺服电机7，圆锥滚子轴承3的内环设置有支架轴座4，支架轴座4的上表面转动连接有安装支架5，且安装支架5套设在摆管1的圆周外壁，伺服电机7的电机轴通过联轴器8传动连接有滚珠丝杠副9，滚珠丝杠副9的外侧左右对称设有导向轴10，滚珠丝杠副9的螺母外侧壁设置有滑块11，且滑块11套设在导向轴10的外侧，滑块11的前端设置有U型接手12，摆管1的圆周外壁套设有卡环15，卡环15与U型接手12之间设有连杆13，连杆13的两端均设置有内螺纹自润滑杆端关节轴承14，两个内螺纹自润滑杆端关节轴承14远离连杆13的一端均通过销轴16分别与卡环15与U型接手12插接。
本实施例中，优选的，安装支架5的支架座体与支架座盖通过紧固螺栓6相连接，摆管1圆周外壁套设有滑架17，滑架17和卡环15均为两个对称设置的半弧形块结构，且两个半弧形块的两端均通过螺栓连接，安装支架5、滑架17和卡环15均为可拆卸设置，进而能够将摆管1与底座2分离，便于对摆管1进行更换。
本实施例中，优选的，滑架17右侧壁靠近下端的位置设置有移置块18，底座2的上表面设置有导板19，且移置块18的上表面和下表面分别与导板19内的顶面和底座2的上表面相抵，滑架17和移置块18对摆管1起到支撑作用，防止摆管1因长期受力不均弯曲形变。
本实施例中，优选的，滑块11的内部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有直线运动球轴承20，且直线运动球轴承20与导向轴10的圆周外壁相抵，通过设置直线运动球轴承20，能够减小滑块11与导向轴10圆周外壁之间的摩擦力，提高滑块11前后移动时的稳定性。
本实施例中，优选的，滑架17、卡环15和安装支架5自左向右依次设置，滑块11前后移动时，带动摆管1围绕安装支架5前后摆动。
本实施例中，优选的，底座2的上表面设置有电机支座21，电机支座21上开设有通孔，且通孔套设在伺服电机7电机轴的外侧，伺服电机7的前端设置在电机支座21的后面，通过设置电机支座21，能够将伺服电机7安装在底座2的上表面，提高伺服电机7运行时的稳定性。
本实施例中，优选的，底座2的上表面固定安装有装配架22，两个导向轴10的两端设置在装配架22的内侧壁，伺服电机7的电机轴通过联轴器8带动滚珠丝杠副9的丝杆转动时，滚珠丝杠副9的螺母带动滑块11沿导向轴10的圆周外壁前后移动。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将支架轴座4上设置的安装支架5、卡环15、滑架17依次安装在摆管1的圆周外壁，启动伺服电机7，伺服电机7的电机轴通过联轴器8带动滚珠丝杠副9的丝杆转动，使得滚珠丝杠副9的螺母带动滑块11沿导向轴10的圆周外壁前后移动，滑块11通过U型接手12、两个内螺纹自润滑杆端关节轴承14、连杆13和卡环15带动摆管1围绕支架轴座4前后摆动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种摆杆装置，包括摆管(1)，其特征在于：所述摆管(1)的下方设有底座(2)，所述底座(2)上表面设置有圆锥滚子轴承(3)和伺服电机(7)，所述圆锥滚子轴承(3)的内环设置有支架轴座(4)，所述支架轴座(4)的上表面转动连接有安装支架(5)，且安装支架(5)套设在摆管(1)的圆周外壁，所述伺服电机(7)的电机轴通过联轴器(8)传动连接有滚珠丝杠副(9)，所述滚珠丝杠副(9)的外侧左右对称设有导向轴(10)，所述滚珠丝杠副(9)的螺母外侧壁设置有滑块(11)，且滑块(11)套设在导向轴(10)的外侧，所述滑块(11)的前端设置有U型接手(12)，所述摆管(1)的圆周外壁套设有卡环(15)，所述卡环(15)与U型接手(12)之间设有连杆(13)，所述连杆(13)的两端均设置有内螺纹自润滑杆端关节轴承(14)，两个所述内螺纹自润滑杆端关节轴承(14)远离连杆(13)的一端均通过销轴(16)分别与卡环(15)与U型接手(12)插接。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述安装支架(5)的支架座体与支架座盖通过紧固螺栓(6)相连接，所述摆管(1)圆周外壁套设有滑架(17)，所述滑架(17)和卡环(15)均为两个对称设置的半弧形块结构，且两个半弧形块的两端均通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述滑架(17)右侧壁靠近下端的位置设置有移置块(18)，所述底座(2)的上表面设置有导板(19)，且移置块(18)的上表面和下表面分别与导板(19)内的顶面和底座(2)的上表面相抵。
4.根据权利要求1所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述滑块(11)的内部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有直线运动球轴承(20)，且直线运动球轴承(20)与导向轴(10)的圆周外壁相抵。
5.根据权利要求2所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述滑架(17)、卡环(15)和安装支架(5)自左向右依次设置。
6.根据权利要求1所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述底座(2)的上表面设置有电机支座(21)，所述电机支座(21)上开设有通孔，且通孔套设在伺服电机(7)电机轴的外侧，所述伺服电机(7)的前端设置在电机支座(21)的后面。
7.根据权利要求1所述的一种摆杆装置，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定安装有装配架(22)，两个所述导向轴(10)的两端设置在装配架(22)的内侧壁。
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| CN202220074991.8U CN217271740U (zh) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | 一种摆杆装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117739088A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-22 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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2022
- 2022-01-12 CN CN202220074991.8U patent/CN217271740U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117739088A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-22 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
| CN117739088B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-30 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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