CN213256747U

CN213256747U - 一种同步升降连续模拉料机构

Info

Publication number: CN213256747U
Application number: CN202021565429.2U
Authority: CN
Inventors: 吴永丰; 陈晓敏; 戴小祥; 赵传龙; 朱纯傲; 任军平
Original assignee: Suzhou Cheersson Precision Industry Co ltd
Current assignee: Suzhou Cheersson Precision Industry Co ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种同步升降连续模拉料机构，其包括模具部和浮升拉料部，所述浮升拉料部通过安装柱安装在所述模具部的下托板上，所述浮升拉料部包括送料机构、切料机构和同步浮升机构，所述送料机构包括前压料组件、后压料组件和拉料组件，所述前压料组件和后压料组件分别实现压合动作，所述拉料组件用于带动所述前压料组件、后压料组件的移动。在实现精准送料的同时，拉料组件的料带与模具中的料带做同步升降运动，可防止在拉料组件机构压紧料带时，模具中的料带被下压使其变形。

Description

一种同步升降连续模拉料机构

技术领域

本实用新型涉及一种同步升降连续模拉料机构。

背景技术

连续模由多个工位组成，各工位在冲床的一行程后，按顺序完成一系列不同的冲压成型。一行程完成以后，由送料机按一个固定的步距将料带往前送料。但是，当料带特别薄且材料又软时，其强度不足，送料机与模具之间有一定的距离。所以，送料机与模具之间的料带会向下弯曲变形，送料机无法将料带按一个固定的步距送到位，严重影响了冲压效率及质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现精准送料要求的同步升降连续模拉料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种同步升降连续模拉料机构，其包括模具部和浮升拉料部，所述浮升拉料部通过安装柱安装在所述模具部的下托板上，所述浮升拉料部包括送料机构、切料机构和同步浮升机构，所述送料机构包括前压料组件、后压料组件和拉料组件，所述前压料组件和后压料组件分别实现压合动作，所述拉料组件用于带动所述前压料组件、后压料组件的移动，所述同步浮升机构使送料机构、切料机构随料带升降。

优化的，所述前压料组件包括提供压料力的前压料气缸、前气缸安装块、前压料块、引导针、前气缸安装柱和前安装块，所述前压料气缸安装在所述前气缸安装块上，所述前气缸安装块通过前气缸安装块安装于所述前安装块上，所述前安装块安装在所述拉料底板上，所述前压料块安装在所述前压料气缸的活塞杆上，在气缸的驱动下上下运动，所述引导针安装在前压料块中。

进一步的，所述后压料组件包括提供压料力的后压料气缸、后气缸安装块、后压料块、引导针、后气缸安装柱和滑动块，所述后压料气缸安装在所述后气缸安装块上，所述后气缸安装块通过后气缸安装柱安装在所述滑动块上，所述滑动块滑动连接于所述拉料底板上且与所述拉料组件相连接，所述后压料块安装在所述后压料气缸的活塞杆上其在所述后压料气缸的驱动下上下运动，所述引导针安装在后压料块中。

更进一步的，所述拉料组件包括提供拉料组件力的拉料组件气缸、用以安装拉料组件气缸的拉料组件气缸安装块和用以连接气缸活塞杆和所述滑动块的连接块，所述滑动块在所述拉料组件气缸的驱动下左右运动，所述拉料组件气缸安装块安装在拉料底板下面，所述拉料底板上设有后限位块，所述前安装块和所述后限位块之间连接有导杆，所述滑动块滑动连接于所述导杆上。

再进一步的，无油导套安装在所述滑动块内精密加工的圆孔中，所述滑动块内设有防止所述无油导套滑出的垫片，所述无油导套与所述导杆精密机械配合，所述滑动块可以在所述前安装块和所述后限位块之间滑动。

优化的，所述切料机构包括提供切料力的切料气缸、切料气缸安装块、用以安装料尾挡片的绝缘块、用以安装上刀口的上刀口安装块、用以安装下刀口的下刀口安装块和切料气缸安装柱，所述切料气缸安装在所述切料气缸安装块上，所述切料气缸安装块通过所述切料气缸安装柱安装在所述拉料底板上，所述上刀口安装块安装在所述切料气缸的活塞杆上，其可以在切料气缸的驱动下上下运动，所述下刀口安装块安装在所述拉料底板上。

优化的，所述同步浮升机构包括顶杆、上弹簧安装螺栓、顶杆安装块、弹簧安装块、上弹簧、导套、导柱、下弹簧安装螺栓、垫片、套筒、下弹簧、限位柱、底板和安装柱，所述顶杆安装在所述顶杆安装块的孔中，其可以在孔内上下滑动，所述上弹簧安装在所述弹簧安装块内的圆孔中，所述上弹簧安装螺栓穿过所述顶杆安装块和弹簧安装块中的螺栓过孔将二者固定安装在所述拉料底板上，四个所述导套安装在所述拉料底板上精密加工的孔中，四个所述导柱与所述导套精密机械配合，其下端固定安装在所述底板上，所述下弹簧下端顶在所述底板上的沉头孔中，所述套筒穿过所述下弹簧的内孔，所述下弹簧安装螺栓依次穿过所述垫片和套筒安装在所述底板的沉头孔中，所述垫片的作用是所述拉料底板的上限位，保证所述拉料底板在所述下弹簧的张力作用下保持在指定高度，所述限位柱安装在所述底板两侧，所述底板固定安装在四个所述安装柱上，所述四个安装柱固定安装在所述下托板上。

本实用新型的有益效果在于：在实现精准送料的同时，拉料组件的料带与模具中的料带做同步升降运动，可防止在拉料组件机构压紧料带时，模具中的料带被下压使其变形。

附图说明

附图1为拉料机构在连续模中应用场景示意图；

附图2为整体结构侧视图；

附图3为送料及切料机构结构图；

附图4为送料机构结构图；

附图5为前压料气缸及相关零件结构图；

附图6为后压料气缸和拉料气缸及相关零件结构图；

附图7为压料气缸及部分零件结构图；

附图8为切料机构结构图；

附图9为同步浮升部分结构图；

附图10为同步浮升部分剖视图；

附图11为同步浮升部分动作第一视图；

附图12为同步浮升部分动作第二视图；

附图13为同步浮升部分动作第三视图。

以下附图中：1、模具部；1-1、上模座；1-2、料带；1-3、下托板；2、浮升拉料部；2-1、前压料气缸；2-2、前气缸安装块；2-3、前压料块；2-4、前气缸安装柱；2-5、前安装块；2-6、拉料底板；2-7、引导针；2-10、后压料气缸；2-11、后气缸安装块；2-12、后压料块；2-13、后气缸安装柱；2-14、滑动块；2-14-1、无油导套；2-14-2、垫片；2-15、后限位块；2-16、导杆；2-20、拉料气缸；2-21、拉料气缸安装块；2-22、连接块；2-30、切料气缸；2-31、切料气缸安装块；2-32、绝缘块；2-33、料尾挡片；2-34、上刀口安装块；2-35、上刀口；2-36、下刀口安装块；2-37、下刀口；2-38、切料气缸安装柱；2-40、顶杆；2-41、上弹簧安装螺栓； 2-42、顶杆安装块；2-43、弹簧安装块；2-44、上弹簧；2-45、导套；2-46、导柱；2-47、下弹簧安装螺栓；2-48、垫片；2-49、套筒；2-50、下弹簧；2-51、限位柱；2-52、底板；2-53、安装柱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-13所示，同步升降连续模拉料机构包括模具部1和浮升拉料部2，模具部1包括上模座1-1和下托板1-3，浮升拉料部2通过安装柱2-53安装在模具部1的下托板上，浮升拉料部2包括送料机构、切料机构和同步浮升机构，送料机构包括前压料组件、后压料组件和拉料组件，前压料组件和后压料组件分别实现压合动作，拉料组件用于带动前压料组件、后压料组件的移动。

前压料组件包括提供压料力的前压料气缸2-1、前气缸安装块2-2、前压料块2-3、引导针、前气缸安装柱2-4和前安装块2-5，前压料气缸2-1安装在前气缸安装块2-2上，前气缸安装块2-2通过前气缸安装块2-2安装于前安装块2-5 上，前安装块2-5安装在底板2-6上，前压料块2-3安装在前压料气缸2-1的活塞杆上，在气缸的驱动下上下运动，引导针安装在前压料块2-3中。

后压料组件包括提供压料力的后压料气缸2-10、后气缸安装块2-11、后压料块2-12、引导针、后气缸安装柱2-13和滑动块2-14，后压料气缸2-10安装在后气缸安装块2-11上，后气缸安装块2-11通过后气缸安装柱2-13安装在滑动块2-14上，滑动块2-14滑动连接于底板2-6上且与拉料组件相连接，后压料块2-12安装在后压料气缸2-10的活塞杆上其在后压料气缸2-10的驱动下上下运动，引导针安装在后压料块2-12中。

拉料组件包括提供拉料组件力的拉料组件气缸、用以安装拉料组件气缸的拉料组件气缸安装块和用以连接气缸活塞杆和滑动块2-14的连接块2-22，滑动块2-14在拉料组件气缸的驱动下左右运动，拉料组件气缸安装块安装在底板2-6 下面，底板2-6上设有后限位块2-15，前安装块2-5和后限位块2-15之间连接有导杆2-16，滑动块2-14滑动连接于导杆2-16上。无油导套2-14-1安装在滑动块2-14内精密加工的圆孔中，滑动块2-14内设有防止无油导套2-14-1滑出的垫片2-14-2，无油导套2-14-1与导杆2-16精密机械配合，滑动块2-14可以在前安装块2-5和后限位块2-15之间滑动。

切料机构包括提供切料力的切料气缸2-30、切料气缸2-30安装块、用以安装料尾挡片2-33的绝缘块2-32、用以安装上刀口2-35的上刀口安装块2-34、用以安装下刀口2-37的下刀口安装块2-36和切料气缸2-30安装柱2-53，切料气缸2-30安装在切料气缸2-30安装块上，切料气缸2-30安装块通过切料气缸 2-30安装柱2-53安装在底板2-6上，上刀口安装块2-34安装在切料气缸2-30 的活塞杆上，其可以在切料气缸2-30的驱动下上下运动，下刀口安装块2-36安装在底板2-6上。

同步浮升机构包括顶杆2-40、上弹簧2-44安装螺栓2-41、顶杆2-40安装块、弹簧安装块2-43、上弹簧2-44、导套2-45、导柱2-46、下弹簧安装螺栓2-47、垫片2-48、套筒2-49、下弹簧2-50、限位柱2-51、底板2-52和安装柱2-53，顶杆2-40安装在顶杆2-40安装块的孔中，其可以在孔内上下滑动，上弹簧2-44 安装在弹簧安装块2-43内的圆孔中，上弹簧2-44安装螺栓2-41穿过顶杆2-40 安装块和弹簧安装块2-43中的螺栓过孔将二者固定安装在底板2-6上，四个导套2-45安装在底板2-6上精密加工的孔中，四个导柱2-46与导套2-45精密机械配合，其下端固定安装在底板2-52上，下弹簧2-50下端顶在底板2-52上的沉头孔中，套筒2-49穿过下弹簧2-50的内孔，下弹簧安装螺栓2-47依次穿过垫片2-482-和套筒2-49安装在底板2-52的沉头孔中，垫片2-48的作用是底板 2-6的上限位，保证底板2-6在下弹簧2-50的张力作用下保持在指定高度，限位柱2-51安装在底板2-52两侧，底板2-52固定安装在四个安装柱2-53上，四个安装柱2-53固定安装在下托板上。

本实用新型的工作原理如下：图3、图4为送料机构、切料机构的初始状态。此时，由前压料气缸2-1驱动的前压料块2-3处于抬升状态，由后压料气缸2-10 驱动的后压料块2-12压住料带1-2，同时，安装在后压料块2-12中的四个引导针2-7***料带1-2中的孔中，其作用是保证拉料过程中料带1-2不会打滑，由拉料气缸2-20驱动的滑动块2-14处于左侧，由切料气缸2-30驱动的上刀口2-36 处于抬升状态。当接到送料信号后，首先拉料气缸2-20得电动作，将滑动块2-14 推到最右侧，滑动块2-14与后限位块2-15接触，保证送料步距的精确性，同时，料带1-2末端接触到料尾挡片2-33，完成料尾检测；随后，前压料气缸2-1得电动作，驱动前压料块2-3压住料带1-2，同时，切料气缸2-30得电动作，驱动上刀口2-36向下运动将料带1-2切断，完成切断动作后，切料气缸2-30自动回位，切料气缸2-30与前压料气缸2-1同时动作；随后，后压料气缸2-10得电动作，驱动后压料块2-12向上运动，当运动到最高点后，拉料气缸2-20回位，驱动滑动块2-14回到最左边；最后，后压料气缸2-10回位，驱动后压料块2-12压住料带1-2，随后前压料气缸2-1回位，驱动前压料块2-3向上运动，回到初始状态。由此随着模具部1的动作往复运动。

图11、图12、图13是模具部1的上模座1-1上下运动过程中同步浮升部分的三个关键状态图示，这里简要描述一下运动过程。首先，初始状态如图11所示，上模座1-1处于上死点，当上模座1-1向下运动时，上模座1-1先接触顶杆 2-40，如图12所示，随着上模座1-1继续下行，下弹簧2-50最先被压缩，带动拉料底板2-6及安装在其上面的所有零件一起向下运动，当拉料底板2-6接触到限位柱2-51后，如图13所述，拉料底板2-6运动到下死点。随后上模座1-1继续下行，上弹簧2-44在顶杆2-40的压力下被压缩，此过程中拉料底板2-6保持不动。当上模座1-1运动到下死点时，此时下弹簧2-50保持被压缩状态，同时上弹簧2-44也被压缩到最低点。最后，上模座1-1向上运动到初始状态，上弹簧2-44和下弹簧2-50依次恢复到初始状态，同时，拉料底板2-6及其上面的所有零件全部恢复到初始状态。同步浮升部分的作用是保证冲压过程中料带与送料机构同步上下，避免冲压过程中料带在高度上有错位导致料带变形。这里需要说明的是，送料机构和同步浮升部分的动作不分先后顺序，二者独立完成各自的动作，另外，所有气缸都安装有两个磁性开关，以探测工作过程中气缸是否动作到位，如有异常，会及时给出急停信号。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种同步升降连续模拉料机构，其特征在于：其包括模具部和浮升拉料部，所述浮升拉料部通过安装柱安装在所述模具部的下托板上，所述浮升拉料部包括送料机构、切料机构和同步浮升机构，所述送料机构包括前压料组件、后压料组件和拉料组件，所述前压料组件和后压料组件分别实现压合动作，所述拉料组件用于带动所述前压料组件、后压料组件的移动，所述同步浮升机构使送料机构、切料机构随料带升降。

2.根据权利要求1所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：所述前压料组件包括提供压料力的前压料气缸、前气缸安装块、前压料块、引导针、前气缸安装柱和前安装块，所述前压料气缸安装在所述前气缸安装块上，所述前气缸安装块通过前气缸安装块安装于所述前安装块上，所述前安装块安装在拉料底板上，所述前压料块安装在所述前压料气缸的活塞杆上，在气缸的驱动下上下运动，所述引导针安装在前压料块中。

3.根据权利要求2所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：所述后压料组件包括提供压料力的后压料气缸、后气缸安装块、后压料块、引导针、后气缸安装柱和滑动块，所述后压料气缸安装在所述后气缸安装块上，所述后气缸安装块通过后气缸安装柱安装在所述滑动块上，所述滑动块滑动连接于所述拉料底板上且与所述拉料组件相连接，所述后压料块安装在所述后压料气缸的活塞杆上其在所述后压料气缸的驱动下上下运动，所述引导针安装在后压料块中。

4.根据权利要求3所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：所述拉料组件包括提供拉料组件力的拉料组件气缸、用以安装拉料组件气缸的拉料组件气缸安装块和用以连接气缸活塞杆和所述滑动块的连接块，所述滑动块在所述拉料组件气缸的驱动下左右运动，所述拉料组件气缸安装块安装在拉料底板下面，所述拉料底板上设有后限位块，所述前安装块和所述后限位块之间连接有导杆，所述滑动块滑动连接于所述导杆上。

5.根据权利要求4所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：无油导套安装在所述滑动块内精密加工的圆孔中，所述滑动块内设有防止所述无油导套滑出的垫片，所述无油导套与所述导杆精密机械配合，所述滑动块可以在所述前安装块和所述后限位块之间滑动。

6.根据权利要求2所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：所述切料机构包括提供切料力的切料气缸、切料气缸安装块、用以安装料尾挡片的绝缘块、用以安装上刀口的上刀口安装块、用以安装下刀口的下刀口安装块和切料气缸安装柱，所述切料气缸安装在所述切料气缸安装块上，所述切料气缸安装块通过所述切料气缸安装柱安装在所述拉料底板上，所述上刀口安装块安装在所述切料气缸的活塞杆上，其可以在切料气缸的驱动下上下运动，所述下刀口安装块安装在所述拉料底板上。

7.根据权利要求2所述的同步升降连续模拉料机构，其特征在于：所述同步浮升机构包括顶杆、上弹簧安装螺栓、顶杆安装块、弹簧安装块、上弹簧、导套、导柱、下弹簧安装螺栓、垫片、套筒、下弹簧、限位柱、底板和安装柱，所述顶杆安装在所述顶杆安装块的孔中，其可以在孔内上下滑动，所述上弹簧安装在所述弹簧安装块内的圆孔中，所述上弹簧安装螺栓穿过所述顶杆安装块和弹簧安装块中的螺栓过孔将二者固定安装在所述拉料底板上，四个所述导套安装在所述拉料底板上精密加工的孔中，四个所述导柱与所述导套精密机械配合，其下端固定安装在所述底板上，所述下弹簧下端顶在所述底板上的沉头孔中，所述套筒穿过所述下弹簧的内孔，所述下弹簧安装螺栓依次穿过所述垫片和套筒安装在所述底板的沉头孔中，所述垫片的作用是所述拉料底板的上限位，保证所述拉料底板在所述下弹簧的张力作用下保持在指定高度，所述限位柱安装在所述底板两侧，所述底板固定安装在四个所述安装柱上，所述四个安装柱固定安装在所述下托板上。