CN213231264U - 一种起吊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊机构，包括在一跨空间范围内可沿纵向移动的机架，还包括经由活动连接部安装于所述机架并可横向延伸出所述一跨空间的起吊梁，所述活动连接部包括可沿所述起吊梁横向移动的活动吊块，所述起吊梁还设置有起吊部和可沿所述起吊梁横向移动的配重块。本实用新型的起吊机构，增大了起吊机构的起吊行程，方便放置或吊出位于两个相邻单跨空间之间的共桩模具的待吊物，提高了起吊效率。

Description

一种起吊机构

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，特别涉及一种起吊机构。

背景技术

预制桩是指在工厂内生产预制，为了提高预制桩生产效率，一般多采用共桩模具进行生产，即采用同一长模具生产多根预制桩。由于单跨生产车间宽度空间有限，共桩模具需设置于宽度较大的多跨车间，但多跨车间的相邻跨之间需设置支撑柱以支撑车间的稳定性和结构强度，即支撑柱将多跨车间的生产空间分隔形成多个纵向单跨空间(垂直于共桩模具长度方向设置)。

目前的起吊设备采用桁车的方式，每跨生产空间分别采用一桁车起吊，因此就一桁车而言，只能实现该桁车所服务的纵向单跨空间内预制桩成品或者形成预制桩产品的刚性骨架的起吊，而位于两纵向单跨空间之间的共桩模具段，由于支撑柱的存在，导致现有起吊设备无法直接将刚性骨架装入共桩模具内，或者无法直接将预制桩成品吊出模具。现有技术中，为了将刚性骨架装入位于两单跨空间之间的共桩模具，或者将预制桩成品吊出位于两单跨空间之间的共桩模具，一般采用一单跨空间中的起吊设备将待吊物(预制桩产品或刚性骨架)吊至预定位置后，然后由相邻一单跨空间的起吊设备多次起吊调节挪移才能完成带吊物的吊运，导致位于相邻两单跨空间之间的共桩模具内刚性骨架的放置和预制桩成品的吊出难度高，并且工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种起吊机构，增大了起吊机构的起吊行程，方便放置或吊出位于共桩模具内相邻两单跨空间之间的的待吊物，提高起吊效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起吊机构，包括在单跨空间范围内可沿纵向移动的机架，还包括经由活动连接部安装于所述机架并可横向延伸出所述单跨空间的起吊梁，所述活动连接部包括可沿所述起吊梁横向移动的活动吊块，所述起吊梁还设置有起吊部和可沿所述起吊梁横向移动的配重块。

可选地，所述活动连接部还包括吊具和第一吊钩，所述吊具滑动设置在所述机架上，所述活动吊块用于与所述吊具上的所述第一吊钩连接，所述起吊梁底部设置有所述起吊部；优选地，所述活动吊块沿所述起吊梁的长度方向移动，所述配重块的移动轨迹与所述活动吊块的移动轨迹平行。

可选地，所述配重块至少为一个；优选地，所述配重块设置有两个，两个所述配重块关于所述活动吊块的力矩的代数和为零。

可选地，所述活动吊块包括与所述第一吊钩连接的第一吊环，所述第一吊环的下端设置有连接块，所述连接块与设置在所述起吊梁上的第一导向机构滑动连接，所述连接块和第一动力机构连接；所述配重块与设置在所述起吊梁上的第二导向机构滑动连接，所述配重块和第二动力机构连接。

可选地，所述第一导向机构和/或第二导向机构为导向杆，所述导向杆沿所述起吊梁的长度方向设置。

可选地，所述第一导向机构和/或第二导向机构为导向槽，所述导向槽沿所述起吊梁的长度方向设置。

可选地，所述第一动力机构和/或第二动力机构包括动力源，所述动力源通过直线传动机构与所述配重块或所述活动吊块螺纹转动连接，所述直线传动机构安装在所述起吊梁上。

可选地，所述直线传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构、伸缩缸传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种或者几种组合。

可选地，所述第一动力机构和/或第二动力机构包括收线盘，所述收线盘通过绳索与所述配重块或所述活动吊块连接，所述绳索的一端缠绕在所述收线盘上，另一端与所述配重块或所述连接块连接；两个所述收线盘组成一个动力部件，两个所述收线盘分列在被牵引件的两侧配合使用，以实现被牵引件两个相反方向的移动。

可选地，所述起吊部为第二吊环或者第二吊钩。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的起吊机构，包括在单跨空间范围内可沿纵向移动的机架，还包括经由活动连接部安装于所述机架并可横向延伸出所述单跨空间的起吊梁，起吊梁上连接有活动吊块和配重块，由于活动吊块能够在起吊梁上沿横向移动，根据不同行程，改变活动吊块在起吊梁上的位置，从而改变了起吊机构的横向起吊行程，使起吊梁的位置可以跨越单跨空间，便于完成不同行程范围内的起吊，以便位于相邻两个单跨空间之间的共桩模具内刚性骨架的放置或预制桩成品的吊出，仅需要一个单跨空间内的机架连接起吊梁即可实现，不需要相邻两个单跨空间的机架共同对被吊对象的多次调整挪移，节省了起吊时间，提高了起吊效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的起吊机构的安装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的起吊机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种起吊梁的结构示意图；

图4为图3的起吊梁的另一种角度的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的起吊梁的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的起吊梁的底板的横截面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种起吊机构，增大了起吊机构的起吊行程，方便放置或吊出位于两车间之间的共桩模具内的待吊物，提高起吊效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种起吊机构，包括在单跨空间范围内可沿纵向移动的机架1，还包括经由活动连接部安装于机架1并可横向延伸出单跨空间的起吊梁6，活动连接部包括可沿起吊梁6横向移动的活动吊块4，起吊梁6还设置有起吊部7和可沿起吊梁6横向移动的配重块5，配重块5和活动吊块4的移动互不干涉。

其中，活动连接部还包括吊具2和第一吊钩3，吊具2滑动设置在机架1上，其中，机架1可以为天车或者起重机等，吊具2可以为电葫芦或者吊钩等，具体连接结构和形式为现有技术中常见的结构，此处不再赘述。活动吊块4用于与吊具2上的第一吊钩3连接，起吊梁6底部设置有起吊部7，起吊部7用于与被转移的对象连接；优选地，活动吊块4沿起吊梁6的长度方向移动，配重块5的移动轨迹与活动吊块4的移动轨迹平行。可以理解地，本实施例中，第一吊钩3可以上下移动，也可以不上下移动。起吊部7可以上下移动，也可以不上下移动，此处不做限定。

本实用新型提供的起吊机构，包括在单跨空间范围内可沿纵向移动的机架，还包括经由活动连接部安装于机架1并可横向延伸出单跨空间的起吊梁6，起吊梁6上连接有活动吊块4和配重块5，由于活动吊块4能够在起吊梁6上沿横向移动，根据不同行程，改变活动吊块4在起吊梁6上的位置，从而改变了起吊机构的横向起吊行程，使起吊梁6的位置可以跨越单跨空间，便于完成不同行程范围内的起吊，以便位于相邻两个单跨空间之间的共桩模具内刚性骨架的放置或预制桩成品的吊出，仅需要一个单跨空间内的机架2连接起吊梁6即可实现，不需要相邻两个单跨空间的机架2共同对被吊对象的多次调整挪移，节省了起吊时间，提高了起吊效率。

具体的，活动吊块4沿起吊梁6的长度方向移动，为了保证活动吊块4移动的可靠性，起吊梁6上设置有用于对活动吊块4导向的导向结构。配重块5用于对起吊梁6配重，使得活动吊块4移动到起吊梁6的不同位置时，保证起吊梁6沿长度方向的起吊平衡状态。配重块5的移动轨迹与活动吊块4的移动轨迹平行。为了保证活动吊块4和配重块5移动的可靠性，起吊梁6上设置有用于对活动吊块4和配重块5导向的导向结构。

为了保证起吊梁6沿宽度方向平衡，配重块5至少为一个，优选地，配重块5设置有两个，两个配重块5关于活动吊块4的力矩的代数和为零，如图3所示。两个配重块5的形状、结构、大小及材质均相同。当然，配重块5也可以设置一个，为了保证起吊梁6沿宽度方向平衡，配重块5设置在起吊梁6的正下方。

进一步的，活动吊块4包括第一吊环和连接块。第一吊环与第一吊钩3连接，第一吊环的下端固定连接有连接块，连接块与设置在起吊梁6上的第一导向机构滑动连接，连接块和第一动力机构连接。第一动力机构用于对连接块提供移动的动力，第一导向机构用于限定连接块的移动方向。同理，配重块5与设置在起吊梁6上的第二导向机构滑动连接，配重块5和第二动力机构连接。第二动力机构用于对配重块5提供移动的动力，第二导向机构用于限定配重块5的移动方向。

在一具体实施例中，第一导向机构和第二导向机构均为导向杆9，导向杆9沿起吊梁6的长度方向设置。起吊梁6包括侧板61和底板62，底板62为长条状的板，侧板61设置有两个，两个侧板61固定连接在底板62沿长度方向的两端。当然，两个侧板61也可以固定连接在底板62的上表面上，且设置在靠近底板62沿长度方向的两端的位置。第一动力机构和第二动力机构包括动力源10，动力源10通过直线传动机构与配重块5或活动吊块4螺纹转动连接，直线传动机构安装在起吊梁6上。直线传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构8、伸缩缸传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种或者几种组合。

在一具体实施例中，动力源10为电动机，直线传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构8。电动机通过滚珠丝杠与配重块5或活动吊块4螺纹转动连接，滚珠丝杠转动连接在起吊梁6的两个侧板61上。导向杆9与滚珠丝杠平行设置。在其他实施例中，直线传动机构为伸缩缸传动机构或齿轮齿条传动机构，这两种传动机构为本领域常用的传动机构，此处不再赘述。

其中，电动机为减速电机。电动机的动力输出端将动力传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠将电动机的回转运动转化为配重块5或活动吊块4的直线运动，从而带动配重块5或活动吊块4沿着预设方向直线运动。每根滚珠丝杠由一个对应的电动机提供动力。具体的，当设置两个配重块5时，为配重块5的移动提供动力的电动机设置在一个侧板61上，为活动吊块4的移动提供动力的电动机设置在另一个侧板61上，可以理解的，为配重块5的移动提供动力的电动机与为活动吊块4的移动提供动力的电动机也可以设置在同一侧板61上。

在另一具体实施例中，配重块5设置有两个，活动吊块4设置有一个，第一导向机构和第二导向机构为导向槽，导向槽沿起吊梁6的长度方向设置。具体的，导向槽设置在底板62上，包括第一导向槽621和第二导向槽622，如图6所示，其中的截面为垂直于底板62的长度方向的截面。活动吊块4的连接块的底端设置有第一导向滑块，第一导向滑块滑动连接在第一导向槽621内。配重块5的底端设置有第二导向滑块，第二导向滑块滑动连接在第二导向槽622内。

进一步的，第一动力机构和第二动力机构也可以包括收线盘11，收线盘11通过绳索12与配重块5或活动吊块4连接。绳索12的一端缠绕在收线盘11上，两个收线盘11组成一个动力部件，分列在被牵引件的两侧配合使用，以实现被牵引件两个相反方向的移动。本实施例中，被牵引件为配重块5或活动吊块4，配重块5设置有两个，每个配重块5的沿起吊梁6的长度方向的两个相对设置的侧面上均连接有一绳索12，每个绳索12均与一收线盘11连接，即每个配重块5需要配置两个收线盘11，收线盘11设置在起吊梁6的两端。同样的，活动吊块4的连接块上连接有相对设置的绳索12和收线盘11，此处不再赘述。

其中，起吊部7用于与被吊装对象上起吊点连接，具体的，起吊部7可以为第二吊环或者第二吊钩，可以理解的，起吊部7也可以是本领域常用的夹块等，此处不做限定。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种起吊机构，包括在单跨空间范围内可沿纵向移动的机架(1)，其特征在于，还包括经由活动连接部安装于所述机架(1)并可横向延伸出所述单跨空间的起吊梁(6)，所述活动连接部包括可沿所述起吊梁(6)横向移动的活动吊块(4)，所述起吊梁(6)还设置有起吊部(7)和可沿所述起吊梁(6)横向移动的配重块(5)。

2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述活动连接部还包括吊具(2)和第一吊钩(3)，所述吊具(2)滑动设置在所述机架(1)上，所述活动吊块(4)用于与所述吊具(2)上的所述第一吊钩(3)连接，所述起吊梁(6)底部设置有所述起吊部(7)；

所述活动吊块(4)沿所述起吊梁(6)的长度方向移动，所述配重块(5)的移动轨迹与所述活动吊块(4)的移动轨迹平行。

3.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述配重块至少为一个；

所述配重块(5)设置有两个，两个所述配重块(5)关于所述活动吊块(4)的力矩的代数和为零。

4.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于，所述活动吊块(4)包括与所述第一吊钩(3)连接的第一吊环，所述第一吊环的下端设置有连接块，所述连接块与设置在所述起吊梁(6)上的第一导向机构滑动连接，所述连接块和第一动力机构连接；

所述配重块(5)与设置在所述起吊梁(6)上的第二导向机构滑动连接，所述配重块(5)和第二动力机构连接。

5.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述第一导向机构和/或第二导向机构为导向杆(9)，所述导向杆(9)沿所述起吊梁(6)的长度方向设置。

6.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述第一导向机构和/或第二导向机构为导向槽，所述导向槽沿所述起吊梁(6)的长度方向设置。

7.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述第一动力机构和/或第二动力机构包括动力源(10)，所述动力源(10)通过直线传动机构与所述配重块(5)或所述活动吊块(4)螺纹转动连接，所述直线传动机构安装在所述起吊梁(6)上。

8.根据权利要求7所述的起吊机构，其特征在于，所述直线传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构(8)、伸缩缸传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种或者几种组合。

9.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述第一动力机构和/或第二动力机构包括收线盘(11)，所述收线盘(11)通过绳索(12)与所述配重块(5)或所述活动吊块(4)连接，所述绳索(12)的一端缠绕在所述收线盘(11)上，另一端与所述配重块(5)或所述活动吊块(4)连接；两个所述收线盘(11)组成一个动力部件，两个所述收线盘(11)分列在被牵引件的两侧配合使用，以实现被牵引件两个相反方向的移动。

10.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述起吊部(7)为第二吊环或者第二吊钩。

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