CN204038625U

CN204038625U - 自动码放装置的升降机构

Info

Publication number: CN204038625U
Application number: CN201420446127.1U
Authority: CN
Inventors: 郝忠良
Original assignee: XINYANG XIONGSHI BUILDING MATERIAL EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: XINYANG XIONGSHI EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2024-08-08

Abstract

本实用新型提供一种自动码放装置的升降机构，包括行走架、卷扬装置、驱动装置以及连接架，所述卷扬装置和所述驱动装置分别安装在所述行走架上，所述驱动装置驱动所述卷扬装置的卷筒，所述卷扬装置的卷筒上卷设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述连接架连接。所述升降机构还包括固定在所述行走架上的N组辅助提升气缸，所述辅助提升气缸的活塞杆与所述连接架铰接，N是自然数。所述升降机构通过所述卷扬装置带动所述连接架做升降运动，保证所述升降机构运行可靠、定位准确。所述辅助提升气缸提供竖直向上的拉力，从而实现以较小的动力驱动较重机构做升降运动，可实现节能高效的目的，同时提高码放工序的稳定性，保证砖垛码放质量。

Description

自动码放装置的升降机构

技术领域

本实用新型涉及砖坯自动码放装置，尤其涉及一种砖坯自动码放装置的升降机构。

背景技术

在砖瓦生产工艺中，砖坯制品需按要求码放在窑车上进行干燥和烧结，该工序由码跺装置实现的。目前国内使用的码放装置中的升降机构通常采用悬臂式连杆升降结构、液压油缸升降机构或加配重块型升降机构。但是，这些升降结构的提升能力和速度有限，只能用于小型断面窑炉。

另外，目前使用的码放装置中的升降机构的机械结构复杂、故障率高、自动化程度低等问题，不能满足中高产量生产过程中对制品进行及时码放的需要。

实用新型内容

由鉴于此，为了克服现有的技术问题，本实用新型确有必要提供一种自动码放装置的升降机构。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动码放装置的升降机构，包括行走架、卷扬装置、驱动装置以及连接架，所述卷扬装置和所述驱动装置分别安装在所述行走架上，所述驱动装置驱动所述卷扬装置的卷筒，所述卷扬装置的卷筒上卷设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述连接架连接。

所述连接架上安装有动滑轮，所述钢丝绳通过所述动滑轮与所述连接架连接。其中，所述动滑轮上安装有连接座，该连接座固定在所述连接架上。

所述升降机构还包括N组辅助提升气缸，所述辅助提升气缸的缸体固定在所述行走架上，所述辅助提升气缸的活塞杆与所述连接架铰接，N是自然数。所述N组所述辅助提升气缸均匀分布在所述卷扬装置的四周，N是不小于1的自然数。

所述升降机构还包括M组导向装置，所述导向装置包括下端固定在所述连接架上的竖直导向柱和竖向安装在所述行走架上的限位导向套，且所述竖直导向柱插设在所述限位导向套内，M是自然数。M组所述导向装置均匀分布在所述卷扬装置的四周，M是不小于1的自然数。

所述升降机构还包括M组导向装置，所述导向装置也可以是包括下端固定在所述连接架上的竖直导轨和安装在所述行走架上的竖直滑块，且所述竖直滑块与所述竖直导轨滑动连接，M是自然数。M组所述导向装置均匀分布在所述卷扬装置的四周，M是不小于1的自然数。

与现有技术相比，本实用新型提供的升降机构通过所述卷扬装置带动所述连接架做升降运动，保证所述升降机构运行可靠、定位准确；所述辅助提升气缸提供竖直向上的拉力，从而实现以较小的动力驱动较重机构做升降运动，可实现节能高效的目的，同时提高码放工序的稳定性，保证砖垛码放质量；所述辅助提升气缸采用N组辅助提升气缸取代配重块调节所述连接架的平衡性，可以避免安全隐患，降低了码放工作环境危险系数；由此可见，所述升降机构具有较高的自动化程度，满足中高产量生产过程中需对制品进行及时码放的要求；另外，所述升降机构还具有结构简单、故障率低等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图。

其中，图中的元件标号：1、行走架，2、辅助提升气缸，21、气缸缸体，22、气缸活塞杆，23、气缸铰接座，3、卷扬装置，31、卷筒，32、钢丝绳，33、连接座，4、驱动装置，5、导向装置，51、竖直导向柱，52、限位导向套，6、连接架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种自动码放装置的升降机构，该升降结构包括行走架1、N组辅助提升气缸2、卷扬装置3、驱动装置4、M组导向装置5以及连接架6。其中，所述驱动装置4安装在所述行走架1上并驱动所述卷扬装置3，所述N组辅助提升气缸2、所述卷扬装置3以及所述M组导向装置5安装在所述行走架1和所述连接架6上，所述N组辅助提升气缸2及所述M组导向装置5分别以所述卷扬装置3为对称中心在所述行走架1和所述连接架6上对称分布。所述升降机构主要是用来升降所述连接架6，以便将砖坯码放到恰当的高度的。

所述N组辅助提升气缸2均匀分布在所述卷扬装置3的四周。所述N组辅助提升气缸2在所述行走架1上对称分布，用于提供向上的平衡力，以减轻所述卷扬装置3的负载及为所述连接架6提供平衡力。本实施例中，所述N组辅助提升气缸2为两组辅助提升气缸2，每组辅助提升气缸2包括固定在所述行走架1上的气缸缸体21、气缸活塞杆22及固定在所述连接架6上的气缸铰接座23，该气缸活塞杆22通过所述气缸铰接座23与所述连接架6铰接。所述气缸缸体21形成有杆腔，该杆腔内通入压缩空气，产生向上的拉力，所以可以减轻所述卷扬装置3的负载。通过控制所述辅助提升气缸2中的气缸的数量和气压，可以产生不同大小的平衡力，达到要求的平衡效果。所述辅助提升气缸2为所述升降机构提供向上的拉力的同时，还可以保证所述连接架6处于平衡状态，实现以较小的动力驱动较重机构做升降运动，可达到节能高效的目的，所以，所述辅助提升气缸2可以提高码放工序的稳定性，保证砖垛码放质量。

可以理解，所述辅助提升气缸的具体结构不限，只要其缸体固定在所述行走架上，其活塞杆与所述连接架铰接即可，如，所述辅助提升气缸2也可以用液压缸或电动缸代替。另外，所述辅助提升气缸2的数量的选择主要是用于调节所述连接架6的平衡的，所以，辅助提升气缸2的数量为N，N是自然数。当N是不小于1的自然数时，N组所述辅助提升气缸均匀分布在所述卷扬装置3的四周。所述辅助提升气缸2的具体数量可以依据实际需求确定。

所述卷扬装置3主要是用来升降所述连接架6的，其主要包括卷筒31和钢丝绳32，该钢丝绳32与所述连接架6连接。所述卷筒31受所述驱动装置4驱动而转动，并安装在所述行走架1的上方，其中，所述驱动装置4包括有电机和减速机。所述钢丝绳32的一端卷绕在卷筒31上，另一端穿过滑轮后固定在所述卷扬装置3或所述行走架1上。所述滑轮安装在所述连接架6上。所述连接架6上固定有连接座33。所述滑轮通过所述连接座33与所述连接架6连接。所述卷筒31在所述驱动装置4的驱动下，按照顺时针或逆时针旋转，使得所述钢丝绳32通过所述滑轮及所述连接座33带动连接架6做升降运动。本实施例中，所述钢丝绳32的一端卷绕在卷筒31上，另一端穿过滑轮后固定在所述卷筒31上，所述卷筒31位于所述N组辅助提升气缸2在所述行走架1上的对称位置上，所述连接座33位于所述N个气缸活塞杆22及所述N个气缸铰接座23的对称位置上。也可以说，所述N组辅助提升气缸2在所述行走架1上以所述卷筒31为中心对称分布，所述N组辅助提升气缸2以所述连接座33为中心对称分布在所述连接架6上。

所述M组导向装置5均匀分布在所述卷扬装置的四周。具体地，所述M组导向装置5以所述卷筒31为中心在所述行走架1上对称设置，且以所述卷扬装置3的连接座33为中心在所述连接架6上对称设置。所述M组导向装置5固定在所述N组辅助提升气缸2的外侧。本实施例中，所述M组导向装置5为两组导向装置5，每个导向装置5包括竖直导向柱51及套在该竖直导向柱51外表面的限位导向套52。所述竖直导向柱51的下端固定在所述连接架6上。所述限位导向套52固定在所述行走架1上。所述竖直导向柱51可以在所述限位导向套52内沿竖直方向滑动形成滑动导向装置，从而保证所述连接架能够平稳地做垂直升降运动。

所述导向装置5的具体结构不限于上述描述的结构，只有其主要是用来引导所述连接架6的运动方法，并确保所述连接架6在竖直方向上做升降运动的即可。如，所述导向装置5还可以括竖直导轨及竖直滑块，所述竖直导轨能在所述竖直滑块上沿竖直方向滑动，所述竖直导轨固定在所述连接架上，所述竖直滑块安装在所述行走架上。所述升降机构中的所述导向装置5的数量M不限，M为自然数，当M为不小于1的自然数时，只要所述M组导向装置5能够均匀分布在所述卷扬装置3的四周即可。

当所述升降机构工作时，所述驱动装置4驱动所述卷筒31沿顺时针或逆时针旋转，所述钢丝绳32缠绕在所述卷筒31上或从该卷筒31上解脱带动所述连接架6及所述竖直导向柱51在所述限位导向套52内运动，从而使得所述连接架6在所述导向装置5的导引下做垂直升降运动。在所述连接架6做升降运动的同时，控制所述辅助提升气缸2的气缸数量和气压，并向所述气缸缸体21的杆腔内通入压缩空气以提供竖直向上的拉力，在保证所述连接架6平衡的同时，减轻所述卷扬机构3的负载，因此，在所述辅助提升气缸2的作用下，所述连接架6始终处于平衡状态，同时也使得所述升降机构实现以较小的动力驱动较重机构实现升降运动，可实现节能高效的目的，同时提高码放工序的稳定性，保证砖垛码放质量。

因此，本实用新型实施例提供的升降机构通过所述卷扬装置3带动所述连接架6升降运动，保证所述升降机构运行可靠、定位准确。另外，所述辅助提升气缸采用复数条气缸取代现有技术中的配重块，可以避免安全隐患，降低码放工作环境的危险系数；本实用新型实施例提供的升降机构具有较高的自动化程度，满足中高产量生产过程中对制品进行及时码放的需要。所述升降机构还具有结构简单、故障率低等优点。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种自动码放装置的升降机构，包括行走架以及连接架，其特征在于：它还包括分别安装在所述行走架上的卷扬装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述卷扬装置的卷筒，所述卷扬装置的卷筒上卷设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述连接架连接。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述连接架上安装有动滑轮，所述钢丝绳通过所述动滑轮与所述连接架连接。

3.如权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于：它还包括N组辅助提升气缸，所述辅助提升气缸的缸体固定在所述行走架上，所述辅助提升气缸的活塞杆与所述连接架铰接，N是自然数。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：N组所述辅助提升气缸均匀分布在所述卷扬装置的四周，N是不小于1的自然数。

5.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：它还包括M组导向装置，所述导向装置包括下端固定在所述连接架上的竖直导向柱和竖向安装在所述行走架上的限位导向套，其中，所述竖直导向柱插设在所述限位导向套内，M是自然数。

6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于：M组导向装置均匀分布在所述卷扬装置的四周，M是不小于1的自然数。

7.如权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于：它还包括M组导向装置，所述导向装置包括下端固定在所述连接架上的竖直导向柱和竖向安装在所述行走架上的限位导向套，其中，所述竖直导向柱插设在所述限位导向套内，M是自然数。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于：M组导向装置均匀分布在所述卷扬装置的四周，M是不小于1的自然数。

9.如权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于：它还包括M组导向装置，所述导向装置包括下端固定在所述连接架上的竖直导轨和竖向安装在所述行走架上的竖直滑块，其中，所述竖直滑块与所述竖直导轨滑动连接，M是自然数。

10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于：M组导向装置均匀分布在所述卷扬装置的四周，M是不小于1的自然数。