CN213230587U - 一种多自由度的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的码垛机，包括底座，所述底座的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内顶壁固定连接有正反转电机，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有第二轴承。该多自由度的码垛机，通过螺纹丝杆的转动，配合螺纹套管，起到了使滑块在滑槽内部滑动的作用，从而，通过滑块的滑动，起到了对调节板调节的作用，通过调节板的调节，达到了对夹持后的货物进行调节的效果，提高了工作进度，通过推把和第一轴承的配合，能够对该装置进行旋转工作，有效的避免了码垛机在使用的时候调节不够全面，影响工作进度的问题。

Description

一种多自由度的码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机领域，尤其涉及一种多自由度的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘，栈板(木质和塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便，易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机在装卸货物的时候较为常见，但是，码垛机在使用的时候调节不够全面，影响工作进度，因此为解决以上问题，我们提供了一种多自由度的码垛机。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在码垛机在使用的时候调节不够全面，影响工作进度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多自由度的码垛机，包括底座，所述底座的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内顶壁固定连接有正反转电机，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有第二轴承，所述连接柱的正面开设有滑槽，所述连接柱的正面放置有调节板，所述调节板的背面固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部，所述滑块的上表面固定镶嵌有螺纹套管，所述连接柱的上表面开设有插口，且插口与滑槽相连通，所述正反转电机的输出端通过减速器固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底端依次贯穿第二轴承、插口和螺纹套管并延伸至滑块的下方，且螺纹丝杆与螺纹套管螺纹连接。

所述调节板的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部放置有双头电动推杆，所述双头电动推杆的外表面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互远离的一侧面分别与第二空腔的内顶壁和第二空腔的内底壁固定连接，所述第二空腔的内部放置有相对称的夹爪，所述第二空腔的内底壁开设有滑口，每个所述夹爪的底端均贯穿滑口并延伸至调节板的下方，所述双头电动推杆的两个伸缩端分别与两个夹爪相互靠近的一侧面固定连接。

优选的，所述底座的底面固定连接有相对称的移动轮，所述连接柱正面的下部固定连接有推把。

优选的，所述正反转电机的外表面固定连接有相对称的加固块，每个所述加固块的上表面均与第一空腔的内顶壁固定连接。

优选的，所述顶板的底面固定连接有相对称的定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧面均与连接柱的外表面固定连接。

优选的，所述滑槽的内底壁固定镶嵌有第三轴承，所述螺纹丝杆底端的外表面与第三轴承的内圈固定连接。

优选的，所述调节板的上表面固定连接有相对称的缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的顶端均与顶板的底面固定连接。

优选的，所述第二空腔的内顶壁固定连接有相对称的滑轨，每个所述夹爪的顶端均卡接在滑轨的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过推把和移动轮的配合，能够将该装置移动到所需要的位置，通过双头电动推杆所提供的动力，能够使夹爪相互靠近，从而，通过夹爪的相互靠近，能够对货物进行夹持工作，通过正反转电机所提供的动力，能够使螺纹丝杆进行转动，通过螺纹丝杆的转动，配合螺纹套管，起到了使滑块在滑槽内部滑动的作用，从而，通过滑块的滑动，起到了对调节板调节的作用，通过调节板的调节，达到了对夹持后的货物进行调节的效果，提高了工作进度，通过推把和第一轴承的配合，能够对该装置进行旋转工作，有效的避免了码垛机在使用的时候调节不够全面，影响工作进度的问题。

附图说明

图1为本实用新型底座正视图的剖视图；

图2为本实用新型顶板的局部剖视图；

图3为本实用新型调节板的局部剖视图；

图4为本实用新型调节板的后视图。

图中：1、底座；2、第三轴承；3、调节板；4、滑槽；5、缓冲弹簧；6、插口；7、定位块；8、顶板；9、螺纹丝杆；10、连接柱；11、夹爪；12、移动轮；13、推把；14、第一轴承；15、第二轴承；16、第一空腔；17、正反转电机；18、加固块；19、滑轨；20、固定块；21、双头电动推杆；22、滑口；23、第二空腔；24、螺纹套管；25、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种多自由度的码垛机，包括底座1，底座1的上表面固定镶嵌有第一轴承14，第一轴承14的内圈固定连接有连接柱10，连接柱10的上表面固定连接有顶板8，顶板8的内部开设有第一空腔16，第一空腔16的内顶壁固定连接有正反转电机17，第一空腔16的内底壁固定镶嵌有第二轴承15，连接柱10的正面开设有滑槽4，连接柱10的正面放置有调节板3，调节板3的背面固定连接有与滑槽4相适配的滑块25，且滑块25卡接在滑槽4的内部，滑块25的上表面固定镶嵌有螺纹套管24，连接柱10的上表面开设有插口6，且插口6与滑槽4相连通，正反转电机17的输出端通过减速器固定连接有螺纹丝杆9，螺纹丝杆9的底端依次贯穿第二轴承15、插口6和螺纹套管24并延伸至滑块25的下方，且螺纹丝杆9与螺纹套管24螺纹连接。

调节板3的内部开设有第二空腔23，第二空腔23的内部放置有双头电动推杆21，双头电动推杆21的外表面固定连接有相对称的固定块20，两个固定块20相互远离的一侧面分别与第二空腔23的内顶壁和第二空腔23的内底壁固定连接，第二空腔23的内部放置有相对称的夹爪11，第二空腔23的内底壁开设有滑口22，每个夹爪11的底端均贯穿滑口22并延伸至调节板3的下方，双头电动推杆21的两个伸缩端分别与两个夹爪11相互靠近的一侧面固定连接。

本实用新型中，底座1的底面固定连接有相对称的移动轮12，连接柱10正面的下部固定连接有推把13，通过推把13和移动轮12的配合，能够将该装置移动到所需要的位置，便于更好的进行使用，正反转电机17的外表面固定连接有相对称的加固块18，每个加固块18的上表面均与第一空腔16的内顶壁固定连接，通过加固块18，起到了加固的作用，增加了正反转电机17在工作过程中的固定性，顶板8的底面固定连接有相对称的定位块7，两个定位块7相互靠近的一侧面均与连接柱10的外表面固定连接，通过定位块7，起到了定位的作用，增加了顶板8与连接柱10的固定性。

滑槽4的内底壁固定镶嵌有第三轴承2，螺纹丝杆9底端的外表面与第三轴承2的内圈固定连接，通过将螺纹丝杆9与第三轴承2进行连接，增加了螺纹丝杆9在转动过程中的稳定性，避免了出现晃动的问题，调节板3的上表面固定连接有相对称的缓冲弹簧5，每个缓冲弹簧5的顶端均与顶板8的底面固定连接，通过缓冲弹簧5，起到了缓冲的作用，增加了调节板3在调节过程中的稳定性，第二空腔23的内顶壁固定连接有相对称的滑轨19，每个夹爪11的顶端均卡接在滑轨19的内部，通过滑轨19，增加了夹爪11滑动过程中的稳定性，避免了出现倾斜的问题。

本实用新型的工作原理是：在使用时，工作人员通过推把13和移动轮12将该装置移动到所需要的位置，将正反转电机17接通电源，正反转电机17能够带动螺纹丝杆9进行转动，螺纹丝杆9在转动的时候通过螺纹套管24能够对调节板3进行调节，调节板3调节到指定位置后，将双头电动推杆21接通电源，双头电动推杆21所提供的动力能够使夹爪11相互靠近，夹爪11在相互靠近的时候能够对货物进行夹持工作，正反转电机17所提供的动力带动螺纹丝杆9反转能够对夹持后的货物进行调节，转动推把13通过第一轴承14能够对该装置进行旋转，有效的提高了工作进度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多自由度的码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定镶嵌有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)的内圈固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的上表面固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的内部开设有第一空腔(16)，所述第一空腔(16)的内顶壁固定连接有正反转电机(17)，所述第一空腔(16)的内底壁固定镶嵌有第二轴承(15)，所述连接柱(10)的正面开设有滑槽(4)，所述连接柱(10)的正面放置有调节板(3)，所述调节板(3)的背面固定连接有与滑槽(4)相适配的滑块(25)，且滑块(25)卡接在滑槽(4)的内部，所述滑块(25)的上表面固定镶嵌有螺纹套管(24)，所述连接柱(10)的上表面开设有插口(6)，且插口(6)与滑槽(4)相连通，所述正反转电机(17)的输出端通过减速器固定连接有螺纹丝杆(9)，所述螺纹丝杆(9)的底端依次贯穿第二轴承(15)、插口(6)和螺纹套管(24)并延伸至滑块(25)的下方，且螺纹丝杆(9)与螺纹套管(24)螺纹连接；

所述调节板(3)的内部开设有第二空腔(23)，所述第二空腔(23)的内部放置有双头电动推杆(21)，所述双头电动推杆(21)的外表面固定连接有相对称的固定块(20)，两个所述固定块(20)相互远离的一侧面分别与第二空腔(23)的内顶壁和第二空腔(23)的内底壁固定连接，所述第二空腔(23)的内部放置有相对称的夹爪(11)，所述第二空腔(23)的内底壁开设有滑口(22)，每个所述夹爪(11)的底端均贯穿滑口(22)并延伸至调节板(3)的下方，所述双头电动推杆(21)的两个伸缩端分别与两个夹爪(11)相互靠近的一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有相对称的移动轮(12)，所述连接柱(10)正面的下部固定连接有推把(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述正反转电机(17)的外表面固定连接有相对称的加固块(18)，每个所述加固块(18)的上表面均与第一空腔(16)的内顶壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述顶板(8)的底面固定连接有相对称的定位块(7)，两个所述定位块(7)相互靠近的一侧面均与连接柱(10)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述滑槽(4)的内底壁固定镶嵌有第三轴承(2)，所述螺纹丝杆(9)底端的外表面与第三轴承(2)的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述调节板(3)的上表面固定连接有相对称的缓冲弹簧(5)，每个所述缓冲弹簧(5)的顶端均与顶板(8)的底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度的码垛机，其特征在于：所述第二空腔(23)的内顶壁固定连接有相对称的滑轨(19)，每个所述夹爪(11)的顶端均卡接在滑轨(19)的内部。

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