CN111099220A - 一种立体环保垃圾站机械手搬运装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，包括底座，底座的上端中心处固定连接有竖直设置的固定筒，固定筒的上方设有竖直设置的支撑柱，支撑柱的侧壁下端通过第一滚动轴承与固定筒转动连接，支撑柱的侧壁上端固定连接有横向设置的横梁，横梁的上端开设有T形滑孔，T形滑孔的内部滑动连接有T形滑块，T形滑块的下端固定连接有电动推杆，电动推杆的下端固定设有卡爪，横梁的上端一侧固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆，T形滑块的上端固定连接有移动块。本发明能够有效的对物体进行多方向搬运，提高搬运效率，减少人们的劳动力，便于人们使用。

Description

一种立体环保垃圾站机械手搬运装置
技术领域
本发明涉及垃圾搬运装置技术领域，尤其涉及一种立体环保垃圾站机械手搬运装置。
背景技术
垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，小区、厂区等生活区，居民、房屋建设等均建设有垃圾站，主要用于临时堆放垃圾，然后定期通过垃圾转运车等垃圾车集中转运到大型垃圾处理站或者垃圾填埋场。
当垃圾运输到垃圾站后，需要对垃圾进行分类，然后再对不同的垃圾进行处理，垃圾分类时需要对垃圾进行搬运，目前，多数垃圾站的垃圾是靠人力来进行搬运，搬运效率低，且需要耗费大量的劳动力，因此提出一种立体环保垃圾站机械手搬运装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中垃圾站的垃圾是靠人力来进行搬运，搬运效率低，且需要耗费大量的劳动力的问题，而提出的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，包括底座，所述底座的上端中心处固定连接有竖直设置的固定筒，所述固定筒的上方设有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的侧壁下端通过第一滚动轴承与固定筒转动连接，所述支撑柱的侧壁上端固定连接有横向设置的横梁，所述横梁的上端开设有T形滑孔，所述T形滑孔的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定设有卡爪，所述横梁的上端一侧固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆，所述T形滑块的上端固定连接有移动块，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端贯穿移动块并与移动块螺纹连接，所述底座的上端还固定设有旋转机构并通过旋转机构与支撑柱连接。
优选的，所述旋转机构包括固定设置在底座上端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过第二联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端贯穿固定筒的侧壁并固定连接有第一锥齿轮，且转杆通过第二滚动轴承与固定筒转动连接，所述支撑柱的下端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的，所述第一锥齿轮的直径小于第二锥齿轮的直径。
优选的，所述T形滑块的水平部下侧两端均通过轴销转动连接有滑轮，所述T形滑空的侧壁开设有与滑轮相匹配的滑轨。
优选的，所述卡爪相对的两侧均固定设有防滑垫。
优选的，所述底座的上端四角处均开设有固定孔。
与现有技术相比，本发明提供了一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，具备以下有益效果：
1、该立体环保垃圾站机械手搬运装置，通过设有卡爪能够将物体进行卡紧，通过设有的电动推杆能够带动物体向上或向下移动，通过设有的第一驱动电机能够带动螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转能够带动移动块水平移动，移动块能够带动T形滑块水平移动，T形滑块能够带动电动推杆水平移动，电动推杆能够带动卡爪水平移动，从而能够带动物体进行水平移动，便于对物体进行搬运。
2、该立体环保垃圾站机械手搬运装置，通过设有的第二驱动电机能够带动转杆旋转，转杆能够带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮能够带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮能够带动支撑柱旋转，支撑柱能够带动横梁旋转，横梁能够带动T形滑块绕支撑柱旋转，T形滑块能够带动电动推杆和卡爪绕支撑柱旋转，从而能够对物体进行多个方向进行搬运。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够有效的对物体进行多方向搬运，提高搬运效率，减少人们的劳动力，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置横梁的截面结构示意图。
图中：1底座、2固定筒、3支撑柱、4横梁、5 T形滑块、6电动推杆、7卡爪、8第一驱动电机、9螺纹杆、10移动块、11第二驱动电机、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，包括底座1，底座1的上端中心处固定连接有竖直设置的固定筒2，固定筒2的上方设有竖直设置的支撑柱3，支撑柱3的侧壁下端通过第一滚动轴承与固定筒2转动连接，支撑柱3的侧壁上端固定连接有横向设置的横梁4，横梁4的上端开设有T形滑孔，T形滑孔的内部滑动连接有T形滑块5，T形滑块5的下端固定连接有电动推杆6，电动推杆6的下端固定设有卡爪7，卡爪7相对的两侧均固定设有防滑垫，能够增大卡爪7和物体之间的摩擦力，使卡爪7将物体夹紧的更加稳固，横梁4的上端一侧固定设有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆9，T形滑块5的上端固定连接有移动块10，螺纹杆9远离第一驱动电机8的一端贯穿移动块10并与移动块10螺纹连接，T形滑块5的水平部下侧两端均通过轴销转动连接有滑轮14，T形滑空的侧壁开设有与滑轮14相匹配的滑轨，能够降低T形滑块5和T形滑孔之间的摩擦力，便于T形滑块5移动，底座1的上端还固定设有旋转机构并通过旋转机构与支撑柱3连接，旋转机构包括固定设置在底座1上端的第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端通过第二联轴器转动连接有转杆，转杆的另一端贯穿固定筒2的侧壁并固定连接有第一锥齿轮12，且转杆通过第二滚动轴承与固定筒2转动连接，支撑柱3的下端固定连接有第二锥齿轮13，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，第二驱动电机11能够带动转杆旋转，转杆能够带动第一锥齿轮12旋转，第一锥齿轮12能够带动第二锥齿轮13旋转，第二锥齿轮13能够带动支撑柱3旋转，支撑柱3能够带动横梁4旋转，横梁4能够带动T形滑块5绕支撑柱3旋转，T形滑块5能够带动电动推杆6和卡爪7绕支撑柱3旋转，从而能够对物体进行多个方向进行搬运，第一锥齿轮12的直径小于第二锥齿轮13的直径，能够降低支撑柱3和横梁4的旋转速度，避免转动速度过快导致物体飞出，底座1的上端四角处均开设有固定孔，能够对底座1进行固定，增加装置的稳定性，第一驱动电机8、第二驱动电机11、电动推杆6及卡爪7均通过控制开关与外部电源电性连接，且第一驱动电机8和第二驱动电机11均可以正反旋转，此为现有技术。
本发明中，使用时，通过设有卡爪7将物体进行卡紧，通过设有的电动推杆6带动物体向上或向下移动，通过设有的第一驱动电机8带动螺纹杆9旋转，第一螺纹杆9旋转带动移动块10水平移动，移动块10带动T形滑块5水平移动，T形滑块5带动电动推杆6水平移动，电动推杆6带动卡爪7水平移动，从而带动物体进行水平移动，通过设有的第二驱动电机11带动转杆旋转，转杆带动第一锥齿轮12旋转，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13旋转，第二锥齿轮13带动支撑柱3旋转，支撑柱3带动横梁4旋转，横梁4带动T形滑块5绕支撑柱3旋转，T形滑块5带动电动推杆6和卡爪7绕支撑柱3旋转，从而对物体进行多个方向进行搬运。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端中心处固定连接有竖直设置的固定筒（2），所述固定筒（2）的上方设有竖直设置的支撑柱（3），所述支撑柱（3）的侧壁下端通过第一滚动轴承与固定筒（2）转动连接，所述支撑柱（3）的侧壁上端固定连接有横向设置的横梁（4），所述横梁（4）的上端开设有T形滑孔，所述T形滑孔的内部滑动连接有T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下端固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的下端固定设有卡爪（7），所述横梁（4）的上端一侧固定设有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆（9），所述T形滑块（5）的上端固定连接有移动块（10），所述螺纹杆（9）远离第一驱动电机（8）的一端贯穿移动块（10）并与移动块（10）螺纹连接，所述底座（1）的上端还固定设有旋转机构并通过旋转机构与支撑柱（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定设置在底座（1）上端的第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出端通过第二联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端贯穿固定筒（2）的侧壁并固定连接有第一锥齿轮（12），且转杆通过第二滚动轴承与固定筒（2）转动连接，所述支撑柱（3）的下端固定连接有第二锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（13）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，其特征在于，所述第一锥齿轮（12）的直径小于第二锥齿轮（13）的直径。
4.根据权利要求1所述的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，其特征在于，所述T形滑块（5）的水平部下侧两端均通过轴销转动连接有滑轮（14），所述T形滑空的侧壁开设有与滑轮（14）相匹配的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，其特征在于，所述卡爪（7）相对的两侧均固定设有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，其特征在于，所述底座（1）的上端四角处均开设有固定孔。
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